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Robots mobiles

La robotique mobile apporte une réelle plus-value dans ses applications. Les robots mobiles sont des outils perfectionnés, dont l’autonomie peut soulager les humains dans des tâches fatigantes ou dangereuses.

Qu’est-ce qu’un robot mobile autonome ?

Un robot mobile autonome est un robot capable de se déplacer dans un lieu, ouvert ou fermé. Il ne reste pas fixé à une même position. Le robot mobile autonome peut cartographier son environnement et ainsi naviguer librement, sans être piloté par un opérateur.

Les robots mobiles autonomes n’ont pas besoin de relais extérieurs (de type balises) pour naviguer. A la place, ils vont utiliser la technologie SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), leur permettant en temps réel de construire une carte de leur environnement, de l’améliorer et de s’y localiser. Si leur mission s’y prête, les robots mobiles autonomes peuvent également être téléopérés.

Dans la majorité des cas, un robot mobile autonome se compose :

  • D’un châssis (avec moteurs et contrôleur)
  • D’un ordinateur embarqué
  • D’une batterie
  • De capteurs (à minima, un LiDAR)
  • D’actionneurs

Les capteurs et actionneurs dont une base mobile est équipée dépendent des missions qu’elle doit effectuer.

Exemples de capteurs :

  • Détecteur thermique
  • Caméra panoramique
  • Détecteur de gaz
  • Détecteur de mouvements
  • Microphone
  • Etc

Exemples d’actionneurs :

  • Bras robotisé
  • Ecran
  • Hauts-parleurs
  • Drone
  • Etc

Robots mobiles : missions et applications

Dans quelles situations la robotique mobile peut-elle être une réelle plus-value ? Il serait trop long de lister tous les cas où les bases mobiles peuvent apporter un énorme gain de temps ou diminuer les risques ou la fatigue pour les humains. Sans compter les situations où le robot mobile peut se révéler indispensable.

Ci-dessous quelques exemples d’applications :

Comment choisir un robot mobile adapté à son projet ?

L’environnement dans lequel le robot sera amené à évoluer est un facteur très important, cet environnement ne pouvant pas être modifié, il s’agit d’une des principales contraintes.

En fonction de l’environnement et du terrain sur lequel le robot se déplacera, ainsi que de ses missions, la locomotion sera différente :

  • Roues mecanum ➡ permet les déplacements latéraux, adapté aux entrepôts et à la navigation indoor (type robot Dingo de Clearpath Robotics)
  • Roues tous-terrains ➡ pour la navigation outdoor, adapté aux missions d’exploration, à l’agriculture, etc (type robot RR100 de Génération Robots)
  • Chenilles ➡ navigation extérieur, sur terrain inégal (nids de poule, petits fossé, rochers, marches, etc) (type robot Bunker Pro)
  • 4 pattes ➡ permet aux robots de se déplacer dans des escaliers ou sur de pierres (type robot Spot)

Sont également à prendre en compte :

  • La charge utile (le robot sera-t-il amené à transporter des équipements lourds ?)
  • L’autonomie (un facteur important dans des missions de surveillance et sécurité)
  • L’agilité (vitesse et rayon de braquage)
  • Le budget alloué au projet

D’autres facteurs, comme la facilité d’ajout de périphériques externes, peuvent également avoir leur importance. Ainsi, les robots mobiles Agilex sont équipés de rails permettant une customisation rapide.

Enfin, la compatibilité avec ROS ou ROS 2 est souvent un facteur déterminant dans le choix d’une base mobile, notamment pour la recherche et les pôles R&D . Tous nos robots mobiles sont compatibles ROS.

Filtres actifs

Compact, maniable, et léger, Scout Mini d'AgileX est un robot mobile dédié à l'indoor. Ce robot présente des caractéristiques techniques très intéressantes pour la R&D notamment avec ses 50kg de charge utile.

Produit disponible à la commande

La base mobile TC200 offre un support très flexible pour l'enseignement de la robotique industrielle. Elle permet en effet l'ajout de multiples accessoires : bras robotisés collaboratifs, capteurs et autres composants électroniques.

5 242,80 €

Le petit robot mobile Leo Rover se dévoile de A à Z dans ce kit de construction. Leo Rover Developer Kit contient tout le nécessaire pour assembler le robot. Equipé d'une carte Raspberry Pi, d'un puissant contrôleur et d'un environnement logiciel basé ROS, il est prêt à être programmé !

Livraison sous 6 semaines
Prix sur demande

Robuste et compact, le robot mobile Boxer est une plateforme indoor dédiée au développement de solutions et de technologies robotiques. 100 % ROS, il offre un vaste éventail de possibilités aux chercheurs et aux designers.

Le robot mobile ROS Warthog est un drone terrestre amphibie doté de dimensions impressionnantes, et d'une capacité de charge à l'avenant. Et en plus, il est rapide !

9 000,00 €

La base mobile Apollo de SLAMTEC est une base robotique de taille moyenne. Côté hardware, c’est une plateforme de développement robuste et performante, il peut supporter une charge de 35kg ! Côté software, les développeurs ont accès au SDK SLAMWARE, qui leur permettra de développer des applications tierces et d’avoir accès aux données remontées par les capteurs du robot Apollo.

Produit disponible à la commande

Cette plateforme mobile portable est aussi légère que tout-terrain : un compagnon d'exploration solide, à développer en toute liberté !

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Le robot Ridgeback est une plateforme robotique intérieure omnidirectionnelle de taille intermédiaire capable de déplacer précisément de fortes charges dans un environnement contraint. Le robot est complètement intégré, il est fourni avec des télémètres laser avant et arrière et possède également une centrale inertielle. Le robot Ridgeback propose une intégration native avec ROS et Gazebo.

Envie de faire connaissance avec un vrai robot mobile, étanche et tout terrain, aussi rapide sur un chemin de terre que sur le lino de votre cuisine ? Découvrez le Jackal unmanned ground vehicule, une plate-forme robotisée solide, rapide, compacte et de plus, très flexible !

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Dans sa version pro, le kit R&D AgileX vous permet d’aller plus loin dans votre développement d’application de SLAM et de navigation robotique autonome. Avec un processeur et des capteurs encore plus puissants !

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Spot Enterprise est la version « corporate » du robot quadrupède conçu par Boston Dynamics. Adapté aussi bien à la recherche et l’enseignement qu’au développement d’applications en robotique industrielle ou de service, C’est un compagnon fidèle de l’entreprise, prêt au travail !

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Le robot mobile Shadow Runner RR100 EDU est une plateforme mobile outdoor compatible ROS dédiée à la Recherche et à l’Éducation Supérieure. Conçu et fabriqué à Bordeaux par les ingénieurs de Génération Robots, le Shadow Runner est un robot tout-terrain et résistant aux intempéries. Sa grande force ? Il embarque des capteurs performants en plus d'être compatible ROS.

Choix possible entre 3 ou 5 moteurs

10 105,26 €

Le robot mobile Dingo est une plateforme robotique conçue par Clearpath pour les applications indoor menées dans l’enseignement ou la recherche. Il est disponible en deux version : conduite différentielle ou omnidirectionnelle.

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Rapide, agile, compacte et compatible ROS, la base mobile autonome Scout Mini ouvre le bal des plateformes AgileX, nouvelle génération d'UGV hautes performances. Un robot adaptable à de nombreuses missions !

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Leo Rover est un robot mobile de recherche et d'éducation fonctionnant sur Raspberry Pi 3, customisable à volonté avec un large éventail de modules !

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Vous vous souvenez du TurtleBot3 Waffle, cette plateforme robotique aux fonctions avancées, reconnaissable à son look "gaufré" ? Voici TurtleBot3 Waffle Pi, un tout nouveau robot mobile fourni avec une Rapberry Pi 3 et son module caméra compatible !

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Le Minibot d'Inspectorbots est une plateforme mobile à 4 roues motrices tout-terrain, équipée d'une caméra à vision infrarouge. Un véhicule idéal pour l'exploration terrestre sans équipage, avec une vue à la première personne !

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Vous êtes vous déjà demandez à quoi pouvait ressembler un robot tout-terrain versatile? Ne cherchez plus, la base mobile robotique Husky A200™ a déjà convaincu les chercheurs en robotique du monde entier, connus pour leur exigeance en termes de robots fiables capables de conquérir n’importe quel terrain.

Le robot mobile à chenille Bunker Mini AgileX est un petit UGV, offrant de belles performances sur tous les terrains.

Précommande - Disponible à partir du 01/06/2022

Découvrez LIMO, un robot mobile conçu sur la base d'une plateforme mobile Agilex. Cette structure robotisée évolutive est dédiée au développement d'intelligence artificielle. Grâce aux supports ROS et Gazebo, transformez une simple plateforme tout-terrain en robot explorateur et cartographe, 100 % autonome !

PRÉCOMMANDEZ-LE !

Le bras robotique Spot est un des accessoires indispensables pour rendre votre robot mobile encore plus habile et autonome.

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Agile, perspicace et observateur, le robot SMART offre une plateforme mobile intelligente experte du déplacement en milieu hostile. Elle évite tous les obstacles tout en composant une cartographie en temps réel de son territoire.

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11 040,00 €

100 % ROS, cette base mobile à 2 roues (2WD) ou 4 roues (4WD) motrices est une pro de l'outdoor. Utilisez ce rover endurant pour transporter de lourdes charges, sur tous les terrains.

Choisissiez la configuration qui correspond à votre projet :

Disponible sur demande uniquement

Cette plateforme mobile outdoor est un monstre ! Ses dimensions modestes et son poids relativement peu important révèlent, au moment importun, une force herculéenne. Vérifiez sa capacité de remorquage si vous ne nous croyez pas…

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