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Mobiler Manipulator-Roboter RB-SUMMIT+
Robotnik | A-000000-07957
Preis auf Anfrage
Der RB-SUMMIT+ ist ein autonomer mobiler Manipulator für F&E-Anwendungen in Laboren, Forschungszentren und akademischen Umgebungen, sowohl innen als auch außen. Offene und modulare ROS 2-Architektur.
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Robuste mobile Basis kombiniert mit einem kollaborativen Arm zur Automatisierung von Manipulationsaufgaben
Der RB-SUMMIT+ vereint die Mobilität der Plattform RB-SUMMIT mit der Flexibilität eines Kinova-Roboterarms. Das Gesamtsystem ist ein mobiler Manipulator, der für Forschungs- und Experimentieraufgaben in kollaborativen Umgebungen ausgelegt ist.
Das System eignet sich zum präzisen Greifen, Bewegen und Positionieren von Objekten, mit einer Manipulationskapazität von bis zu 4 kg (abhängig von der Armkonfiguration). Typische Anwendungsfälle sind Probenhandling, Sortieren, Pick & Place, Qualitätskontrolle sowie Verpacken, Etikettieren und Materialhandling.
Die Open-Source- und modulare Architektur auf Basis von ROS 2 erleichtert die Software-Integration (Navigation, Manipulation, Wahrnehmung) und die Anpassung an experimentelle Protokolle in mobiler Robotik und Manipulation.
Anwendungen
- Pick & Place
- Landwirtschaft
- F&E
- Materialhandling
- Bauwesen
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Technische Spezifikationen des Roboters RB-SUMMIT+
- Abmessungen: 720 × 614 × 767 mm
- Gewicht:
- Plattform: 65 kg
- Arm: 5,4 / 8,2 kg (je nach Modell)
- Nutzlast:
- Plattform: bis zu 42 kg
- Arm: 0,5 / 4 kg (je nach Modell)
- Max. Geschwindigkeit: 2,5 m/s
- Schutzart: IP22
- Autonomie: bis zu 5 h
- Betriebstemperatur: 0°C bis +50°C
- Max. Steigung: 80%
- Antrieb: 4 × 500 W mit Bremse
- Kinematik: Skid Steering
- Lokalisierung: SLAM
- Kommunikation: WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
- Konnektivität: USB ×1, Ethernet ×1
- Stromausgänge: 5V, 12V, VBATT
- Enthaltene Komponenten:
- Intel i7 CPU
- 2D LiDAR
- RGBD-Kamera
- 5G-Router
- IMU
- Batterie: UN38.3 – 48VDC @ 15Ah
- Roboterarm: Kinova Gen3 Lite (Nutzlast 0,5 kg, Reichweite 760 mm)
- Ladestation
- Optionale Komponenten:
- GPS
- Base station
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
- Kinova Gen3 Arm 6 DOF (Nutzlast 4 kg, Reichweite 891 mm)
- Kinova Gen3 Arm 7 DOF (Nutzlast 4 kg, Reichweite 902 mm)
- IP54-Chassis
Ressourcen zum mobilen Robotnik RB-SUMMIT+ Roboter
Der RB-SUMMIT+ ist ein autonomer mobiler Manipulator für F&E-Anwendungen in Laboren, Forschungszentren und akademischen Umgebungen, sowohl innen als auch außen. Offene und modulare ROS 2-Architektur.
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