Centrale Inertielle IMU 9-DOF Absolute Fusion Breakout

Centrale Inertielle IMU 9-DOF Absolute Fusion Breakout : la révolution selon Bosch

Un capteur à 9 degrés de liberté est une fort belle invention, mais elle oblige son utilisateur à recourir à la création d'algorithmes les plus complexes pour réussir à fusionner toutes les données sur la vitesse, la rotation, l'inclinaison, etc. avant d'obtenir un suivi parfait de l'orientation dans un environnement en 3D. C'est exactement le problème auquel s'attaque ce composant BNO055 créé par Bosch, qui embarque les 3 capteurs retrouvés traditionnellement dans une centrale inertielle –gyroscope, magnétomètre et accéléromètre- et un processeur pour réaliser tous les calculs instantanément !

Une centrale inertielle Adafruit compatible Arduino pour toutes vos applications en 3D

Techniquement, les données de tous ces capteurs passent donc par la "centrifugeuse" qu'est le processeur ARM Cortex-M0 pour les convertir en informations immédiatement utilisables sous la forme de quaternions, d'angles d'Euler, etc. Le flux des données est assuré par une connexion I2C à une fréquence comprise entre 1 et 100 Hz, selon les capteurs.

Spécifications techniques de l'IMU Adafruit Fusion

Données disponibles :

• Orientation absolue (angle d'Euler, 100 Hz) : 3 axes de données d'orientation basés sur une sphère de 360°
• Orientation absolue (quaternion, 100 Hz) pour une représentation plus précise du mouvement en 3D
• Vitesse angulaire (100 Hz) 3 axes, exprimée en rad/s
• Accélération (100 Hz) 3 axes (gravité + mouvement linéaire), exprimée en m/s²
• Force du champ magnétique (20 Hz) 3 axes, exprimée en micro Tesla (uT)
• Accélération linéaire (100 Hz) 3 axes (accélération moins gravité), exprimée en m/s²
• Gravité (100 Hz) 3 axes, exprimée en m/s²
• Température ambiante (1 Hz) exprimée en degrés celsius
• Régulateur 3,3 V
• Registre de décalage de niveau logique
• Pins I2C
• 1 oscillateur à quartz 32,768 KHz
• Dimensions : 20 x 27 x 4 mm
• Dimensions des trous de montage : 20 mm de diamètre, 12 mm d'écart
• Adresses I2C : 0x28 (par défaut) ou 0x29
• Poids : 3 g
• Livré assemblé et testé

Ressources de la centrale inertielle BNO055

Fiche technique, fichiers Eagle, bibliothèque de codes Arduino et Python… tout est regroupé en un seul lien pour débuter avec votre centrale Inertielle IMU 9-DOF Absolute Fusion Breakout en un clin d'œil !

• Tutoriel complet