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Cette étonnante centrale IMU 9 DOF s'apprête à changer votre vie ! Découvrez son incroyable capacité à fusionner toutes les données de ses capteurs embarqués, pour obtenir enfin un suivi de la position et du mouvement sans calculs fastidieux.
Un capteur à 9 degrés de liberté est une fort belle invention, mais elle oblige son utilisateur à recourir à la création d'algorithmes les plus complexes pour réussir à fusionner toutes les données sur la vitesse, la rotation, l'inclinaison, etc. avant d'obtenir un suivi parfait de l'orientation dans un environnement en 3D. C'est exactement le problème auquel s'attaque ce composant BNO055 créé par Bosch, qui embarque les 3 capteurs retrouvés traditionnellement dans une centrale inertielle –gyroscope, magnétomètre et accéléromètre- et un processeur pour réaliser tous les calculs instantanément !
Techniquement, les données de tous ces capteurs passent donc par la "centrifugeuse" qu'est le processeur ARM Cortex-M0 pour les convertir en informations immédiatement utilisables sous la forme de quaternions, d'angles d'Euler, etc. Le flux des données est assuré par une connexion I2C à une fréquence comprise entre 1 et 100 Hz, selon les capteurs.
Données disponibles :
Fiche technique, fichiers Eagle, bibliothèque de codes Arduino et Python… tout est regroupé en un seul lien pour débuter avec votre centrale Inertielle IMU 9-DOF Absolute Fusion Breakout en un clin d'œil !