Vision-Set für Ned2 Roboterarm

Niryo | A-000000-05248
958,80 €
Bruttopreis

Der Roboterarm NED2 von Niryo verfügt über ein Vision-Set, das Objekte in Farbe erkennen kann.

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Vision-Set: neue Anwendungen für NED2 in Sicht

Das Vision-Set für Roboterarm NED2 ist ein Roboter-Sichtmodul, das am Handgelenk des Roboters NED2 befestigt wird.

Es besteht aus einer Sony IMX322 Farbkamera sowie aus verschiedenen Zubehörteilen, mit denen Sie Ihr Set verwenden können: Gegenstände verschiedener Formen und Farben, ein Arbeitsset sowie alles, was Sie brauchen, um die eingebaute Kamera anzuschließen und zu befestigen.

Das mitgelieferte Arbeitsset kann flach, senkrecht oder auf einer schiefen Ebene positioniert werden. Es haftet an allen Oberflächen, an denen es angebracht wird, und lässt sich dabei ganz nach Ihren Wünschen neu positionieren.

Nach der Installation kann NED2 mit diesem Vision-Set Objekte auswählen und handhaben - basierend auf deren Form oder Farbe.

Konfigurieren Sie das Vision-Set mit Niryo Studio oder einem TCP-Skript

Nachdem Ihr Vision-Set aktiviert wurde, können Sie das Programmiermodus auswählen:

  • Bei Niryo Studio handelt es sich um eine für die Kreationen des Niryo Labors entwickelte Programmierumgebung. Inspiriert von Blockly, bietet sie eine visuelle und intuitive Schnittstelle, die auf der Wahl und der Verschiebung von Blöcken basiert, mit denen das Verhalten des Roboterarms festgelegt wird.
  • Falls Sie Ihr Vision-Set in Ihrer bevorzugten Sprache programmieren möchten, können Sie in der Client/Server-Umgebung des Roboters auch ein TCP-Skript erzeugen.

Mit diesen beiden Methoden kann die Erkennungskamera von NED2 im Unterricht, in einer Roboterwerkstatt oder in einem industriellen Forschungs- und Entwicklungslabor zum Einsatz kommen

Technische Spezifikationen des Vision Ned2 Kits

  • Modell: ELP-USBFHD06H-L21
  • Sensor: Sony IMX322
  • Objektivgröße: 2,1 mm
  • Pixelgröße: 12,8 x 11,6 mm
  • Bildgröße: 2000 x 1121, ~2,24 Mio. Pixel
  • Maximale Auflösung: 1080 p (1920 x 1080)
  • Verfügbare Auflösungen und Bildraten:
    • Mit oder ohne Kompression: 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
    • Nur ohne Kompression: 800×600@ 15 fps
    • Nur mit Kompression: 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
  • Nicht komprimiertes Format: YUV
  • Komprimierte Formate: H264 und MJPEG
  • Signal-Rausch-Verhältnis: 42 dB
  • Dynamikbereich: 86 dB
  • Empfindlichkeit: 5 V / lux.sec@550 nm
  • Mini-Beleuchtung: : 0,01 lux
  • Verschlusstyp: Elektronischer Rollladen / Rahmenbelichtung
  • Einstellbare Parameter: Helligkeit, Kontrast, Sättigung, Farbton, Schärfe, Gamma, Verstärkung, Weißabgleich, Gegenlichtkontrast, Belichtung
  • Temperaturbereich: -20 °C ~ 85 °C
  • Unterstützte Betriebssysteme: Windows 7 oder höher / Linux 2.6 oder höher / Android 4.0 oder höher
  • Anschlusstyp: USB 2.0 High Speed - Plug & Play
  • Kabellänge: 1 m
  • Steuerungsmethoden: Niryo One Studio / API Python / TCP IP

Unterlagen zum Niryo 6-Achsen-Roboterarm NED2 für Unterrichtszwecke

Arbeitsbuch für Niryo NED2 Roboterarm

  • Arbeitsbuch für die Steuerung von Niryo mit Blockly (FR) ist auf einfache Anfrage per E-Mail verfügbar
  • Arbeitsbuch für die Steuerung von Niryo mit Python (FR) ist auf einfache Anfrage per E-Mail verfügbar
  • Arbeitsbuch für die Steuerung von Niryo mit Matlab (FR) ist auf einfache Anfrage per E-Mail verfügbar
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