Poppy Ergo Jr sans impressions 3D ni socle

Le bras robotique Poppy Ergo Jr fait partie de la même famille que Poppy Humanoid et Poppy Torso, sortis en 2015, et qui ont déjà commencé à conquérir le monde de la recherche et de l'éducation !

Le projet Poppy

Poppy est une plateforme open-source pour la création, l'utilisation et le partage d'objets robotiques interactifs. Elle s'adresse aux débutants comme aux experts, dans les domaines de l'éducation, de la science, de l'art, et plus généralement au monde des makers.

Elle a été conçue comme un outil pour apprendre, créer et partager des idées et technologies liées au monde numérique.

La plateforme technologique Poppy est constituée de modèles matériels open-source (CC-BY-SA), d'une librairie logicielle Pypot open-source et basée sur le langage Python. Vient compléter tout ça un site web communautaire où chacun peut accéder aux documentations, tutoriaux, logiciels et simulateurs, et contribuer aux améliorations de la plateforme: http://www.poppy-project.org.

Poppy est une plateforme technologique permettant de créer tout type de créatures et autres robots. A ce jour, les fondateurs du projet Poppy proposent trois créatures mais vous pouvez également concevoir votre propre robot à l'aide de cette plateforme. Les trois créatures proposées sont :

• Poppy Humanoid
  
• Poppy Torso
  
• Poppy Ergo Jr
  

L’écosystème Poppy, initialement développé et porté par l’équipe Flowers de l’INRIA, a été transféré en 2018 à l’association Poppy Station. Celle-ci regroupe des acteurs du monde économique, de la recherche, de la formation, de la culture et de l’éducation qui partagent une vision commune : celle que « la robotique est une chance quand elle est maîtrisée et mise au service de l’homme ».

Génération Robots, distributeur historique des robots Poppy, fait partie des partenaires fondateurs de Poppy Station.

Présentation de Poppy Ergo Jr

Le robot Poppy Ergo Jr est le petit frère du robot Ergo, développé pour l'installation artistique « Mathematics a beautiful elsewhere». Cette expérience, fruit d'une collaboration entre l'équipe Flowers de l'INRIA, le Labri et le réalisateur David Lynch (Dune, Mulholland Drive, Elephant Man), visait à explorer la curiosité artificielle et la découverte du langage chez les robots.

L'installation artistique « Mathematics a beautiful elsewhere»

Le projet Poppy est né au laboratoire Flowers d'Inria Bordeaux Sud-Ouest, fleuron de la recherche française sur les technologies de l'information.

Le kit Poppy Ergo Jr

Le kit robotique Poppy Ergo Jr, moins coûteux que le robot Poppy Humanoid, vous permettra de vous initier à la plateforme technologique Poppy et de découvrir son univers open-source. Le kit robotique Poppy Ergo Jr est livré avec un livret d'activités et des instructions d'assemblage.

Il est composé de 6 servomoteurs Dynamixel XL-320, fréquemment utilisés pour le prototypage ou dans des projets robotiques dans la recherche, pilotés par une carte Pixl.

Cette version est livrée sans les pièces imprimées en 3D, mais vous pouvez également trouver sur notre site internet le kit Poppy Ergo Jr avec pièces 3D, si vous n’avez pas accès à une imprimante 3D.

Les fichiers STL sont à votre disposition sur le forum de la communauté Poppy.  Vous pouvez ainsi imprimer un robot Ergo Jr coloré !

Vous pouvez imprimer les pièces 3D vous même !

L'embout du bras Poppy Ergo Jr est personnalisable, le kit est livré avec plusieurs accessoires interchangeables : un abat-jour, une pince et un porte-crayon. Poppy Ergo Jr étant un robot open-source, vous pouvez bien évidemment créer et ajuster votre propre embout imprimé en 3D en fonction de votre projet !

Poppy Ergo Jr pour l'éducation

Le projet Poppy a pour ambition de permettre à tout le monde de comprendre et de participer à la création du monde numérique qui nous entoure. Les créatures de la famille Poppy sont donc des outils de choix pour les éducateurs et les enseignants.

Avec la réforme des progammes scolaires pour la rentrée 2016, l'utilisation de plateformes pédagogiques comme Poppy Ergo Jr prennent alors tout leur sens. Voici des objectifs pédagogiques (rajoutés aux programmes du collège pour la rentrée 2016) que vous pourrez atteindre avec le robot Poppy Ergo Jr :

• Apprentissage de la programmation (création, écriture et exécution d'un programme informatique)
• Déplacements et repérages dans l’espace en utilisant ou en élaborant des représentations
• Création et analyse du fonctionnement et de la structure d’un objet technologique
• Compréhension du fonctionnement d’un réseau informatique
• Réalisation de manière collaborative du prototype d’un objet communicant
• Création de solutions en réponse à des besoins et matérialisation d'une idée en intégrant une dimension design

Poppy Education (robotique open-source pour l’éducation) présente le Kit Poppy Ergo Jr

Un manuel d'activités pédagogiques est fourni avec chaque kit Poppy Ergo Jr pour vous permettre de rapidement prendre en main ce robot et de faciliter la mise en place d'ateliers éducatifs.

La communauté en ligne autour de la plateforme Poppy est très active, et chacun est invité à partager ses retours d'expérience et ses idées d'activités avec le robot Poppy Ergo Jr sur la page suivante : Activités pédagogiques avec le robot Poppy Ergo Jr.

La technologie Poppy

Des pièces de structure en 3D	Une librairie logicielle de programmation
Les fichiers 3D permettant d'imprimer les pièces de structure sont mis à la disposition de tous par la communauté.	La librairie Pypot en Python pour programmer les robots réalisés à l'aide de la plateforme Poppy. Les robots Poppy sont également programmables visuellement à l'aide de Snap!
Des modèles disponibles pour les simulateurs	Une communauté active
Un modèle de robot Poppy Ergo Jr est disponible en simulation avec V-Rep.	La communauté des utilisateurs grandit chaque jour, comme en témoigne l'activité du forum et les usages autour des différents robots Poppy.

En plus d'une programmation classique en Python, il est possible de programmer le robot en wifi à partir d'un simple navigateur web par le biais d'IPython.

Le robot Ergo, comme les autres créatures Poppy, peut également se programmer en Snap!, un langage de programmation visuel conçu pour l'apprentissage de l'informatique et des mathématiques d'élèves et de débutants.

Le concept : des briques correspondant à des instructions élémentaires paramétrées, qu'il suffit d'assembler et d'exécuter à l'intérieur d'un navigateur Web.

Un exemple de script avec le langage de programmation Snap!

Caractéristiques techniques du robot Poppy Ergo Jr

Poppy Ergo Jr est un petit bras robotisé à 6 degrés de liberté. Il fonctionne avec des servomoteurs XL-320, qui sont pilotés par une carte Pixl. Cette carte a également pour rôle d'alimenter la carte Raspberry Pi 3 modèle B.

Il faut compter 1h à 2h pour monter le robot Poppy Ergo Jr, avec un peu d'habitude, 30min suffisent ! Ce robot est également très facile à démonter, grâce à la présence des rivets OLLO et des pièces 3D.

Aucune soudure n'est nécessaire pour assembler ce kit robotique, ce qui en fait un choix idéal pour une utilisation en classe.

L'image GIF ci-dessous vous amènera vers le guide d'assemblage pour le robot Poppy Ergo Jr.

Matériel contenu dans le kit robot Poppy Ergo Jr

Le robot Poppy Ergo Jr est livré complet et en kit. Il vous faudra le monter entièrement. Comme vu plus haut, vous trouverez à votre disposition les vidéos de montage en ligne. La liste du matériel compris dans le kit est le suivant :

• 6 x Servomoteurs Dynamixel XL-320
  
• 1 x OLLO Tool
  
• 1 x Pack de rivets OLLO RS-10
  
• 1 x Carte Pixl
• 1 x Carte Raspberry Pi 3 modèle B
  
• 1 x Carte mémoire microSD 8 Go
• 4 x Vis M2.5x6
• 4 x Vis M2x5
• 4 x Ecrous N1 M2
• 1 x Alimentation 7.5V pour la carte Pixl
• 1 x Module Caméra V2 pour Raspberry Pi
• 1 x Câble ethernet 1m
  
• 1 x Livret d'activités
• Dans cette version, les pièces 3D Poppy Ergo Jr ne sont pas fournies dans le kit

Ressource pour Poppy Ergo Jr sans Impressions 3D ni socle

• Livret d'activités du Poppy Ergo Jr sans impressions 3D ni socle
  • Documentation en ligne pour Poppy Ergo Jr