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Prix

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  • 11,00 € - 2 753,00 €

Tension de fonctionnement [V]

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Couple de décrochage [N-m]

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Courant de décrochage [A]

Courant de décrochage [A]

Vitesse à vide [rpm]

Vitesse à vide [rpm]

Protocole de communication

Protocole de communication

Servomoteurs Dynamixel - robotique, embarqué, automatisation

La marque Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché.

Une gamme très diversifiée

La gamme Dynamixel est très diversifiée, du petit servomoteur qui sera utilisé dans un club de robotique (comme le XL-320, à des modèles rapides et puissants, comme le XD430-T210-R ou le XM430-W210-R.

Une grande variété d’applications

Les servomoteurs ont un large spectre d’utilisations comme l’industrie, l’aérospatial, la défense, les équipements médicaux, l’éducation, pour construire des bras robotiques ou des bases mobiles, des robots de service, etc.

Retour de données et contrôle et corrections PID sur certaines séries

Retour de données : position, vitesse, température, couple, etc. Indiquez seulement les valeurs (P, I, D), et le moteur utilisera le PID de façon autonome.

Faible consommation énergétique

Les servomoteurs fonctionnent sur une tension élevée, et une faible consommation électrique, ce qui améliore la stabilité au niveau de la batterie.

Compatibilité avec de nombreux langages de programmation

Dynamixel est compatible avec différents environnements de programmation comme :

  • Roboplus, le logiciel visuel de Robotis dédié à la programmation des servomoteurs Dynamixel
  • Le SDK (avec un accès aux codes sources et à des librairies pour Windows, Linux et les smartphones)
  • C/C++, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2

Dynamixel-P

La série Dynamixel-P offre une qualité inégalée, ainsi qu’une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour les applications industrielles et de robotique avancée et sont utilisés par une large majorité des robots réalisés dans les laboratoires du monde entier. Ils seront utilisés pour des robots humanoïdes à taille humaine (comme le THOR-OP), des bases mobiles avancées ou des bras manipulateurs.

Filtres actifs

Le servomoteur Dynamixel XC430-W240-T présente l'un des couples les plus puissants de sa catégorie, pour une consommation énergétique réduite.


Référence constructeur : 902-0147-000

Disponible

Avec le XM430-W350-R, le servomoteur XM430-W210-R s'apprête à entrer dans la vie des chercheurs et enseignants en robotiques, ainsi que des roboticiens amateurs. Et comme vous allez le voir, vous n'aurez aucun mal à laisser ce bon vieux servo MX-28 dans vos tiroirs !

Disponible

Mini servomoteur Dynamixel XL-320 utilisé pour les petits montages robotiques et le prototypage rapide. Livré avec un câble 3-pin de 12 cm.

Disponible

Retrouvez la grande famille des servomoteurs Dynamixel de série X avec le nouveau modèle XD430-T210-R : un ensemble de performances bien connu des amateurs de Robotis, doublé d'une robustesse et d'une durabilité revues à la hausse.

SKU:902-0179-000

Un lot de 10 câbles robotiques XL-320 convertibles, dédié aux utilisateurs de servomoteurs Dynamixel dans leurs projets Arduino.

Disponible

Bateau, véhicule amphibie, scooter aquatique… Vous rêvez de tester vos talents de roboticien sur l'eau ? Le servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R est votre ticket d'entrée pour de nouvelles expériences.

Disponible

Plus puissant que le modèle XL430, le servomoteur Dynamixel XC430-W150-T dispose d'un couple supérieur pour vos créations robotiques rapides et robustes.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel 2XL430-W250-T offre deux axes de contrôle pour les articulations complexes de votre création robotique. Il est compatible avec les modèles XL430, XM430 et XH430.

Disponible

Faites l'expérience d'un servomoteur haute précision, hautes performances, 100 % programmable avec le servomoteur Dynamixel XH430-V210-R 24 V en mode RS485.

Livraison sous 4 semaines

Avec le servomoteur Dynamixel XM430-W210-T, découvrez un servo polyvalent, hautement contrôlable, doté d'une belle vitesse de transmission et d'une communication TTL.

Disponible

Le MX-28R est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel AX-12W est un servomoteur d'entrée de gamme de Robotis. Son faible coût et sa vitesse en font un best-seller pour toutes les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XD430-T350-R rebat les cartes de la longévité avec un servo toujours aussi performant, 100 % programmable, et trois fois plus résistant et robuste !

Le servomoteur Dynamixel XW540-T140-R de Robotis vient agrandir une famille déjà très nombreuse de servomoteurs haute définition. L'originalité de ce servomoteur ? Sa résistance à l'eau qui lui permet d'équiper plateformes amphibies et bases mobiles 100 % tout-terrain.

Disponible

Dynamixel frappe un grand coup dans le monde des servomoteurs avec le modèle 2XC430-W250-T. Un seul servomoteur Dynamixel pour actionner deux axes. Deux degrés de liberté pour un seul servomoteur !

Disponible

Le servomoteur XH430-W210-R est l'un des plus complets de la gamme des servomoteurs Dynamixel : évolutif et riche de possibilités, c'est le compagnon idéal de vos plateformes robotiques les plus complexes !

Disponible

Nous vous avions présenté la nouvelle série XM-430 de Dynamixel en phase de bêta-testing. Le servomoteur XM430-W350-R est à présent disponible à la vente, et ses nouvelles fonctionnalités vont vous plaire !

Disponible

Le MX-28T est le servomoteur équipant le robot DARwIn-OP. Le servomoteur Dynamixel MX-28T se distingue par son intelligence et sa précision et notamment les nouvelles fonctionnalités communes à la gamme MX à savoir la possibilité d'agir sur les paramètres PID du contrôle.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel AX-12A est le servomoteur d'entrée de gamme de Robotis. Son faible coût en fait un best-seller pour toutes les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.

Disponible

Le servomoteur Dynamixel XD540-T150-R réunit les avantages des servomoteurs programmables tout-en-un de Robotis, tout en proposant une structure et des engrenages plus robustes et durables que jamais.

Le servomoteur Dynamixel XW430-T200-R à connexion RS485 combine un appareil 100 % étanche à un couple de puissance moyenne, qui ménage si besoin une certaine vitesse.

Livraison sous 4 semaines

Le servomoteur Dynamixel XC330-M181 à connexion TTL développe un couple plus puissant et une vitesse supérieure aux servomoteurs de série XL330. Il dispose de tous les modes de contrôles bien connus des amateurs de Dynamixel.


Référence constructeur : 902-0172-000

Disponible

Avec le servomoteur Dynamixel XL330-M288-T, Robotis présente un servomoteur d’entrée de gamme pourvu des fonctionnalités de certains de ses produits les plus élaborés.

Rupture de stock

Disponible ici en 24 V et en connexion RS485, le servomoteur Dynamixel XH430-V350-R est un petit bijou intégrant toutes les fonctionnalités dont rêvent les roboticiens pointilleux. Il s'adapte à toutes vos idées de création !

Disponible