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Servomoteur Dynamixel PRO PLUS H54P-100-S500-R
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Servomotor Dynamixel-P PH54-100-S500-R

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Robotis | A-000000-04096
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Servomotoren Dynamixel-P: Die neue Generation von Dynamixel

Die Baureihe Dynamixel-P der Servomotoren Dynamixel enthält eine Reihe von komplett neu überdachten, verbesserten Servos, die noch robuster und präziser sind. Ausgestattet mit einem Multidrop-Bus RS485, der Daten mit einer Geschwindigkeit von bis zu 10,5 Mbps überträgt, arbeiten diese Servos mit fünf Steuermodi und sind zur Gänze programmierbar. So erfüllen diese Servomotoren eine ganze Reihe von Anforderungen, u.a. in der Industrierobotik, wo es auf höchste Präzision ankommt.

Unter gleichen Betriebsbedingungen bewertet, erreicht ein Servomotor Dynamixel-P die vorgegebene Position mit höherer Präzision und Geschwindigkeit im Vergleich zu einem gleichwertigen Servomotor Dynamixel Pro. Seine Leistungen sind stabiler, der Temperaturanstieg ist geringer.

Dynamixel H54P-100-S500-R: Die Leistung eines Dynamixel-P mit 100 W

Eine doppelte Auflösung im Vergleich zum Modell H54-100-S500-R bei leicht höherer Drehzahl (33,3 U/min im Leerlauf): Der Servomotor Dynamixel-P H54P-100-S500-R weist alle Vorzüge der vorhergehenden Baureihe auf, jedoch ein besseres Leistungsniveau. Seine durchaus kompakten Abmessungen machen den Einbau in jedem beliebigen robotisierten System zum Kinderspiel.

Ein integriertes Control Panel bietet die Möglichkeit, alle gewünschten Daten zum aktuellen Status abzurufen und diese über die WRITE-Pakete zu bearbeiten.

Darüber hinaus bietet der Servomotor Dynamixel-P H54P-100-S500-R verschiedenste Montageoptionen, die eine Vielzahl von Roboterprojekten ermöglichen.

Technische Daten des Servomotors Dynamixel-P H54P-100-S500-R

  • Maxon bürstenloser Gleichstrommotor
  • Übertragungsrate: 9600 bps bis 10,5 Mbps
  • Betriebsmodi:
    • Drehmomentsteuerung
    • Geschwindigkeitssteuerung
    • Positionssteuerung
    • Erweiterte Positionssteuerung
    • PWM-Steuerung (Spannungssteuerung)
  • Gewicht: 740 g
  • Abmessungen: 54 x 108 x 54 mm
  • Auflösung: 1.003.846 Schritte pro Umdrehung
  • Untersetzungsverhältnis: 501,923: 1
  • Winkelspiel: <6 [arcmin], 0,1 [°]
  • Radiallast: 370 [N] (10 [mm] vom Träger entfernt)
  • Axiallast: 130 [N]
  • Leerlaufdrehzahl: 33,3 [U/min]
  • Leerlaufstrom: 1,13 [A]
  • Geschwindigkeit bei kontinuierlicher Rotation: 29,2 [U/min]
  • Drehmoment bei kontinuierlicher Rotation: 25,3 [Nm]
  • Gleichstrom: 5,5 [A]
  • Ausgang: 100 [W]
  • Betriebstemperatur: -5 ~ 55 [°C]
  • Eingangsspannung: 24 [V]
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: RS485 Asynchronious Serial Communication (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
  • Physische Verbindung: Multidrop Bus RS485
  • ID: 253 ID (0 ~ 252)
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 [mA]

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Mit den von uns für Sie zusammengestellten Ressourcen stellen Sie sicher, dass Sie Ihren Servomotor Dynamixel-P H54P-100-S500-R im Griff haben:


Servomotor Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Servomotor Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Servomotor Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Servomotor Dynamixel-P H54P-100-S500-R

FALLSTUDIE

Dynamixel Servomotoren vereinen in sich Performance und Widerstandsfähigkeit und kommen für Prototyping-Zwecke im Bereich Raumfahrt zum Einsatz.
ZUM PROJEKT
Datenblatt
Herkunft
KR
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.

    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)

    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.

    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.

    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.

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