Servomotor Dynamixel-P PH54-100-S500-R

Servomotoren Dynamixel-P: Die neue Generation von Dynamixel

Die Baureihe Dynamixel-P der Servomotoren Dynamixel enthält eine Reihe von komplett neu überdachten, verbesserten Servos, die noch robuster und präziser sind. Ausgestattet mit einem Multidrop-Bus RS485, der Daten mit einer Geschwindigkeit von bis zu 10,5 Mbps überträgt, arbeiten diese Servos mit fünf Steuermodi und sind zur Gänze programmierbar. So erfüllen diese Servomotoren eine ganze Reihe von Anforderungen, u.a. in der Industrierobotik, wo es auf höchste Präzision ankommt.

Unter gleichen Betriebsbedingungen bewertet, erreicht ein Servomotor Dynamixel-P die vorgegebene Position mit höherer Präzision und Geschwindigkeit im Vergleich zu einem gleichwertigen Servomotor Dynamixel Pro. Seine Leistungen sind stabiler, der Temperaturanstieg ist geringer.

Dynamixel H54P-100-S500-R: Die Leistung eines Dynamixel-P mit 100 W

Eine doppelte Auflösung im Vergleich zum Modell H54-100-S500-R bei leicht höherer Drehzahl (33,3 U/min im Leerlauf): Der Servomotor Dynamixel-P H54P-100-S500-R weist alle Vorzüge der vorhergehenden Baureihe auf, jedoch ein besseres Leistungsniveau. Seine durchaus kompakten Abmessungen machen den Einbau in jedem beliebigen robotisierten System zum Kinderspiel.

Ein integriertes Control Panel bietet die Möglichkeit, alle gewünschten Daten zum aktuellen Status abzurufen und diese über die WRITE-Pakete zu bearbeiten.

Darüber hinaus bietet der Servomotor Dynamixel-P H54P-100-S500-R verschiedenste Montageoptionen, die eine Vielzahl von Roboterprojekten ermöglichen.

Technische Daten des Servomotors Dynamixel-P H54P-100-S500-R

• Maxon bürstenloser Gleichstrommotor
• Übertragungsrate: 9600 bps bis 10,5 Mbps
• Betriebsmodi:
  • Drehmomentsteuerung
  • Geschwindigkeitssteuerung
  • Positionssteuerung
  • Erweiterte Positionssteuerung
  • PWM-Steuerung (Spannungssteuerung)
• Gewicht: 740 g
• Abmessungen: 54 x 108 x 54 mm
• Auflösung: 1.003.846 Schritte pro Umdrehung
• Untersetzungsverhältnis: 501,923: 1
• Winkelspiel: <6 [arcmin], 0,1 [°]
• Radiallast: 370 [N] (10 [mm] vom Träger entfernt)
• Axiallast: 130 [N]
• Leerlaufdrehzahl: 33,3 [U/min]
• Leerlaufstrom: 1,13 [A]
• Geschwindigkeit bei kontinuierlicher Rotation: 29,2 [U/min]
• Drehmoment bei kontinuierlicher Rotation: 25,3 [Nm]
• Gleichstrom: 5,5 [A]
• Ausgang: 100 [W]
• Betriebstemperatur: -5 ~ 55 [°C]
• Eingangsspannung: 24 [V]
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: RS485 Asynchronious Serial Communication (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
• Physische Verbindung: Multidrop Bus RS485
• ID: 253 ID (0 ~ 252)
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 [mA]

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Mit den von uns für Sie zusammengestellten Ressourcen stellen Sie sicher, dass Sie Ihren Servomotor Dynamixel-P H54P-100-S500-R im Griff haben:

• Elektronisches Benutzerhandbuch des Servomotors Dynamixel-P H54P-100-S500-R
• Downloads (Software, 3D)