Gripper 2 "Large" für Niryo One Roboterarm

Gripper 2 "Large" für Niryo One: für doppelt so große Gegenstände!

Der Roboterarm Niryo One besitzt einen kleinen Greifer, mit dem es möglich ist bis zu 59 mm breite Gegenstände zu heben. Im Gegensatz zu Gripper 1, ist Gripper 2 in der Lage Gegenstände zu ergreifen, die zweimal so Breit sind !

Außerdem bleiben die beiden Finger des Greifers immer parallel, so dass sie für einen festen Griff sorgen, und das Objekt nicht nach vorne rutschen kann.

Technische Spezifikationen für Gripper 2 "Large"

• Gewicht : 86 g
• Länge (einschließlich Greifer) : 120 mm
• Maximale Öffnungsweite: 59 mm
• Abstand zwischen dem zu greifenden Gegenstand und dem Greifer : 80 mm
• Servomotor typ : Dynamixel XL-320

Ressourcen für den Roboterarm mit 6 Achsen Niryo One

• Niryo One Arm Dokumentation
• Tutorials arm Niryo One
• STL files
• Software
• Kompatibilitätsleitfaden
• Github Niryo One ROS