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Der von Niryo entwickelte „Große“ Greifer stellt ein zusätzliches Zubehörteil dar, das mit dem 6-Achsen-Roboterarm NED2 völlig kompatibel ist. Mit seiner Hilfe lassen sich größere Gegenstände greifen und handhaben. Die Finger der Zange bleiben parallel, was den Griff des Roboters noch stärker macht. Dieser rutscht auch nicht nach vorne.
Die „Große“ Zange für NED2 hat ein magnetisches Ende, um das Anbringen des Werkzeugs am Arm von NED2 zu erleichtern.