Capteur d'orientation UM7

UM7 capteur de direction : IMU dernière génération

Fruit des dernières technologies en matière de MEMS (Microsystèmes Electromécaniques), l'IMU de 3e génération UM7 capteur de direction embarque un gyroscope, un magnétomètre et un accéléromètre 3 axes, et un filtre de Kalman étendu. Il permet la combinaison des différentes données obtenues pour une estimation précise et cohérente de l'orientation, de la direction et de la vitesse, le tout dans un module compact et léger, commercialisé à un prix accessible avec une résolution angulaire de 0,01° !

Du nouveau chez Redshift Labs

Outre ces spécificités bien connues des amateurs, la centrale inertielle UM7 intègre de nouveaux atouts dans son jeu, parmi lesquels :

• Un gyroscope plus stable ;
• La réduction du bruit ;
• Une architecture de communication révisée dans le sens d'une plus grande flexibilité ;
• La transmission par paquets NMEA ;
• La possibilité de l'UTC avec un GPS externe… etc !

Spécifications techniques du module capteur de direction UM7

• Taux d'estimation du filtre Kalman : 500 Hz
• Précision du tangage/roulis statique typique : +/- 2°
• Précision du tangage/roulis dynamique typique : +/- 4°
• Précision du lacet statique typique : +/- 5°
• Précision du lacet dynamique typique : +/-8°
• Répétabilité angulaire : 0,5°
• Résolution angulaire : 0,01°
• Tension d'entrée : 5 V
• Communication : 3,3 V TTL UART, bus SPI
• Taux de transmission supportés : 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200, 128000, 153600, 230400, 256000, 460800, 921600
• Consommation : 50 mA @ 5 V
• Température de fonctionnement : -40 à 85°C
• Taux de sorties de données : 1 Hz à 255 Hz (paquets binaires), 1 Hz à 100 Hz (paquets NMEA)
• Données en sortie : orientation et direction (angles d'Euler), quaternions d'orientation, altitude GPS, position, vitesse (avec GPS externe), données magnétométriques, accélérométriques, gyroscopiques.
• Dimensions : 27 x 27 x 6,5 mm
• Poids : 11 g
• Inclus : un câble de connection 5 pins d'un côté, sans connecteur de l'autre

Ressources de la centrale inertielle UM7 Redshift Labs

Les ressources pour l'UM7 capteur de direction sont à portée de mains, pourquoi aller les chercher ailleurs ?

• Fiche technique du capteur d'orientation UM7
• Modèle CAO
• Logiciel d'interface série
• Échantillon de code