Servomotor PRO PLUS Dynamixel PM54-040-S250-R
Servomotor PRO PLUS Dynamixel PM54-040-S250-R

Servomotor Dynamixel-P PM54-040-S250-R

Robotis | A-000000-04210

Der aus der neuen Baureihe Dynamixel-P von Robotis hervorgegangene Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R bietet eine Leistung, die mit jener des M54-040-S250-R vergleichbar ist… jedoch mit der doppelten Genauigkeit!

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Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R: Ihr Servo mit neuer Auflösung

Die Baureihe der Servomotoren Dynamixel-P umfasst komplette Servos, die zu 100 % programmierbar sind und zahlreiche Steuermodi bieten (Geschwindigkeit, Position, PWM etc.). Der Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R enthält alle diese spannenden Funktionen und bietet zusätzlich neue Vorteile:

  • Eine bei Dynamixel nie da gewesene Präzision dank eines zweifachen, kontaktfreien, absoluten Inkrementalgebers
  • Hochwertiger BLDC Maxon-Motor
  • Extrem zuverlässiges, haltbares Gehäuse und Getriebe dank der Konzeption aus Edelmetall
  • Kühlkörper-Architektur, die den Servo gleichzeitig vor Staub und Flüssigkeiten schützt
  • Neuer JST-Steckverbinder mit erhöhter Kommunikationsstabilität

Vielseitige Anwendungen für Ihren hochpräzisen Dynamixel Servomotor

Mit einer Auflösung von 0,0007° pro Umdrehung (gegenüber 0,0014° beim gleichwertigen Modell der Baureihe PRO) und einer verbesserten Ansprechzeit ermöglicht der Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R hochpräzise Anwendungen in den Bereichen Forschung, Innovation und Industrie. Entwickeln Sie Ihren ersten industriellen Greifer, ein Pan/Tilt-System für Ihre Überwachungskamera oder einen mobilen, autonomen, humanoiden Roboter mithilfe dieses Dynamixel Servomotors mit zahlreichen Funktionen.

Ihr Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R kann mit dem geeigneten Montagehalter in verschiedenen Konfigurationen installiert werden. So erweitern Sie die Möglichkeiten und starten durch mit hochkomplexen Entwicklungen.

Technische Daten des Servomotors Robotis Dynamixel M54P-040-S250-R

  • Controller Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
  • Spannung: 24 V
  • Geschwindigkeit ohne Auflast: 28,4 RPM
  • Strom ohne Auflast: 1,32 A
  • Drehmoment: 3,9 Nm
  • Geschwindigkeit: 24,2 RPM
  • Stromstärke: 1,9 A
  • Auflösung:
    • 0,0007° pro Umdrehung
    • 502.834 Schritte pro Umdrehung
    • Öffnungswinkel: 360°
  • Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder, Inkrementalgeber
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 55°C
  • BLDC Maxon-Motor
  • Übertragungsrate: 9600 bis 10.500.000 Baud
  • PID-Steueralgorithmus
  • Getriebetyp: Stirnrad
  • Material (Getriebe und Gehäuse): Edelmetall
  • Abmessungen: 54 x 108 x 54 mm
  • Gewicht: 710 g
  • Untersetzungsverhältnis: 251,4:1
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Kommunikationsprotokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Anschluss: Multidrop-Bus RS-485
  • Adressen: 253 ID (0~252), ID 1 standardmäßig selektiert
  • Protokollversion: 2
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle etc.
  • Steuermodi: Drehmoment, Geschwindigkeit, Position, erweiterte Position, PWM usw.
  • Ausgang: 40 W
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Servomotor M54P-040-S250-R

Hier finden Sie wie immer sämtliche Unterlagen und Download-Links für Ihren Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R – gleich kann's losgehen!

    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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