Centrale inertielle Ellipse 2 Micro IMU

IMU Ellipse 2 Serie : un micro-capteur de qualité industrielle

SBG Systems a développé sa gamme de centrale inertielle Serie Ellipse 2 en proposant un nouveau système de navigation encore plus compact (moins de 2,7 cm de long pour 10 g) tout en gardant son efficacité et sa performance. Ellipse 2 Micro Series se décline en 3 modèles :

• Une centrale inertielle 9 axes (Ellipse 2 Micro IMU)
• Une centrale inertielle AHRS avec filtre Kalman étendu
• Une centrale IMU INS qui inclut toutes les fonctionnalités des modèles précédents, avec une connexion complémentaire à un récepteur GNSS et un odomètre

Dans la version présentée ici, SBG Systems fait profiter à l'utilisateur d'un système de navigation précis, stable, durable et économique. Ses dimensions réduites lui permettent une intégration dans toutes sortes de projets avec IMU embarquée : véhicules autonomes terriens, caméra de cardan, surveillance automatisée, drône, etc.

Un kit de développement complet pour votre centrale inertielle

L'IMU de SBG Systems s'accompagne d'une carte d'évaluation adaptée à chacun des 3 modèles de centrale de l'Ellipse 2 Micro Series. Toute la programmation se déroule sur SBGCenter, un logiciel Windows-like permettant de visualiser les données transmises par l'IMU en temps réel, mais aussi :

• De configurer rapidement la centrale et d'analyser les données à travers le temps ;
• D'exporter ces données sous Excel, Matlab ou Google Earth.

Une bibliothèque de codes C vous permet d'approfondir votre expérience, en vous appuyant sur quelques exemples de code source.

Comment choisir la bonne centrale inertielle selon votre projet

En fonction des besoins pour la conception de votre projet, vous trouverez ci-dessous un récapitulatif de la signification de chaque code pour les systèmes inertiels Ellipse 2 Micro Series.

Spécifications techniques de la centrale inertielle Ellipse 2 Micro IMU

• 3 gyroscopes
• 3 accéléromètres
• 3 magnétomètres
• 1 capteur de température
• Spécifications de l'accéléromètre :
  • Portée : +/- 16 g
  • Stabilité du gain : 1000 ppm
  • Non-linéarité : 1500 ppm
  • Stabilité de biais : +/- 5 mg
  • Marche aléatoire/densité du bruit : 57 ug/√Hz
  • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 14 ug
  • VRE : 50 ug/g² RMS
  • Erreur d'alignement : < 0,05°
  • Largeur de bande : 390 Hz
• Spécifications du gyroscope :
  • Plage d'application : +/- 450°/s ou +/- 1000°/s
  • Stabilité du gain : 500 ppm
  • Non-linéarité : 50 ppm
  • Stabilité de biais : +/- 0,2°/s
  • Densité du bruit : 0,15°/√Hr
  • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 7°/h
  • VRE : 1°/h/g² RMS
  • Erreur d'alignement : < 0,05°
  • Largeur de bande : 133 Hz
• Spécifications du magnétomètre :
  • Plage d'application : +/- 50 Gauss
  • Stabilité du gain : < 0,5 %
  • Non-linéarité : < 0,1 % FS
  • Stabilité de biais : +/- 1 mGauss
  • Densité du bruit : 3 mGauss
  • Instabilité de biais en cours de fonctionnement : 1,5 mGauss
  • Erreur d'alignement : < 0,1°
  • Largeur de bande : 22 Hz
• Interfaces :
  • Capteurs d'assistance : GNSS : NMEA, UBX, Septentrio, Novatel
  • Fréquence de sortie : 200 Hz
  • Interface série principale : 1 RS422 ou 2 RS232, USB - jusqu'à 921 600 bps
  • Protocoles série : protocole binaire eCom, NMEA, ASCII, TSS
  • Interface CAN : 2.0 A/B - jusqu'à 1 Mbit/s
  • Entrées d'impulsion : événements, PPS, DMI
  • Sorties d'impulsion : synchronisation (PPS)
  • 2 entrées/sorties
• Dimensions : 26,8 x 18,8 x 9,5 mm
• Poids : 10 g
• Résistance aux chocs : < 2000 g
• Vibrations en fonctionnement :
  • @ +/- 8 g : 3 g RMS - 20 Hz à 2 kHz - STD - 810 g
  • @ +/- 16 g : 8 g RMS - 20 Hz to 2 kHz - STD - 810 g
• Boîtier en aluminium
• Température de fonctionnement : -40 à 85°C
• Humidité : 98 % - sans condensation
• Durée moyenne entre pannes : 50 000 h
• Tension d'entrée : 4-15 V
• Consommation : 400 mW
• Development Kit fourni
• Garanti 2 ans

Ressources de la micro IMU Ellipse 2

Gardez la main sur votre centrale inertielle Ellipse 2 Micro IMU avec ces documents accessibles en ligne :

• Brochure de la centrale inertielle - Ellipse 2 Micro IMU (en)