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Robots mobiles

La robotique mobile apporte une réelle plus-value dans ses applications. Les robots mobiles sont des outils perfectionnés, dont l’autonomie peut soulager les humains dans des tâches fatigantes ou dangereuses.

Qu’est-ce qu’un robot mobile autonome ?

Un robot mobile autonome est un robot capable de se déplacer dans un lieu, ouvert ou fermé. Il ne reste pas fixé à une même position. Le robot mobile autonome peut cartographier son environnement et ainsi naviguer librement, sans être piloté par un opérateur.

Les robots mobiles autonomes n’ont pas besoin de relais extérieurs (de type balises) pour naviguer. A la place, ils vont utiliser la technologie SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), leur permettant en temps réel de construire une carte de leur environnement, de l’améliorer et de s’y localiser. Si leur mission s’y prête, les robots mobiles autonomes peuvent également être téléopérés.

Dans la majorité des cas, un robot mobile autonome se compose :

  • D’un châssis (avec moteurs et contrôleur)
  • D’un ordinateur embarqué
  • D’une batterie
  • De capteurs (à minima, un LiDAR)
  • D’actionneurs

Les capteurs et actionneurs dont une base mobile est équipée dépendent des missions qu’elle doit effectuer.

Exemples de capteurs :

  • Détecteur thermique
  • Caméra panoramique
  • Détecteur de gaz
  • Détecteur de mouvements
  • Microphone
  • Etc

Exemples d’actionneurs :

  • Bras robotisé
  • Ecran
  • Hauts-parleurs
  • Drone
  • Etc

Robots mobiles : missions et applications

Dans quelles situations la robotique mobile peut-elle être une réelle plus-value ? Il serait trop long de lister tous les cas où les bases mobiles peuvent apporter un énorme gain de temps ou diminuer les risques ou la fatigue pour les humains. Sans compter les situations où le robot mobile peut se révéler indispensable.

Ci-dessous quelques exemples d’applications :

Comment choisir un robot mobile adapté à son projet ?

L’environnement dans lequel le robot sera amené à évoluer est un facteur très important, cet environnement ne pouvant pas être modifié, il s’agit d’une des principales contraintes.

En fonction de l’environnement et du terrain sur lequel le robot se déplacera, ainsi que de ses missions, la locomotion sera différente :

  • Roues mecanum ➡ permet les déplacements latéraux, adapté aux entrepôts et à la navigation indoor (type robot Dingo de Clearpath Robotics)
  • Roues tous-terrains ➡ pour la navigation outdoor, adapté aux missions d’exploration, à l’agriculture, etc (type robot RR100 de Génération Robots)
  • Chenilles ➡ navigation extérieur, sur terrain inégal (nids de poule, petits fossé, rochers, marches, etc) (type robot Bunker Pro)
  • 4 pattes ➡ permet aux robots de se déplacer dans des escaliers ou sur de pierres (type robot Spot)

Sont également à prendre en compte :

  • La charge utile (le robot sera-t-il amené à transporter des équipements lourds ?)
  • L’autonomie (un facteur important dans des missions de surveillance et sécurité)
  • L’agilité (vitesse et rayon de braquage)
  • Le budget alloué au projet

D’autres facteurs, comme la facilité d’ajout de périphériques externes, peuvent également avoir leur importance. Ainsi, les robots mobiles Agilex sont équipés de rails permettant une customisation rapide.

Enfin, la compatibilité avec ROS ou ROS 2 est souvent un facteur déterminant dans le choix d’une base mobile, notamment pour la recherche et les pôles R&D . Tous nos robots mobiles sont compatibles ROS.

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Le petit robot mobile Leo Rover se dévoile de A à Z dans ce kit de construction. Leo Rover Developer Kit contient tout le nécessaire pour assembler le robot. Equipé d'une carte Raspberry Pi, d'un puissant contrôleur et d'un environnement logiciel basé ROS, il est prêt à être programmé !

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Robuste et compact, le robot mobile Boxer est une plateforme indoor dédiée au développement de solutions et de technologies robotiques. 100 % ROS, il offre un vaste éventail de possibilités aux chercheurs et aux designers.

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Le robot mobile ROS Warthog est un drone terrestre amphibie doté de dimensions impressionnantes, et d'une capacité de charge à l'avenant. Et en plus, il est rapide !

Le robot Ridgeback est une plateforme robotique intérieure omnidirectionnelle de taille intermédiaire capable de déplacer précisément de fortes charges dans un environnement contraint. Le robot est complètement intégré, il est fourni avec des télémètres laser avant et arrière et possède également une centrale inertielle. Le robot Ridgeback propose une intégration native avec ROS et Gazebo.

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Envie de faire connaissance avec un vrai robot mobile, étanche et tout terrain, aussi rapide sur un chemin de terre que sur le lino de votre cuisine ? Découvrez le Jackal unmanned ground vehicule, une plate-forme robotisée solide, rapide, compacte et de plus, très flexible !

Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis. 

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Le Robot Ranger 4WS4WD est doté d'une configuration à quatre roues motrices et à quatre roues directrices, ce qui lui permet de se déplacer facilement sur des terrains accidentés et des surfaces inégales.

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Découvrez le robot chien Go1 Edu de Unitree Robotics, une plateforme robotisée mobile conçue pour le développement d'applications professionnelles, ou pour l'enseignement supérieur.

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