Robots mobiles
La robotique mobile apporte une réelle plus-value dans ses applications. Les robots mobiles sont des outils perfectionnés, dont l’autonomie peut soulager les humains dans des tâches fatigantes ou dangereuses.
Qu’est-ce qu’un robot mobile autonome ?
Un robot mobile autonome est un robot capable de se déplacer dans un lieu, ouvert ou fermé. Il ne reste pas fixé à une même position. Le robot mobile autonome peut cartographier son environnement et ainsi naviguer librement, sans être piloté par un opérateur.
Les robots mobiles autonomes n’ont pas besoin de relais extérieurs (de type balises) pour naviguer. A la place, ils vont utiliser la technologie SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), leur permettant en temps réel de construire une carte de leur environnement, de l’améliorer et de s’y localiser. Si leur mission s’y prête, les robots mobiles autonomes peuvent également être téléopérés.
Dans la majorité des cas, un robot mobile autonome se compose :
- D’un châssis (avec moteurs et contrôleur)
- D’un ordinateur embarqué
- D’une batterie
- De capteurs (à minima, un LiDAR)
- D’actionneurs
Les capteurs et actionneurs dont une base mobile est équipée dépendent des missions qu’elle doit effectuer.
Exemples de capteurs :
- Détecteur thermique
- Caméra panoramique
- Détecteur de gaz
- Détecteur de mouvements
- Microphone
- Etc
Exemples d’actionneurs :
- Bras robotisé
- Ecran
- Hauts-parleurs
- Drone
- Etc
Robots mobiles : missions et applications
Dans quelles situations la robotique mobile peut-elle être une réelle plus-value ? Il serait trop long de lister tous les cas où les bases mobiles peuvent apporter un énorme gain de temps ou diminuer les risques ou la fatigue pour les humains. Sans compter les situations où le robot mobile peut se révéler indispensable.
Ci-dessous quelques exemples d’applications :
- Démantèlement nucléaire
- Exploration spatiale (rovers, collectes d’échantillons, etc)
- Transport d’équipement lourd (chantiers, missions de sauvetage, missions scientifiques, etc)
- Transport de courrier, de médicament, d’équipement léger, au sein d’un même bâtiment, d’un complexe de bâtiments, ou d’un quartier
- Automatisation du nettoyage dans les élevage
- La surveillance et la maintenance préventive d’installations sensibles (sites SEVESO, aéroports, pétrole & gaz)
- Etc
Comment choisir un robot mobile adapté à son projet ?
L’environnement dans lequel le robot sera amené à évoluer est un facteur très important, cet environnement ne pouvant pas être modifié, il s’agit d’une des principales contraintes.
En fonction de l’environnement et du terrain sur lequel le robot se déplacera, ainsi que de ses missions, la locomotion sera différente :
- Roues mecanum ➡ permet les déplacements latéraux, adapté aux entrepôts et à la navigation indoor (type robot Dingo de Clearpath Robotics)
- Roues tous-terrains ➡ pour la navigation outdoor, adapté aux missions d’exploration, à l’agriculture, etc (type robot RR100 de Génération Robots)
- Chenilles ➡ navigation extérieur, sur terrain inégal (nids de poule, petits fossé, rochers, marches, etc) (type robot Bunker Pro)
- 4 pattes ➡ permet aux robots de se déplacer dans des escaliers ou sur de pierres (type robot Spot)
Sont également à prendre en compte :
- La charge utile (le robot sera-t-il amené à transporter des équipements lourds ?)
- L’autonomie (un facteur important dans des missions de surveillance et sécurité)
- L’agilité (vitesse et rayon de braquage)
- Le budget alloué au projet
D’autres facteurs, comme la facilité d’ajout de périphériques externes, peuvent également avoir leur importance. Ainsi, les robots mobiles Agilex sont équipés de rails permettant une customisation rapide.
Enfin, la compatibilité avec ROS ou ROS 2 est souvent un facteur déterminant dans le choix d’une base mobile, notamment pour la recherche et les pôles R&D . Tous nos robots mobiles sont compatibles ROS.
Le petit robot mobile Leo Rover se dévoile de A à Z dans ce kit de construction. Leo Rover Developer Kit contient tout le nécessaire pour assembler le robot. Equipé d'une carte Raspberry Pi, d'un puissant contrôleur et d'un environnement logiciel basé ROS, il est prêt à être programmé !
Robuste et compact, le robot mobile Boxer est une plateforme indoor dédiée au développement de solutions et de technologies robotiques. 100 % ROS, il offre un vaste éventail de possibilités aux chercheurs et aux designers.
Le robot mobile ROS Warthog est un drone terrestre amphibie doté de dimensions impressionnantes, et d'une capacité de charge à l'avenant. Et en plus, il est rapide !
Le robot Ridgeback est une plateforme robotique intérieure omnidirectionnelle de taille intermédiaire capable de déplacer précisément de fortes charges dans un environnement contraint. Le robot est complètement intégré, il est fourni avec des télémètres laser avant et arrière et possède également une centrale inertielle. Le robot Ridgeback propose une intégration native avec ROS et Gazebo.
Envie de faire connaissance avec un vrai robot mobile, étanche et tout terrain, aussi rapide sur un chemin de terre que sur le lino de votre cuisine ? Découvrez le Jackal unmanned ground vehicule, une plate-forme robotisée solide, rapide, compacte et de plus, très flexible !
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
Le Robot Ranger 4WS4WD est doté d'une configuration à quatre roues motrices et à quatre roues directrices, ce qui lui permet de se déplacer facilement sur des terrains accidentés et des surfaces inégales.
Spot Enterprise est la version « corporate » du robot quadrupède conçu par Boston Dynamics. Adapté aussi bien à la recherche et l’enseignement qu’au développement d’applications en robotique industrielle ou de service, C’est un compagnon fidèle de l’entreprise, prêt au travail !
Le robot mobile Shadow Runner RR100 EDU est une plateforme mobile outdoor compatible ROS dédiée à la Recherche et à l’Éducation Supérieure. Conçu et fabriqué à Bordeaux par les ingénieurs de Génération Robots, le Shadow Runner est un robot tout-terrain et résistant aux intempéries. Sa grande force ? Il embarque des capteurs performants en plus d'être compatible ROS.
Choix possible entre 3 ou 5 moteurs
Interbotix nous livre sa toute dernière version du robot mobile et personnalisable PhantomX. Ce modèle Mark IV livré assemblé présente de nouvelles performances, boostées par les derniers servos Dynamixel.
Le robot mobile Dingo est une plateforme robotique conçue par Clearpath pour les applications indoor menées dans l’enseignement ou la recherche. Il est disponible en deux version : conduite différentielle ou omnidirectionnelle.
Compact, maniable, et léger, Scout Mini d'AgileX est un robot mobile dédié à l'indoor. Ce robot présente des caractéristiques techniques très intéressantes pour la R&D notamment avec ses 50kg de charge utile.
Leo Rover est un robot mobile de recherche et d'éducation fonctionnant sur Raspberry Pi 3, customisable à volonté avec un large éventail de modules !
Vous êtes vous déjà demandez à quoi pouvait ressembler un robot tout-terrain versatile? Ne cherchez plus, la base mobile robotique Husky A200™ a déjà convaincu les chercheurs en robotique du monde entier, connus pour leur exigeance en termes de robots fiables capables de conquérir n’importe quel terrain.
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Avec son châssis omnidirectionnel Drive-by-wire, le Ranger Mini 2.0 d’AgileX est un robot mobile aux multiples modes de déplacement. ll est capable de gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.
La série Hexapod MK-IV d’Interbotix accueille un nouveau modèle : Le robot WidowX Hexapod MK-IV s’appuie sur un microcontrôleur Raspberry Pi 4B et pas moins de 18 servomoteurs Dynamixel XM430-W350-T, pilotables au moyen d’un simple contrôleur de PS4 !
Le bras robotique Spot est un des accessoires indispensables pour rendre votre robot mobile encore plus habile et autonome.
Agile, perspicace et observateur, le robot SMART offre une plateforme mobile intelligente experte du déplacement en milieu hostile. Elle évite tous les obstacles tout en composant une cartographie en temps réel de son territoire.
100 % ROS, cette base mobile à 2 roues (2WD) ou 4 roues (4WD) motrices est une pro de l'outdoor. Utilisez ce rover endurant pour transporter de lourdes charges, sur tous les terrains.
Choisissiez la configuration qui correspond à votre projet :
Rapide, agile, compacte et compatible ROS, la base mobile autonome Scout Mini ouvre le bal des plateformes AgileX, nouvelle génération d'UGV hautes performances. Un robot adaptable à de nombreuses missions !
Prévoyez une batterie Leo Rover supplémentaire pour parer à tous les besoins de votre robot terrestre en alimentation !
Le robot mobile à chenille Bunker Mini 2.0 AgileX est un petit UGV, offrant de belles performances sur tous les terrains.
AlienGo est le robot d'exploration, de navigation et de cartographie en temps réel conçu par Unitree Robotics. Idéal pour les milieux professionnels et industriels, c'est aussi un excellent support de recherche et d'enseignement.