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Braccio robotico ReactorX 200
Il braccio robotico ReactorX 200 di Trossen Robotics si basa sulle prestazioni esclusive dei servomotori Dynamixel di ultima generazione. Offre 5 gradi di libertà e un polso ruotabile a 360°.
Braccio robotico ReactorX 200: alimentato da Dynamixel
Il cuore di questo braccio robotico è la tecnologia Dynamixel, che offre il vantaggio di 7 servomotori completamente programmabili, con il loro controllore compatibile U2D2. Questi servomotori di livello industriale sono dotati di un sistema di dissipazione del calore ad alte prestazioni e di una lunga durata.
Le dimensioni ultracompatte, la risoluzione di 4096 posizioni e il controllo preciso di ogni parametro ne fanno un'apparecchiatura di alta qualità per la ricerca e l'insegnamento della robotica.
Un braccio robotico personalizzabile grazie alla stampa 3D
Il braccio a 5 assi ReactorX 200 di Interbotix è stato accuratamente progettato in alluminio per combinare resistenza e leggerezza. Grazie alla sua base estremamente stabile, può essere adattato a un'ampia gamma di ambienti di lavoro, sia in laboratorio che in ambito industriale.
Progettato per la ricerca e l'insegnamento, questo braccio robotico Dynamixel include file di progettazione per la stampa 3D delle pinze. Queste sono dotate di cuscinetti in gomma e schiuma per migliorare la presa della pinza.
Infine, è possibile sfruttare il supporto completo di ROS e Dynamixel SDK per iniziare rapidamente la programmazione e realizzare tutti i progetti.
Specifiche tecniche del braccio ReactorX 200
- Gradi di libertà: 5
- Sbraccio: 550 mm
- Span totale: 1100 mm
- Precisione: 2,5 mm
- Carico utile operativo: 150 g
- Numero di servi: 7
- Polso rotante
- Inclusi :
- 4 servi XL-430-W250-T , 3 servi XM-430-W350-T 1
- U2D2 Dynamixel 1
- alimentatore 12 V 5 A 1
- cavo USB2 micro
- Hardware e staffe ReactorX 200
- Parti aggiuntive in schiuma/gomma per l'impugnatura
- Driver e hardware aggiuntivi
- Hardware per il montaggio della base
Risorse del braccio Interbotix ReactorX 200
Iniziate subito a configurare e programmare il vostro braccio robotico ReactorX 200 con queste risorse online:
- Guida introduttiva al braccio ReactorX-200
- Schema tecnico del braccio ReactorX-200 Interbotix
- ROS - braccio Interbotix
- Firmware (Alpha)
- Elementi 3D
Manuali dei servomotori Dynamixel :
- Manuale dei servomotori Dynamixel XL e XM (en)
- Dynamixel SDK (en)
- OpenCM9.04 Online Manual (en)
- OpenCM IDE (en)