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U2D2 Dynamixel/PC Stecker
U2D2 Dynamixel/PC Stecker

U2D2 Dynamixel/PC Stecker

Robotis | A-000000-02983

Mit dem U2D2 Dynamixel/PC Stecker können Sie eine Vielzahl von Dynamixel Servomotoren direkt programmieren, von den AX/MX- bis zu den Pro-Serien.

52,90 €
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U2D2 Dynamixel/PC Steckverbinder: Anschluss an Ihren Computer

Der U2D2 Dynamixel/PC Stecker bietet die Möglichkeit, eine USB-Verbindung zu nutzen, um Ihre Dynamixel Servomotoren direkt vom PC aus zu programmieren. Er ist so groß wie ein USB-Stick und enthält 1 TTL-Port, 1 RS-485-Port und 4 UART-Port; so funktioniert Ihr Stecker mit den meisten Servomodellen von Dynamixel, aber auch den Servocontrollern, mithilfe einer UART-Verbindung.

Einsatz des Robotis U2D2-Steckers mit einem Dynamixel Servomotor

Sie können Ihren U2D2-Stecker von Robotis mit 4 Hauptkategorien von Dynamixel Servomotoren verwenden:

  • Mithilfe eines Molex-JST-Converterkabels: Dynamixel Servomotoren der Serien AX/MX und Dynamixel Pro (RS-485)
  • Mithilfe eines JST-Kabels: Dynamixel Servomotoren der Serie X (Kabel X3P und X4P im Lieferumfang enthalten)

Bitte beachten Sie, dass der U2D2 Steckverbinder keine Energie liefert. Eine separate Stromversorgung für Ihre Servos ist also vorzusehen.

Technische Daten des U2D2 Steckverbinders

Lieferumfang des Sets:
  • 1 U2D2 Dynamixel/PC Stecker
  • 1 Mikro-B USB-Kabel
  • 1 X3P-Roboterkabel 180 mm (konvertierbar)
  • 1 X4P-Roboterkabel 180 mm (konvertierbar)
  • Abmessungen: 48 x 18 x 14,6 mm
  • Gewicht: 9 g
  • Verfügbare Schnittstellen: 1 TTL-Port, 1 RS-485-Port, 1 UART-Port (für Controller vom Typ CM-150 oder CM-200)
  • Datenübertragungsrate: max. 6 Mbps

Ressourcen für den U2D2 Dynamixel/PC Stecker

Dieses Online-Handbuch enthält alles Wissenswerte über Ihren Steckverbinder 902-0132-000.

Der U2D2-Anschluss ersetzt das USB2Dynamixel-Modul. Nachfolgend finden Sie eine Vergleichstabelle:


Comparative table between U2D2 and USB2Dynamixel

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