Mobiler Roboter Leo Rover (ohne Arm) - montiert

Mobiler Roboter Leo Rover (ohne Arm) - montiert

Mobiler Roboter Leo Rover (ohne Arm) - montiert
Kell ideas | A-000000-04011
5.998,80 €
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Der Leo Rover ist ein mobiler Forschungs- und Lernroboter auf der Basis des Raspberry Pi 3, der nach Herzenslust customisiert werden kann und eine breite Palette von Modulen aufweist.

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Leo Rover: Ein Raspberry Pi Geländeroboter

Der mobile Roboter Leo Rover ist eher kompakt und leicht und besteht aus einer rechteckigen Plattform, montiert auf einem Chassis mit Allradantrieb, das sich selbst an schwieriges Gelände bestens anpasst. Seine wasserabweisende Plattform besitzt eine Nutzlast von bis zu 5 kg, und der Rover bietet eine Autonomie von 4 Stunden, was für lange Expeditionen durch unwegsames Gelände ausreicht!

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Basierend auf einem Raspberry Pi 3, verfügt der Leo Rover über ein breites Angebot an Anschlüssen (SPI, USB usw.), mit denen Module wie eine IMU für die Navigation, Sensoren oder auch ein LIDAR-Entfernungsmesser hinzugefügt werden können. Aber Raspberry Pi bedeutet auch Open Source, um ganz nach Wunsch seinen eigenen Mars-Rover zu bauen (ein bisschen Ehrgeiz gehört schon dazu!). Eine große Community steht Ihnen zur Seite, um eigene Leo-Projekte zu entwickeln und Ideen zu finden.

Bis zu 100 m Reichweite per Wifi

Dieser mobile Raspberry Pi-Roboter kann einen WiFi-Hotspot generieren, in den Sie sich mittels Tablet, Handy oder Computer einwählen können. Dadurch erhalten Sie eine drahtlose 2,4 GHz-Verbindung mit 100 m Reichweite und können Ihren mobilen Roboter über MacOS, Android oder Linux fernsteuern. Starten Sie Live-Videostreaming, um mit den Augen Ihres Rovers zu sehen - denn er besitzt eine integrierte Kamera. Die intuitive Software für das Live-Streaming inspiriert sich an den Missionen des Erkundungsroboters auf Mars.

Technische Daten des Roboters Leo Rover

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 Roboter Leo Rover, komplett montiert, wasserdicht und getestet
  • 1 Ladegerät
  • 1 Akku (es ist möglich, zusätzliche Batterien zu kaufen, kontaktieren Sie uns)
  • 1 Sechskant-Schraubendreher für die Montage und Demontage der Zusatzmodule
  • Der Roboterarm ist separat erhältlich
  • Hauptcomputer: Raspberry Pi 3B
  • Mikrocontroller: STM32F100C8T6
  • Drahtlose Programmierung STM32
  • Offenes Kommunikationsprotokoll
  • Schutzart: IP66 (nicht zertifiziert)
  • Anschluss: WiFi 2,4 GHz
  • Anschlussreichweite: bis 100 m (mit Live-Videostreaming)
  • Gerätesteuerung mit Android/MacOS/Linux (Leo Videostreaming funktioniert nicht mit iOS)
  • Anschlüsse:
  • Im Gehäuse:1 USB
  • Wasserfeste externe Anschlüsse WEIPU SP13 type): 1 x USB, 3 x timer output/counter input/IO, 2 x 7V/2A, 1 x 24V/3A, 1 x 5V/1A, SPI" - no UART
  • Kommunikation: I2C, SPI, USB
  • Autonomie: bis 4 Stunden
  • Ladezeit: ca. 2 Stunden
  • Kamera: 2 MP CMOS OV2710
  • Fisheye-Objektiv mit 170° Sichtfeld; 0,5 lux.
  • Motorisierung: 4 Gleichstrommotoren mit 3 Planeten-Getriebe-Ebenen
  • Untersetzungsverhältnis: 73.2
  • Gummireifen mit Schaumeinsatz
  • Raddurchmesser: 130 mm
  • Montagebohrungen (Plattform):
  • 40 Gewindebohrungen M5 auf einem Gitter mit 18 x 15 mm für die Montage des Roboterarms
  • 22 Bohrungen mit 5,5 mm Durchmesser auf einem Gitter von 18 x 15 mm
  • Gewicht: ca. 6.5 kg
  • Ladekapazität der oberen Plattform: 5 kg
  • Abmessungen: 410 x 460 x 270 mm

Mobiler Roboter Leo Rover Unboxing video

Ressourcen für den mobilen Roboter Leo Rover

Hier steht alles in Open Source zur Verfügung, damit Sie mehr über Ihren Leo Rover erfahren!

Datenblatt
Plattform
ROS
Plattform
Open Source
Gebrauch
Outdoor
Höchstgeschwindigkeit
3,5-5,5 km/h
Nutzlast
0-5 kg
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