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Servomoteur Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R
Servomoteur Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R

Servomotor Dynamixel-P PH54-200-S500-R

Robotis | A-000000-04094

Die neue Servomotoren-Baureihe Dynamixel-P stellt eine effiziente Weiterentwicklung der Dynamixel-P-Servos desselben Herstellers dar. Der Servomotor Dynamixel-P H54P-200-S500-R richtet sich an anspruchsvolle Nutzer, die alle ihre Vorgänge unter Kontrolle haben möchten.

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Servomotor Dynamixel-P H54P-200-S500-R: Eine neue Dynamixel Baureihe

Die Baureihe Dynamixel-P bringt beachtliche Verbesserungen hinsichtlich der bereits sehr leistungsstarken Baureihe Dynamixel-P. Sie bietet die fünf unter Eingeweihten bereits wohlbekannten Steuermodi, den eigentlichen Unterschied aber macht die Auflösung.

Die Servomotoren Dynamixel-P sind den hohen Ansprüchen einer Industrierobotik der Spitzenklasse gewachsen und erzielen eine 100 %ige Verbesserung der Auflösung im Vergleich zum Äquivalent aus der Serie P - dem Servo Dynamixel H54-200-S500-R. Weiterhin hoch sind sowohl die Drehzahl als auch das Drehmoment.

Ein Servomotor Dynamixel für höchste Ansprüche

So gibt der Servomotor Dynamixel-P H54P-200-S500-R beispielsweise eine spektakuläre Auflösung von über einer Million Schritten pro Umdrehung aus. Damit lassen sich in der Industrie, aber auch in der Hightech-Robotik selbst die heikelsten Vorgänge abwickeln.

Dieser Servo der neuen Generation basiert auf soliden Grundlagen: Einer stabilen, leistungsfähigen RS-485 Kommunikation, einem hohen Drehmoment und der Steuerung von Geschwindigkeit, Drehmoment, Position... für eine Vielfalt an Einsatzmöglichkeiten. Der komplett programmierbare Servo kann außerdem in verschiedenen Konfigurationen installiert werden, um sich optimal an Ihre Projekte anzupassen.

Technische Daten des Servomotors Dynamixel-P H54P-200-S500-R

  • Maxon bürstenloser Gleichstrommotor
  • Übertragungsrate: 9600 bps bis 10,5 Mbps
  • Betriebsmodi:
    • Drehmomentsteuerung
    • Geschwindigkeitssteuerung
    • Positionssteuerung
    • Erweiterte Positionssteuerung
    • PWM-Steuerung (Spannungssteuerung)
  • Gewicht: 855 g
  • Abmessungen: 54 x 126 x 54 mm
  • Auflösung: 1.003.846 Schritte pro Umdrehung
  • Untersetzungsverhältnis: 501,923: 1
  • Winkelspiel: <6 [arcmin], 0,1 [°]
  • Radiallast: 370 [N] (10 [mm] vom Träger entfernt)
  • Axiallast: 130 [N]
  • Leerlaufdrehzahl: 33,1 [U/min]
  • Leerlaufstrom: 1,65 [A]
  • Geschwindigkeit bei kontinuierlicher Rotation: 29 [U/min]
  • Drehmoment bei kontinuierlicher Rotation: 44,7 [Nm]
  • Gleichstrom: 9,3 [A]
  • Ausgang: 200 [W]
  • Betriebstemperatur: -5 ~ 55 [°C]
  • Eingangsspannung: 24 [V]
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: RS485 Asynchronious Serial Communication (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
  • Physische Verbindung: Multidrop Bus RS485
  • ID: 253 ID (0 ~ 252)
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 [mA]

Ressourcen für den Servomotor Dynamixel-P H54P-200-S500-R

Machen Sie sich in aller Ruhe mit dem Servomotor Dynamixel-P H54P-200-S500-R vertraut. Die hier zusammengestellten Ressourcen helfen Ihnen dabei:

Servomotor Dynamixel-P H54P-200-S500-R

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