Vision-Set für Ned2 Roboterarm

Vision-Set: neue Anwendungen für NED2 in Sicht

Das Vision-Set für Roboterarm NED2 ist ein Roboter-Sichtmodul, das am Handgelenk des Roboters NED2 befestigt wird.

Es besteht aus einer Sony IMX322 Farbkamera sowie aus verschiedenen Zubehörteilen, mit denen Sie Ihr Set verwenden können: Gegenstände verschiedener Formen und Farben, ein Arbeitsset sowie alles, was Sie brauchen, um die eingebaute Kamera anzuschließen und zu befestigen.

Das mitgelieferte Arbeitsset kann flach, senkrecht oder auf einer schiefen Ebene positioniert werden. Es haftet an allen Oberflächen, an denen es angebracht wird, und lässt sich dabei ganz nach Ihren Wünschen neu positionieren.

Nach der Installation kann NED2 mit diesem Vision-Set Objekte auswählen und handhaben - basierend auf deren Form oder Farbe.

Konfigurieren Sie das Vision-Set mit Niryo Studio oder einem TCP-Skript

Nachdem Ihr Vision-Set aktiviert wurde, können Sie das Programmiermodus auswählen:

• Bei Niryo Studio handelt es sich um eine für die Kreationen des Niryo Labors entwickelte Programmierumgebung. Inspiriert von Blockly, bietet sie eine visuelle und intuitive Schnittstelle, die auf der Wahl und der Verschiebung von Blöcken basiert, mit denen das Verhalten des Roboterarms festgelegt wird.
• Falls Sie Ihr Vision-Set in Ihrer bevorzugten Sprache programmieren möchten, können Sie in der Client/Server-Umgebung des Roboters auch ein TCP-Skript erzeugen.

Mit diesen beiden Methoden kann die Erkennungskamera von NED2 im Unterricht, in einer Roboterwerkstatt oder in einem industriellen Forschungs- und Entwicklungslabor zum Einsatz kommen