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Servomotor PRO PLUS Dynamixel PM54-040-S250-R
Servomotor PRO PLUS Dynamixel PM54-040-S250-R

Servomotor Dynamixel-P PM54-040-S250-R

Robotis | A-000000-04210

Der aus der neuen Baureihe Dynamixel-P von Robotis hervorgegangene Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R bietet eine Leistung, die mit jener des M54-040-S250-R vergleichbar ist… jedoch mit der doppelten Genauigkeit!

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Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R: Ihr Servo mit neuer Auflösung

Die Baureihe der Servomotoren Dynamixel-P umfasst komplette Servos, die zu 100 % programmierbar sind und zahlreiche Steuermodi bieten (Geschwindigkeit, Position, PWM etc.). Der Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R enthält alle diese spannenden Funktionen und bietet zusätzlich neue Vorteile:

  • Eine bei Dynamixel nie da gewesene Präzision dank eines zweifachen, kontaktfreien, absoluten Inkrementalgebers
  • Hochwertiger BLDC Maxon-Motor
  • Extrem zuverlässiges, haltbares Gehäuse und Getriebe dank der Konzeption aus Edelmetall
  • Kühlkörper-Architektur, die den Servo gleichzeitig vor Staub und Flüssigkeiten schützt
  • Neuer JST-Steckverbinder mit erhöhter Kommunikationsstabilität

Vielseitige Anwendungen für Ihren hochpräzisen Dynamixel Servomotor

Mit einer Auflösung von 0,0007° pro Umdrehung (gegenüber 0,0014° beim gleichwertigen Modell der Baureihe PRO) und einer verbesserten Ansprechzeit ermöglicht der Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R hochpräzise Anwendungen in den Bereichen Forschung, Innovation und Industrie. Entwickeln Sie Ihren ersten industriellen Greifer, ein Pan/Tilt-System für Ihre Überwachungskamera oder einen mobilen, autonomen, humanoiden Roboter mithilfe dieses Dynamixel Servomotors mit zahlreichen Funktionen.

Ihr Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R kann mit dem geeigneten Montagehalter in verschiedenen Konfigurationen installiert werden. So erweitern Sie die Möglichkeiten und starten durch mit hochkomplexen Entwicklungen.

Technische Daten des Servomotors Robotis Dynamixel M54P-040-S250-R

  • Controller Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
  • Spannung: 24 V
  • Geschwindigkeit ohne Auflast: 28,4 RPM
  • Strom ohne Auflast: 1,32 A
  • Drehmoment: 3,9 Nm
  • Geschwindigkeit: 24,2 RPM
  • Stromstärke: 1,9 A
  • Auflösung:
    • 0,0007° pro Umdrehung
    • 502.834 Schritte pro Umdrehung
    • Öffnungswinkel: 360°
  • Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder, Inkrementalgeber
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 55°C
  • BLDC Maxon-Motor
  • Übertragungsrate: 9600 bis 10.500.000 Baud
  • PID-Steueralgorithmus
  • Getriebetyp: Stirnrad
  • Material (Getriebe und Gehäuse): Edelmetall
  • Abmessungen: 54 x 108 x 54 mm
  • Gewicht: 710 g
  • Untersetzungsverhältnis: 251,4:1
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Kommunikationsprotokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Anschluss: Multidrop-Bus RS-485
  • Adressen: 253 ID (0~252), ID 1 standardmäßig selektiert
  • Protokollversion: 2
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle etc.
  • Steuermodi: Drehmoment, Geschwindigkeit, Position, erweiterte Position, PWM usw.
  • Ausgang: 40 W
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Servomotor M54P-040-S250-R

Hier finden Sie wie immer sämtliche Unterlagen und Download-Links für Ihren Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R – gleich kann's losgehen!

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