Servomotor Dynamixel PRO PLUS PM54-060-S250-R
Servomotor Dynamixel PRO PLUS PM54-060-S250-R

Servomotor Dynamixel-P PM54-060-S250-R

Robotis | A-000000-04211

Der Servomotor Dynamixel-P M54P-060-S250-R wurde entwickelt, um die ehrgeizigsten Robotiker zufrieden zu stellen, die einen hochpräzisen, schnellen, komplett konfigurierbaren und haltbaren Servo brauchen. Kurz, ein regelrechtes Rennpferd für Ihre komplexesten Projekte.

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Der Servomotor Dynamixel-P M54P-060-S250-R schlägt in puncto Präzision alle Rekorde

Als Neuankömmling in der Robotis Galaxie zählt der Servomotor Dynamixel M54P-060-S250-R zur Baureihe Dynamixel PRO Plus, einer neuen Generation von Servomotoren mit einem zweifachen, kontaktfreien, absoluten Inkrementalgeber. Damit erhalten Sie eine Auflösung, die gegenüber dem Vergleichsmodell der Baureihe -P um 100 % verbessert wurde. Auch die Ansprechzeit wurde wesentlich optimiert.

Wie alle Dynamixel-P Modelle bietet dieser Servomotor mit RS485-Verbindung einen JST-Steckverbinder und eine hohe Entwicklungsqualität mit einem Gehäuse aus Edelmetall, das als Kühlkörper fungiert, schalldämmend wirkt und eine hohe Lebensdauer aufweist.

Hohe Leistungen mit dem Servomotor M54P-060-S250-R

Neben diesen Leistungsmerkmalen stehen die bekannten Funktionen der Dynamixel Servomotoren zur Verfügung: verschiedene Steuermodi – darunter die PWM-Steuerung –, praktisch unerschöpfliche Programmiermöglichkeiten usw. Das Ergebnis ist einer der leistungsstärksten Servomotoren auf dem Robotikmarkt für das breite Publikum, der sich sowohl für Amateurprojekte eignet wie für die hohen Ansprüche der Forschung und Industrie.

Servomotor Dynamixel-P vue 3D

Der Servomotor Dynamixel M54P-060-S250-R bietet außerdem verschiedene Montagekonfigurationen mit der geeigneten Zusatzausrüstung, die ebenfalls auf unserer Website erhältlich ist. Ob humanoider Roboter, industrieller Greifer, robotisiertes Videosystem, autonome, mobile Plattform - die mit diesem intelligenten, vielseitigen, leichten und energiesparenden Servomotor umsetzbaren Projekte sind recht vielfältig.

Technische Daten des Servomotors Robotis Dynamixel M54P-060-S250-R

  • Controller Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
  • Spannung: 24 V
  • Geschwindigkeit ohne Auflast: 33,1 RPM
  • Strom ohne Auflast: 1,25 A
  • Drehmoment: 10,1 Nm
  • Geschwindigkeit: 28,3 RPM
  • Stromstärke: 3 A
  • Auflösung:
    • 0,0007° pro Umdrehung
    • 502.834 Schritte pro Umdrehung
    • Öffnungswinkel: 360°
  • Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder, Inkrementalgeber
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 55°C
  • BLDC Maxon-Motor
  • Übertragungsrate: 9600 bis 10.500.000 Baud
  • PID-Steueralgorithmus
  • Getriebetyp: Stirnrad
  • Material (Getriebe und Gehäuse): Edelmetall
  • Abmessungen: 54 x 126 x 54 mm
  • Gewicht: 855 g
  • Untersetzungsverhältnis: 251,4:1
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Kommunikationsprotokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Anschluss: Multidrop-Bus RS-485
  • Adressen: 253 ID (0~252), ID 1 standardmäßig selektiert
  • Protokollversion: 2
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle etc.
  • Steuermodi: Drehmoment, Geschwindigkeit, Position, erweiterte Position, PWM usw.
  • Ausgang: 60 W
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel-P M54P-060-S250-R

Wir haben für Sie alle notwendigen Ressourcen für den Betrieb Ihres Servomotors Dynamixel M54P-060-S250-R zusammengestellt:

    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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