Servomotor Dynamixel-P PM54-040-S250-R

Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R: Ihr Servo mit neuer Auflösung

Die Baureihe der Servomotoren Dynamixel-P umfasst komplette Servos, die zu 100 % programmierbar sind und zahlreiche Steuermodi bieten (Geschwindigkeit, Position, PWM etc.). Der Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R enthält alle diese spannenden Funktionen und bietet zusätzlich neue Vorteile:

• Eine bei Dynamixel nie da gewesene Präzision dank eines zweifachen, kontaktfreien, absoluten Inkrementalgebers
• Hochwertiger BLDC Maxon-Motor
• Extrem zuverlässiges, haltbares Gehäuse und Getriebe dank der Konzeption aus Edelmetall
• Kühlkörper-Architektur, die den Servo gleichzeitig vor Staub und Flüssigkeiten schützt
• Neuer JST-Steckverbinder mit erhöhter Kommunikationsstabilität

Vielseitige Anwendungen für Ihren hochpräzisen Dynamixel Servomotor

Mit einer Auflösung von 0,0007° pro Umdrehung (gegenüber 0,0014° beim gleichwertigen Modell der Baureihe PRO) und einer verbesserten Ansprechzeit ermöglicht der Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R hochpräzise Anwendungen in den Bereichen Forschung, Innovation und Industrie. Entwickeln Sie Ihren ersten industriellen Greifer, ein Pan/Tilt-System für Ihre Überwachungskamera oder einen mobilen, autonomen, humanoiden Roboter mithilfe dieses Dynamixel Servomotors mit zahlreichen Funktionen.

Ihr Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R kann mit dem geeigneten Montagehalter in verschiedenen Konfigurationen installiert werden. So erweitern Sie die Möglichkeiten und starten durch mit hochkomplexen Entwicklungen.

Technische Daten des Servomotors Robotis Dynamixel M54P-040-S250-R

• Controller Cortex-M4 (168 [MHz], 32 [Bit])
• Spannung: 24 V
• Geschwindigkeit ohne Auflast: 28,4 RPM
• Strom ohne Auflast: 1,32 A
• Drehmoment: 3,9 Nm
• Geschwindigkeit: 24,2 RPM
• Stromstärke: 1,9 A
• Auflösung:
  • 0,0007° pro Umdrehung
  • 502.834 Schritte pro Umdrehung
  • Öffnungswinkel: 360°
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder, Inkrementalgeber
• Betriebstemperatur: von -5 bis 55°C
• BLDC Maxon-Motor
• Übertragungsrate: 9600 bis 10.500.000 Baud
• PID-Steueralgorithmus
• Getriebetyp: Stirnrad
• Material (Getriebe und Gehäuse): Edelmetall
• Abmessungen: 54 x 108 x 54 mm
• Gewicht: 710 g
• Untersetzungsverhältnis: 251,4:1
• Steuersignal: digitales Paket
• Kommunikationsprotokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Anschluss: Multidrop-Bus RS-485
• Adressen: 253 ID (0~252), ID 1 standardmäßig selektiert
• Protokollversion: 2
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle etc.
• Steuermodi: Drehmoment, Geschwindigkeit, Position, erweiterte Position, PWM usw.
• Ausgang: 40 W
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Servomotor M54P-040-S250-R

Hier finden Sie wie immer sämtliche Unterlagen und Download-Links für Ihren Servomotor Dynamixel M54P-040-S250-R – gleich kann's losgehen!

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)