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Cane robot AlienGo
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Cane robot AlienGo
Alien Go cane robot
Cane robot AlienGo
Cane robot AlienGo

Cane robot AlienGo

Cane robot AlienGo
Unitree Robotics | A-000000-05144
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AlienGo è il robot di esplorazione, navigazione e mappatura in tempo reale progettato da Unitree Robotics. Ideale per ambienti professionali e industriali, è anche un ottimo strumento per la ricerca e l'insegnamento.

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AlienGo, il robot quadrupede esploratore

Il robot quadrupede AlienGo offre tutte le funzioni di una piattaforma robotica per la navigazione, la sorveglianza e l'esplorazione autonoma, anche in ambienti ostili:

  • Il suo sistema di visione robotica gli consente di mappare l'ambiente in 2D e 3D .
  • I suoi gesti includono camminare in avanti e all'indietro, superare ostacoli, salire e scendere le scale, ecc.
  • Può anche correre a una velocità fino a 6 km/h .
  • La sua percezione potenziata dell'ambiente comprende la visione tridimensionale , la mappatura in tempo reale e la visualizzazione dinamica degli ostacoli .

AlienGo è estremamente stabile in tutte le sue posizioni. Si muove e si posiziona lungo tre assi di movimento, rendendolo altamente adattabile a qualsiasi terreno.

Robustezza e lunga durata

AlienGo ha un telaio robotico robusto e facile da smontare. Realizzata in polimero, fibra di carbonio e alluminio aeronautico , questa piattaforma robotica è costruita per durare nel tempo.

È inoltre dotata di una batteria al litio che la mantiene in funzione per un tempo compreso tra le 2 ore e le 4,5 ore, a seconda della missione.

Un robot mobile in grado di comunicare con gli esseri umani

AlienGo ha anche capacità di riconoscimento facciale e dei movimenti umani. Può seguire i gesti e i movimenti del suo "padrone" e adattare il suo comportamento in base a questi movimenti.

La sua ricca interfaccia di comunicazione consente di espandere ulteriormente i suoi orizzonti: le porte HDMI, USB ed Ethernet permettono di aggiungere altri sensori, telecamere di sorveglianza o LiDAR all'arsenale di AlienGo.

Differenza tra AlienGo Basic e AlienGo 3D

AlienGo Basic è venduto senza LiDAR , mentre AlienGo 3D include un LiDAR 3D: l' RS-LiDAR-16 di Robosense.

Specifiche tecniche del robot quadrupede AlienGo

  • Carico di lavoro: da 10 a 12 kg
  • Velocità massima 6 km/h
  • Altezza di passaggio degli ostacoli: 18 cm max.
  • Altezza da terra: ˜ 35 cm
  • Gradiente: da 25 a 30
  • Autonomia:
    • Uso normale: 210 min.
    • Movimento permanente: 120 min.
    • A riposo: 270 min
    • In standby: 320 min
  • Dimensioni: 650 x 310 x 600 mm
  • Peso: ˜ 21 kg
  • Interfaccia di comunicazione: 2 porte HDMI, 2 porte Ethernet, 2 porte USB 3.0, 1 porta USB 2.0, 1 porta RS485
  • Interfaccia di controllo software compatibile con : C/C++, ROS, ecc.
  • 2 telecamere di profondità :
    • Otturatore globale
    • Grandangolo
    • Profondità minima: 11 cm
    • Risoluzione: 1280 x 720 max.
  • 1 telecamera per l'odometria visiva:
    • V-SLAM altamente ottimizzato
    • Offset a circuito chiuso: meno dell'1
    • Tempo di rilevamento: meno di 6 ms
    • Obiettivo fisheye e campo visivo quasi emisferico di 163±5°.
  • Riconoscimento facciale
  • Tracciamento e riconoscimento della postura umana
  • Mappatura 3D in tempo reale
  • Preparazione del percorso

Risorse per il robot mobile AlienGo

Documentazione del robot AlienGo

ROS per il robot AlienGo

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