Roboterhund Go1 Pro

Roboterhund Go1 Pro

Roboterhund Go1 Pro
Unitree Robotics | A-000000-06103
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Go1 Pro ist die mittlere Klasse der Go1 Reihe. Ausgestattet mit 3 Prozessoren und dem 5 Super Sensor System, verfügt er über ein ultraleistungsfähiges seitliches Verfolgungssystem

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Go1 Air: ein für alle erschwinglicher vierbeiniger Roboter

Leicht und kompakt, stellt der Go1 Air ein Einstiegsmodell der Go1 Reihe von Unitree Robotics dar und bietet zahlreiche Vorteile:

  • Er kann sich mit einer Geschwindigkeit von 2,5 m/s fortbewegen und seine Betriebszeit beträgt bis zu 2,5 Stunden, je nach Anwendung.
  • Dank seinem intelligenten seitlichen Verfolgungssystem kann er an der Seite des Menschen bleiben und auf jedem Terrain Hindernissen ausweichen.
  • Er hat einen Prozessor 1* (4*1,43 GHz 128-Core 0,5 T)
  • Mit seinen 4 Pfoten und 12 Freiheitsgraden kann er Treppen hinauf- und hinuntersteigen, aber auch sich hinsetzen, hinlegen, tanzen, sich verbeugen, in die Hocke gehen usw.

Was sind die Unterschiede zwischen den 3 Versionen des Go1?

Die Go1 Reihe ist in drei Versionen verfügbar: Go1 Air, Go1 Pro und Go1 Edu. Sie sehen alle gleich aus und haben dieselbe Mechanik. Die Modelle unterschieden sich nur durch die Hardware und die Programmierkapazitäten.

Go1 Air, Basisversion, funktioniert mit 1 Prozessor und 1 Super Sensor System, während Go1 Pro, eine komplexere Version darstellt und über 3 Prozessoren und 5 Super Sensor Systeme verfügt. Die beiden Versionen sind mit 3 Ultraschallsensoren ausgestattet.

Go1 Edu, Premium-Version, hat 3 Nano-Prozessoren, 5 Super Sensor Systeme und 4 Ultraschallsensoren.

Go1 AirGo1 ProGo1 Edu
Super Sensor System1Set5Set5Set
Prozessor1* (4*1,43 GHz 128-Core 0,5 T)3* (4*1,43 GHz 128-Core 0,5 T)2Nano + (1Nano ou 1NX)
Intelligentes Side-follow System111
RTT-Übertragung111
Stromversorgung24 V, 4 A24 V, 6A24 V, 6A
Start111
Nutzlast≈3 kg≈5 kg (max~10 kg)
Wärmerohr-Kühler111
Geschwindigkeit0 ~ 2,5 m/s0 ~ 3,5 m/s0 ~ 3,7 m/s (Max~5 m/s)
Ultraschallsensoren334
Grafikverarbeitungs-APIJaJaJa
Forschungs- und Programmierungs-APINeinNeinJa
Menschenerkennung HAI 1NeinJaJa
APP Top ViewNeinJaJa
4G oder 5GNeinNeinJa
FußkraftsensorNeinNeinJa
Multifunktionale ErweiterungsschnittstelleNeinNeinJa
LiDARNeinNeinOptional (2D oder 3D)

Software des Go1

In seiner Standard-Ausführung verfügt der Go1 über einen ARM Cortex A72 Prozessor, der reichlich Performance für das SLAM, optionale Zubehörteile wie beispielsweise den LiDAR 3D für präzise Mapping-Lösungen u.v.m. bietet. Darüber hinaus erhalten Sie komplette Simulations- und Visualisierungslösungen (Webots, Gazebo oder RViZ), die Machbarkeitsstudien ohne vorhandene Hardware sowie kostengünstige Anwendungsentwicklungen ermöglichen.

Mögliche Anwendungen mit dem Go1 Roboterhund

Der vierbeinige Roboter Go1 kann für verschiedene Zwecke zum Einsatz kommen:

  • Forschung und Entwicklung
  • Sicherheit
  • Inspektion
  • Transportieren von Lasten
  • Unterhaltung
  • Usw.

Technische Spezifikationen des Roboterhunds Go1 Air

  • Prozessor: 1x(4x1,43 GHz, 128-Core 0,5 T)
  • Technologien: Side-Follow, Ultraschall, GPU
  • Nutzlast: 3 kg
  • Freiheitsgrade: 12
  • Betriebsspannung: 24 V
  • Übertragungen: Ethernet, USB 3.0, RS232
  • Max. Geschwindigkeit: 2,5 m/s
  • Abmessungen: 645*280*400 mm
  • Drehmoment: 35,5 Nm
  • Gewicht: 12 kg

Enthalten im Lieferumfang:

  • 1 Roboterhund Go1 Air
  • 1 Batterie
  • 1 Ladegerät
  • 1 Fernbedienung

Unterlagen Roboterhund Go1 Air

Forscher einer amerikanischen Universität haben dem Roboterhund Go1 beigebracht, seine Gliedmaßen zu koordinieren.

Ausgestattet mit einem Roboterarm, kann Go1 Gegenstände aufheben oder einen Knopf drücken.

Datenblatt
Herkunft
CN
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