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Mobiler Roboter Raph Rover – Montiert
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Mobiler Roboter Raph Rover – Montiert

Mobiler Roboter Raph Rover – Montiert

Mobiler Roboter Raph Rover – Montiert
FictionLab | A-000000-08049
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Raph Rover ist ein kompakter mobiler Roboter, der als F&E-Plattform für Projekte in der autonomen Robotik konzipiert ist – mit Open-Source-Architektur und nativer ROS 2-Integration.

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Eine Mobile-Robotik-Basis zum Experimentieren, Instrumentieren und Iterieren

  • Open-Source-Plattform (Software und Hardware) für vollständige Kontrolle über den Stack.
  • ROS 2 ready: direkte Einbindung in das ROS-Ökosystem (Navigation, Wahrnehmung, Simulation, Tools).
  • Nutzlast für Sensorik und Subsysteme ausgelegt (bis zu 10 kg).
  • Geländeorientierte Mobilität: lineare Geschwindigkeit bis 1,8 m/s und Winkelgeschwindigkeit bis 4,7 rad/s.
  • IP54-Schutz und Betriebstemperaturbereich von -10 °C bis +40 °C.
  • Onboard-Sensorik für die Wahrnehmung: Stereokamera (Luxonis OAK-D Pro W) + 360°-2D-LiDAR (RPLidar S3).
  • Netzwerk-Konnektivität über industriellen Router (Teltonika RUTX10) mit angegebener Reichweite bis 100 m.

In der Praxis dient Raph Rover als stabile Basis, um Bausteine für Navigation, Wahrnehmung und Regelung zu entwickeln und zu validieren, ohne ein Fahrgestell „from scratch“ aufzubauen. Der Onboard-Computer (UPBoard 7000 auf Intel N100) bietet eine kompakte x86-Plattform zum Ausführen von ROS 2-Nodes, Bildverarbeitung (Detektion, Tiefe) und Test-Pipelines. Die Mechanik umfasst eine Montageplatte und ein regelmäßiges Lochraster, um zusätzliche Sensoren, einen leichten Arm, ein Messmodul oder experimentelle Nutzlasten sauber zu integrieren und die Verkabelung beherrschbar zu halten.

Mobiler Roboter Raph Rover - FictionLab
Mobiler Roboter Raph Rover - FictionLab
Mobiler Roboter Raph Rover - FictionLab

Praxisnahe Szenarien zur Validierung von Navigation, Wahrnehmung und Vor-Ort-Supervision

Beispiele typischer Projekte (akademisch und industriell), für die Raph Rover geeignet ist:

  • Autonome ROS 2-Navigation: Nav2-Integration, 2D-Kartierung, Lokalisierung, Trajektorienverfolgung, Hindernisbehandlung mit 2D-LiDAR und Odometrie.
  • Multi-Sensor-Wahrnehmung: Fusion aus Stereokamera + LiDAR (Hinderniserkennung, Tiefenschätzung, Segmentierung), Tests bei geringer Beleuchtung.
  • Inspektion und Monitoring: instrumentierte Patrouillen (Fabrikflure, Lagerbereiche, technische Anlagen) mit Videoaufzeichnung, zusätzlichen Messgrößen (Gas, Temperatur, Vibration) und Netzwerk-Uplink.
  • Prototyping robotischer Services: Demonstratoren für leichte Logistik auf Baustellen (Transport von Werkzeugen/Sensoren), Tracking von Points of Interest, Remote-Supervision und Teleoperation.
  • Präzisionslandwirtschaft: Erfassung von Bildern und visuellen Indizes nahe an den Kulturen, Reihenfahrt, wiederholbare Messungen auf Versuchsflächen.
  • Forschung „Lernen & Regelung“: Erfassung von Felddatensätzen, Test von Policies, Vergleich von Ansätzen (PID/MPC/RL) auf konstanter Hardwarebasis.

Der zentrale Nutzen in diesen Projekten ist ein instrumentierter mobiler Roboter, der reproduzierbar ist und schnelle Iterationen ermöglicht: ROS 2-Konfiguration, Sensor-Tuning, Algorithmus-Experimente und anschließend Validierung auf „realistischeren“ Strecken (Bodenvariationen, Beleuchtung, Hindernisse, Konnektivität).

Technische Spezifikationen des mobilen Roboters Raph Rover

  • Abmessungen (L × B × H): 559 mm × 474 mm × 255 mm
  • Gewicht: 12,5 kg
  • Nutzlast: 10 kg
  • Max. lineare Geschwindigkeit: 1,8 m/s
  • Max. Winkelgeschwindigkeit: 4,7 rad/s
  • Schutzart: IP54
  • Betriebstemperatur: -10 °C bis +40 °C
  • Laufzeit: bis zu 4 h mit 2 Batterien
  • Verbindungsreichweite: bis zu 100 m
  • Onboard-Computer: UPBoard 7000 (Intel N100 Quad-Core, 8 GB LPDDR5, 64 GB eMMC)
  • UPBoard 7000 Schnittstellen: USB Typ A 3.2 Gen 1, USB Typ C 3.2 Gen 2, HDMI 1.4b
  • Router: Teltonika RUTX10 (RUTX11 optional nach Beta), Gigabit RJ-45, AC-Wi-Fi, Bluetooth LE
  • Antennen: 2 × Dual-Band 2,4 GHz / 5 GHz (hinten am Roboter)
  • Stereokamera: Luxonis OAK-D Pro W (Weitwinkel, Stereo-Tiefe, hochauflösende Farbe, On-Device-KI-Inferenz, Low-Light)
  • LiDAR: RPLidar S3 (2D 360°, wasserdicht, 40 m Reichweite, 10 Hz, 32 kHz)
  • Motoren: 6 × BLDC M0601C-111 (Direct Drive Tech), RS-485-Bus über RaphCore-Board
  • Beleuchtung / Status: 4 × adressierbare RGBW-LED-Streifen (108 LEDs), 3535, 144/m, 23 W/m, 22,2 V nominal
  • Batterien: Li-Ion 4 Ah (96 Wh), 6S1P-Pack, max. Leistung ~650 W, „flight safe“
  • Sicherheitssysteme: Überstromschutz, Verpolungsschutz
  • Power-Panel: Ausgänge 5 V / 12 V / BAT 20–25 V
  • Mechanische Integration: 25 mm × 25 mm Lochraster, 5,4 mm Löcher (M5-kompatibel), Platte 330 mm × 198 mm × 2 mm

Ressourcen für den mobilen Roboter Raph Rover

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