Gripper 1 "Standard" für Niryo One Roboterarm

Gripper 1 "Standard" für einen guten Start mit Niryo One

Dieser kleine Greifer ermöglicht es, nach Gegenstände, mit einer Breite von ungefähr 27mm, zu greifen. Weil er robust und präzise ist, lässt sich leicht feststellen, was für Leistungen Ihr Roboter vollbringen kann.

Der Niryo One Roboterarm ist mit einem Gripper 1 ausgestattet. Zwei andere Greifer, die mehr Kapazität bieten, sind ebenfalls verfügbar.

Technische Spezifikation für Gripper 1 "Standard"

• Gewicht : 70 g
• Nutzlast: 450-500 g
  
• Länge (einschließlich Greifer) : 80 mm
• Maximale Öffnungsweite : 27 mm
• Abstand zwischen dem zu greifenden Gegenstand und dem Greifer : 60 mm
• Servomotor typ : Dynamixel XL-320

Ressourcen für den Roboterarm mit 6 Achsen Niryo One

• Niryo One Arm Dokumentation
• Tutorials arm Niryo One
• STL files
• Software
• Kompatibilitätsleitfaden
• Github Niryo One ROS