Mobiler autonomer Roboter RB-SUMMIT

Mobiler autonomer Roboter RB-SUMMIT

Mobiler autonomer Roboter RB-SUMMIT
Robotnik | A-000000-07399
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Der RB-SUMMIT ist ein autonomer mobiler Roboter, der für Innen- und Außeneinsätze in der Forschung und Entwicklung (F&E) konzipiert ist und außergewöhnliche Vielseitigkeit, Flexibilität und Modularität bietet.

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Autonomer Mobiler Roboter für Innen- und Außeneinsätze in der F&E

Der RB-SUMMIT ist eine ideale mobile Roboterplattform für die Durchführung einer Vielzahl von F&E-Anwendungen in Innen- und insbesondere Außeneinsätzen. Seine Vielseitigkeit, Größe und hohe Mobilität machen ihn in allen Terrainarten nützlich für Aufgaben wie Logistik, Transport oder Landwirtschaft, mit einer Nutzlastkapazität von 50 kg.

Diese robuste und modulare Mehrzweckplattform kann autonom navigieren oder fernbedient werden, indem eine Pan-Tilt-Zoom-Kamera verwendet wird, die Live-Videoübertragungen bereitstellt.

Auch verfügbar ist der RB-SUMMIT+ mobile Manipulator, der auf der RB-SUMMIT-Plattform und dem leichten Kinova Gen3 basiert.

Der RB-SUMMIT verwendet eine offene und modulare Architektur basierend auf ROS (Robot Operating System).

Anwendungen

  • Logistik
  • Landwirtschaft
  • Forschung und Entwicklung
  • Gütertransport
  • Trasporto merci

Technische Spezifikationen des autonomen mobilen Roboters RB-SUMMIT

Mechanik

  • Abmessungen: 736 x 614 x 640 mm
  • Gewicht: 65 kg
  • Nutzlast: Bis zu 50 kg
  • Maximale Geschwindigkeit: 2,5 m/s
  • Einsatzumgebung: Innen / Außen
  • Schutzart: IP54
  • Akkulaufzeit: Bis zu 5 Stunden
  • Fahrmotoren: 4 x 500 W mit Bremse
  • Kinematik: Skid Steering
  • Lokalisierungssystem: SLAM
  • Temperaturbereich: -10ºC bis +45ºC
  • Maximale Steigung: 80%

Kommunikation

  • Wi-Fi: 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth: 4.0

Konnektivität

  • USB: x1
  • Ethernet: x1
  • Stromausgang: 5V / 12V / VBATT

Enthaltene Komponenten

  • Intel i7 CPU
  • 2D-Laser
  • RGBD-Kamera
  • 5G-Router
  • IMU
  • Batterie: UN38.3 – 48VDC @ 15Ah
  • IP54-Chassis
  • Ladestation

Optionale Komponenten

  • GPS
  • Basisstation
  • KI + Vision-Paket
  • Paket für 3D-Lokalisierung und Navigation

Ressourcen zum mobilen Roboter RB-SUMMIT von Robotnik

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