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OpenCR1.0
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Controller OpenCR 1.0

OpenCR1.0
Robotis | A-000000-02982
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Controller OpenCR 1.0: Ein Robotercontroller kombiniert mit einem MCU

Das OpenCR 1.0 Board wird sowohl als Open-Source Robotercontroller (z.B. für TurtleBot3) eingesetzt als auch als Mikrocontroller dank eines 32 Bit-Prozessors mit FPU, getaktet mit 216 MHz. Sie erhalten dadurch Zugriff auf sämtliche Programmiercodes, technischen Diagramme, Softwareprogramme und das gesamte Hardwareangebot, das für die Lernplattform Turtlebot 3 entwickelt wurde.

Dieser Open-Source Robotercontroller und Mikrocontroller unterstützt die Kommunikation über RS-485 und TTL (für Servos Dynamixel R und T) sowie die Protokolle UART und CAN. Außerdem umfasst er einen USB-Schaltkreis und einen 18-poligen GPIO-Steckverbinder für die Entwicklung Ihres Projekts.

Umfassende Navigationsplattform

Zusätzlich zur Möglichkeit, zahlreiche Peripheriegeräte an Ihr ROS-Board anzuschließen, bietet das Board OpenCR 1.0 eine Inertialeinheit mit 9 Achsen (Gyroskop, Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer) für eine fortschrittliche Steuerung der Position, Rotation, Höhe und Geschwindigkeit Ihres mobilen Roboters. 2 Tasten und 4 LEDs ergänzen dieses attraktive Programm. Auch ein Ausgang für rote/grüne LED-Leuchten als Statusanzeige für den USB-Anschluss ist vorhanden.

Technische Daten des OpenCR Controllers 1.0

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 OpenCR1.0 Controller
  • 1 Mikro-B USB-Kabel
  • Microcontroller STM32F746ZGT6 / 32-Bit ARM Cortex®-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
  • Sensoren: 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Magnetometer (MPU9250)
  • Programmierer: Steckverbinder ARM Cortex 10-Pin JTAG/SWD; DFU USB; seriell
  • Erweiterungspins: 32 Pins (L14, R18) mit Arduino-Connectivity; 4 Pins für das Sensormodul; ein zusätzlicher 18-Pin-Steckverbinder
  • Kommunikationskanäle: USB (Steckverbinder USB Micro-B/USB 2.0/Host/Peripheriegeräte/OTG); TTL (B3B-EH-A/Dynamixel); RS485 (B4B-EH-A/Dynamixel); UART x 2 (20010WS-04); CAN (20010WS-04)
  • LEDs und Tasten: LD2 (rot/grün) für USB-Anschluss; 1 rote LED (LD3), 1 grüne LED (LD4), 1 blaue LED (LD5); 2 benutzerdefinierbare Tasten
  • Externe Stromversorgung: 5 V (USB VBUS), 7-24 V (Batterie oder SMPS)
  • Standardbatterie: LiPo-Akku 11,1 V 1800 mAh 19,98 Wh
  • Standard-SMPS: 12 V 5 A
  • Externe Ausgangsstromversorgung: 12 V @ 1 A (SMW250-02), 5 V @ 4 A (5267-02A), 3,3 V @ 800 mA (20010WS-02)
  • Externer Batterieladeport für RTC-Echtzeituhr Molex 53047-0210
  • LED Power: LD1 (rot, 3,3 V)
  • 1 Reset-Taste
  • 1 On/Off-Schalter
  • Abmessungen: 105 x 75 mm
  • Gewicht: 60 g

Ressourcen für den Controller OpenCR 1.0

Brauchen Sie weitere Informationen zu Ihrem Controller OpenCR 1.0? Keine Sorge, alles da!

Datenblatt
Herkunft
KR
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