785 Gear Rack Kit (Single Parallel)

Zahnstangen-Parallelführung im Bausatz 785 für die Entwicklung neuer, linearer Roboteranwendungen

Dieses Set für den Drehservo Hitec HS-785HB bietet die Möglichkeit, unter Einsatz eines Servomotors mit Drehbewegung eine lineare Bewegung über eine Distanz von 21,38 cm zu generieren. Es genügt, mit einem Motorcontroller das passende PWM-Signal zu senden (zwischen 850 und 2150 µs).

Die Zahnstangen-Parallelführung für den Servomotor HS-785HB besteht aus robusten Teilen aus Aluminium und Kunststoff sowie sämtlichen Schrauben und Muttern. Ein Video im Abschnitt Ressourcen zeigt Ihnen schrittweise die Montage sowie die benötigten Werkzeuge.

Die mit den Actobotics Komponenten kompatiblen Halterungen bieten zahlreiche Möglichkeiten zur Verbesserung Ihres Systems.

Technische Daten der Zahnstangen-Parallelführung für Drehservos

Lieferumfang des Sets:

• 1 Servomotor HS-785HB
• 1 Servomotor-Platte im Maßstab 1:4
• 1 Satz Schienenhalterungen, Y-Form
• 2 Sätze doppelte, seitliche Halterungen im 90°-Winkel
• 1 Halterung in vierfachem B, 90°-Nabe
• 12 Innensechskant-Zylinderschrauben 6-32 x 6,35 mm
• 4 Innensechskant-Zylinderschrauben 6-32 x 7,9 mm
• 2 Innensechskant-Zylinderschrauben 6-32 x 15,9 mm
• 2 Nylock-Muttern, 6-32
• 6 Beilagscheiben Nr. 6
• 1 Servomotorgetriebe aus Metall 16T, 32P (16 Zähne, 32 Lochabstände)
• 1 Kunststoffträger für Getriebe 32P
• 1 Aluminiumträger, 312,9 mm
• Gesamtgewicht: 208,6 g
• Hublänge: 213,8 mm
• PWM-Bereich für eine komplette Hublänge: 850-2150 µs

Technische Daten des Motors:

• Steuerung: Steuerung der Impulsbreite im Leerlauf bei 1500 µs
• Erforderlicher Impuls: Rechteckschwingung mit 3 bis 5 V Spitze-zu-Spitze
• Betriebsspannung: 4,8 bis 6 Volt
• Betriebstemperatur: von -20°C bis +60 °C
• Betriebsgeschwindigkeit (4,8 V): 1,68 s/360° ohne Nutzlast
• Betriebsgeschwindigkeit (6 V): 1,4 s/360° ohne Nutzlast
• Kippmoment bei 4,8 V: 11 kg/cm
• Kippmoment bei 6 V: 13,2 kg/cm
• Betriebswinkel: Bewegung um 630° durch einseitige 400 µs Impulse
• Fortlaufende Drehung änderbar: ja
• Richtung: Impulsbewegung im Uhrzeigersinn 1500 bis 1900 µs
• Elektrische Leistungsaufnahme (4,8 V): 8 mA im Standby-Modus und 230 mA in Betrieb ohne Nutzlast
• Elektrische Leistungsaufnahme (6 V): 8,7 mA im Standby-Modus und 285 mA in Betrieb ohne Nutzlast
• Ungenutzte Bandbreite: 8 µs
• Motortyp: 3 Ferritpole
• Antrieb des Potentiometers: indirekt
• Art von Lager: 1 Oilite Lager und Gewinde
• Getriebetyp: ganz aus Carbonit
• Drahtlänge des Anschlusses: 300 mm
• Abmessungen: 59 x 29 x 50 mm
• Gewicht: 110 g

Ressourcen für das Set 785 Gear Rack für Servomotor Hitec HS-785HB

Die Montage des Sets 785 Gear Rack ist überaus einfach - das beweist dieses Video!