Mobile AI

Mobile AI: Eine mobile Robotikplattform für Forschung und Machine Learning

Der Mobile AI von Trossen Robotics ist eine intelligente Roboterstation, die für dynamische Forschungs- und Experimentierumgebungen konzipiert wurde. Sie enthält zwei Paare von WidowX AI-Armen in Leader-Follower-Konfiguration, drei Intel RealSense D405-Kameras für 3D-Sicht, einen 10-Zoll-Touchscreen und ein robustes mobiles Chassis.

Die vollständige Version enthält einen leistungsstarken Linux-Laptop, der lokales oder Cloud-basiertes Training von KI-Modellen, Datenerfassung, Teleoperation und Modellauswertung direkt im Einsatz ermöglicht. Mobile AI bietet somit eine einzigartige Lösung für Forscher, die eine flexible, autonome und einfach einsetzbare Station benötigen.

Dank der Kompatibilität mit führenden Softwareplattformen wie Hugging Face, LeRobot, ROS2, MuJoCo, Gazebo und NVIDIA Isaac beschleunigt der Mobile AI den Prototyping-, Test- und Validierungsprozess intelligenter Roboteranwendungen.

Anwendungsbereiche des Mobile AI

• Mobile Forschung im Bereich KI und Robotik
• Bimanuale Manipulation und Koordination mehrerer Roboterarme
• Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) in realen Umgebungen
• Erfassung von 3D-Roboterdaten für maschinelles Lernen
• Überwachtes Lernen, Reinforcement Learning oder Imitationslernen unter realen Bedingungen
• Schneller Einsatz in Laboren, Schulen, industriellen oder Außeneinsätzen