Servomotor Dynamixel-P PM54-060-S250-R

Der Servomotor Dynamixel-P M54P-060-S250-R schlägt in puncto Präzision alle Rekorde

Als Neuankömmling in der Robotis Galaxie zählt der Servomotor Dynamixel M54P-060-S250-R zur Baureihe Dynamixel PRO Plus, einer neuen Generation von Servomotoren mit einem zweifachen, kontaktfreien, absoluten Inkrementalgeber. Damit erhalten Sie eine Auflösung, die gegenüber dem Vergleichsmodell der Baureihe -P um 100 % verbessert wurde. Auch die Ansprechzeit wurde wesentlich optimiert.

Wie alle Dynamixel-P Modelle bietet dieser Servomotor mit RS485-Verbindung einen JST-Steckverbinder und eine hohe Entwicklungsqualität mit einem Gehäuse aus Edelmetall, das als Kühlkörper fungiert, schalldämmend wirkt und eine hohe Lebensdauer aufweist.

Hohe Leistungen mit dem Servomotor M54P-060-S250-R

Neben diesen Leistungsmerkmalen stehen die bekannten Funktionen der Dynamixel Servomotoren zur Verfügung: verschiedene Steuermodi – darunter die PWM-Steuerung –, praktisch unerschöpfliche Programmiermöglichkeiten usw. Das Ergebnis ist einer der leistungsstärksten Servomotoren auf dem Robotikmarkt für das breite Publikum, der sich sowohl für Amateurprojekte eignet wie für die hohen Ansprüche der Forschung und Industrie.

Der Servomotor Dynamixel M54P-060-S250-R bietet außerdem verschiedene Montagekonfigurationen mit der geeigneten Zusatzausrüstung, die ebenfalls auf unserer Website erhältlich ist. Ob humanoider Roboter, industrieller Greifer, robotisiertes Videosystem, autonome, mobile Plattform - die mit diesem intelligenten, vielseitigen, leichten und energiesparenden Servomotor umsetzbaren Projekte sind recht vielfältig.

Technische Daten des Servomotors Robotis Dynamixel M54P-060-S250-R

• Controller Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
• Spannung: 24 V
• Geschwindigkeit ohne Auflast: 33,1 RPM
• Strom ohne Auflast: 1,25 A
• Drehmoment: 10,1 Nm
• Geschwindigkeit: 28,3 RPM
• Stromstärke: 3 A
• Auflösung:
  • 0,0007° pro Umdrehung
  • 502.834 Schritte pro Umdrehung
  • Öffnungswinkel: 360°
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder, Inkrementalgeber
• Betriebstemperatur: von -5 bis 55°C
• BLDC Maxon-Motor
• Übertragungsrate: 9600 bis 10.500.000 Baud
• PID-Steueralgorithmus
• Getriebetyp: Stirnrad
• Material (Getriebe und Gehäuse): Edelmetall
• Abmessungen: 54 x 126 x 54 mm
• Gewicht: 855 g
• Untersetzungsverhältnis: 251,4:1
• Steuersignal: digitales Paket
• Kommunikationsprotokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Anschluss: Multidrop-Bus RS-485
• Adressen: 253 ID (0~252), ID 1 standardmäßig selektiert
• Protokollversion: 2
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle etc.
• Steuermodi: Drehmoment, Geschwindigkeit, Position, erweiterte Position, PWM usw.
• Ausgang: 60 W
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel-P M54P-060-S250-R

Wir haben für Sie alle notwendigen Ressourcen für den Betrieb Ihres Servomotors Dynamixel M54P-060-S250-R zusammengestellt:

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)