Robots quadrupèdes
Les robots quadrupèdes, tels que Spot de Boston Dynamics et les robots chiens d'Unitree Robotics, sont de plus en plus utilisés dans divers domaines en raison de leur capacité à se déplacer facilement dans des environnements difficiles d'accès pour les humains.
SPOT : le robot-chien le plus avancé du marché
Des applications infinies
Doté d'une grande agilité, Spot se démarque par sa capacité à se déplacer sur des terrains accidentés et escalader des escaliers. Il peut être utilisé dans une variété d'applications :
- Sites industriels
- Construction
- Université et Recherche
- Etc
Des caractéristiques impressionnantes
- Charge utile de 14 kg
- Perception à 360° grâce à ses 5 paires de caméras
- Vitesse de 5,7 km/h
- 90 minutes d'autonomie
- Capacité de montée de +/- 30°
De nombreux payloads
Spot est un robot évolutif, de nombreux payloads et accessoires sont disponibles pour lui apporter des fonctionnalités suplémentaires. Voici quelques exemples :
- Spot Arm: un bras robotique muni de 6 degrès de liberté
- Spot Cam+: vision panoramique en couleur
- Spot Cam+ Thermal: 3 caméras, 1 micro
- Spot CORE I/O : Processeur Jetson Xavier NX et processeur graphique
- Spot EAP 2 : LiDAR Velodyne VLP-16 et processeur Spot CORE I/O
- Spot Docking station : station de recharge autonome
- Spot Docking station : connexion Ethernet et signal PPS
Unitree Robotics : des robots quadrupèdes performants à prix accessible
Les robots chiens d'Unitree Robotics possèdent des fonctionnalités avancées, telles que la reconnaissance vocale et la détection d'obstacles qui les rendent idéaux pour une utilisation dans la recherche scientifique, la logistique et même la médecine.
Go2 : un robot-chien rapide et agile
Destiné à l'enseignement supérieur et aux professionnels, Go2 est robot quadrupède riche en possibilités :
- Vitesse de 18 km/h
- Charge utile de 12 kg
- LiDAR 4D hémisphérique
- IA intégrée
- 2-4h
B2 : le robot-chien le plus performant de la gamme Unitree
Destiné à la recherche et au développement, le robot quadrupède B2 est un robot multi-terrains aux caractéristiques impressionnantes :
- Charge utile de 40 kg
- Vitesse de 21,6 km/h
- Autonomy of 4-6h
- IP67 : Possibilité d'aller sous l'eau
Z1 : le bras collaboratif
Le bras robotique Z1 dispose de 6 degrès de liberté avec une vitesse de 180°/s sur chacun de ses axes. Robuste et précis, il peut porter des charges allant jusqu'à 3 kg.
Ces robots quadrupèdes sont également utilisés pour des tâches dangereuses telles que la détection de bombes ou la recherche et le sauvetage après des catastrophes naturelles. Ils permettent ainsi d'assurer la sécurité des humains tout en accomplissant des missions difficiles.
Boston Dynamics vs Unitree Robotics : quel robot-chien choisir ?
| SPOT | B2 | Go2 Edu Plus | |
| Processeurs | en option : i5 Intel® 8th Gen (Whiskey lake-U) Core™ | Intel Core i5 / Intel Core i7 | Processeur haute performance à 8 cœurs |
| Vitesse max | 1,6 m/s (5,7 km/h) | 6 m/s (21,6 km/h) | 5 m/s (18 km/h |
| Charge utile max | 14 kg | 120 kg (à l’arrêt) et 40kg (en mouvement) | 12 kg |
| Caméras | 5 paires de caméras de profondeur | 2 caméras de profondeur + 2 caméras optiques | Caméra HD ultra-grand angle (Realsense D435i) |
| Pente maximale | +/- 30° | +/- 45° | +/- 40° |
| Poids | 32 kg | 60 kg | 15 kg |
| Dimensions | 1100 x 500 x 1910 mm | 1098mm × 450mm × 645mm | 700 x 310 x 400 mm |
| Hauteur de marche max | 30 cm | 20 - 25 cm | 16 cm |
| Autonomie batterie | 1h-2h | 4-6h | 2-4h |
UNITREE Robotics a récemment présenté son dernier chef-d'œuvre (fin 2023) : le B2, un robot quadrupède industriel qui peut atteindre une vitesse remarquable de 6 m/s (21,6 km/h).
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UNITREE Robotics a récemment présenté son dernier chef-d'œuvre (fin 2023) : le B2, un robot quadrupède industriel qui peut atteindre une vitesse remarquable de 6 m/s (21,6 km/h).
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Spot Public Safety a pour objectif de protéger les personnes et d’évaluer les situations dangereuses, en toute sécurité.
Disponible en 4 versions, le robot Go2 Edu Plus est un outil idéal pour la recherche, l’enseignement et la robotique. Il intègre l’intelligence artificielle et un LiDAR 4D avec vision hémisphérique.
Version la plus accessible de la série Go2, le robot Go2 Air peut effectuer une variété de poses, appréhender son environnement et prendre des décisions.
Spot est adapté aussi bien à la recherche et l’enseignement qu’au développement d’applications en robotique industrielle ou de service, C’est un compagnon fidèle de l’entreprise, prêt au travail !
Go2 Pro est le milieu gamme de la série Go2 d’Unitree. Plus rapide, agile et réactif que son prédécesseur, il est doté d’une IA améliorée et d’un LiDAR hémisphérique qui lui permet de faire face à des obstacles plus complexes.
Le bras robotique Spot est un des accessoires indispensables pour rendre votre robot mobile encore plus habile et autonome.
Si les possibilités de recharge sont déjà nombreuses avec le robot mobile Spot, cette station de recharge pourrait bien bouleverser votre utilisation de la plateforme Boston Dynamics. Et repousser les limites de votre travail de recherche et de développement !
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Le bras robotique Z1 peut coopérer avec les robots quadrupèdes Aliengo et B1 ou d’autres robots mobiles. Léger et compact, il peut accomplir des tâches simples comme des tâches plus complexes.
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Le bras robotique Servo d'Unitree peut coopérer avec le robot quadrupède Go2. Léger et compact, il permet au robot d’être encore plus performant.
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A intégrer au bras robotique Z1 d'Unitree Robotics, ce gripper peut soulever une très grande variété d’objets
Le LiDAR 4D L1 développé par Unitree est un puissant capteur de détection pour petits robots mobiles, offrant une vision 360° x 90°, une haute précision et une détection de proximité optimale.
SPOT Core I/O est un payload pour robot Spot, c'est-à-dire une "charge utile" conçue pour le robot Spot qui vous permet d'équiper votre plateforme mobile quadrupède avec de nombreux accessoires robotiques.
Ce LiDAR 2D permet la cartographie, la localisation et la navigation en temps réel. Il est compatible avec la gamme de robots chiens Unitree.
SPOT EAP2, seconde version du package, améliore l’autonomie du robot-chien Spot. Il est équipé d’un LiDAR Velodyne VLP-16 et du processeur SPOT CORE I/O