Servomotor Dynamixel-P PM42-010-S260-R

M42P-010-S260-R: Der Dynamixel Servomotor für Control Freaks

Der komplett programmierbare Servomotor Dynamixel M42P-010-S260-R besteht aus einem Gleichstrommotor, einem Getriebe, einer Motorsteuerung, einem Treiber und einem Netzwerk. Mit einer Vielzahl von Möglichkeiten hinsichtlich Steuerung und Feedback handelt es sich hier um einen Servo der Spitzenklasse, vor allem aufgrund seines hochwertigen Maxon-Motors.

Der Servomotor M42P-010-S260-R umfasst insbesondere die Drehzahlsteuerung durch Messung der Stromstärke und das Control Panel der Baureihe X. Er ermöglicht die Steuerung von Drehzahl, Geschwindigkeit und Position. Die Kombination aus einem kontaktfreien, absoluten Encoder und einem Inkrementalgeber verleiht ihm eine überragende Präzision.

Was gibt es Neues gegenüber dem Modell M42-010-S260-R?

Die neue, aktualisierte Version des M42-010-S260-R umfasst weitere Verbesserungen speziell hinsichtlich der Architektur der Untersetzung:

• Ein JST-Steckverbinder, der zuverlässiger ist als der frühere Anschluss, aber auch kompatibel mit den mitgelieferten X4P-Roboterkabeln.
• Seine neu überdachte Konstruktion bietet mehr Resistenz gegenüber Staub und anderen Beeinträchtigungen von außen (Flüssigkeiten usw.).
• Das Gehäuse aus Edelmetalllegierung wirkt als Kühlkörper und Schalldämmung. Der Servomotor Dynamixel M42P-010-S260-R genießt deshalb eine verlängerte Lebensdauer.

Außerdem weist der Servomotor Dynamixel M42P-010-S260-R eine verkürzte Ansprechzeit auf, was dieses Modul zu einem wichtigen Vorteil für diverse Roboteranwendungen macht, denn er ist schnell, präzise, modular und widerstandsfähig.

Technische Daten

• Controller Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
• Betriebsspannung: 24 V
• Geschwindigkeit ohne Auflast: 28 RPM
• Strom ohne Auflast: 0,52 A
• Drehmoment: 1,7 Nm
• Geschwindigkeit: 26 RPM
• Stromstärke: 0,6 A
• Auflösung: 0,0007 x 526,374 bei 360°
• Positionssensor: Inkrementalgeber, kontaktfreier, absoluter Encoder
• Betriebstemperatur: von -5 bis 55°C
• Nabenfreier Maxon-Motor
• Übertragungsrate: 9600 bis 10.500.000 Baud
• PID-Steueralgorithmus
• Getriebetyp: Stirnrad
• Material (Gehäuse und Getriebe): Edelmetalllegierung
• Abmessungen: 42 x 72 x 42 mm
• Gewicht: 270 g
• Untersetzungsverhältnis: 257:1
• Steuersignal: digitales Paket
• Asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Physische Verbindung: Multidrop-Bus RS485
• ID: 0-252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle etc.
• Protokollversion: 2
• Ausgang: 10 W
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 30 mA

Ressourcen

Die nachstehende, umfassende Dokumentation hilf Ihnen dabei, Ihren Servomotor Dynamixel M42P-010-S260-R im Handumdrehen in den Griff zu bekommen:

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)