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Autonomer mobiler Roboter RB-FIQUS
Robotnik | A-000000-07960
Preis auf Anfrage
Der RB-FIQUS ist ein Outdoor-Mobilroboter, der für den Transport und die Handhabung von hohen Lasten ausgelegt ist. Er verfügt über eine modulare Architektur, omnidirektionale Kinematik und einen Controller auf Basis von ROS 2.
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Stabile, modulare Outdoor-Plattform für den Transport von bis zu 1.000 kg
Der RB-FIQUS ist eine vielseitige mobile Plattform für Projekte in Landwirtschaft, Industrie, Verteidigung, Sicherheit und Inspektion. Die Basis trägt eine Nutzlast von bis zu 1.000 kg und ist auf Stabilität beim Transport schwerer Lasten ausgelegt.
Das omnidirektionale System verbessert die Manövrierfähigkeit in unterschiedlichsten Umgebungen. Seitlich integrierte Elektronik schafft Platz im Zentrum und ermöglicht es, Nutzlasten näher am Boden zu positionieren, was die Stabilität unterstützt und die Integration spezifischer Module erleichtert.
Der Roboter kann als Transportbasis oder als mobiler Manipulator für schwere Outdoor-Lasten genutzt werden, da die Integration von Roboterarmen möglich ist (z. B. UR20 oder UR30, unter anderem).
Für Outdoor-Szenarien, in denen nicht immer eine Ladestation verfügbar ist, verfügt der RB-FIQUS über drei austauschbare und modulare Batterien. Dadurch können zusätzliche Batterien mitgeführt und vor dem vollständigen Entladen gewechselt werden.
Die Navigation basiert auf einer 3D-Lokalisierung mit RTK-DGPS sowie einem Lokalisierungssystem SLAM / GPS je nach Bedarf. Die Software-Integration wird durch einen Controller auf Basis von ROS 2 unterstützt.
Der RB-FIQUS erfüllt die Normen ISO 18497:2018 (hochautomatisierte landwirtschaftliche Maschinen) und ISO 3691-4 (Industriefahrzeuge).
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Anwendungen
- Outdoor-Anwendungen
- Landwirtschaft
- Industrie
- Sicherheit & Verteidigung
- Mobiles Handling schwerer Lasten
Technische Spezifikationen des RB-FIQUS Outdoor-Mobilroboters
- Abmessungen: 1 805 × 1 610 × 743 mm
- Gewicht: 450 kg
- Nutzlast: bis zu 1.000 kg
- Geschwindigkeit: 1 m/s
- Umgebung: Outdoor
- Schutzart: IP42
- Autonomie: bis zu 10 h
- Antriebsmotoren: 4 × 750 W mit Bremse
- Kinematik: omnidirektional
- Lokalisierungssystem: SLAM / GPS (3D-Lokalisierung mit RTK-DGPS erwähnt)
- Betriebstemperatur: -10°C bis +45°C
- Max. Steigung: bis zu 20%
- Kommunikation: WiFi 802.11 a/b/g/n/ac, Bluetooth 5.1
- Konnektivität: USB, Ethernet, HDMI
- Enthaltene Komponenten:
- Intel i7 CPU
- Safety Pack
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- RGBD-Kamera
- 5G-Router
- IMU
- 3 × Batterien 48VDC@45Ah (austauschbar)
- Optionen:
- GPS
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
Ressourcen zum autonomen mobilen Roboter RB-FIQUS
Der RB-FIQUS ist ein Outdoor-Mobilroboter, der für den Transport und die Handhabung von hohen Lasten ausgelegt ist. Er verfügt über eine modulare Architektur, omnidirektionale Kinematik und einen Controller auf Basis von ROS 2.
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