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Robot mobile Open-Source ROSbot 2 Pro (compatible ROS)
Husarion | A-000000-06629
5 325,60 €
TTC
La plateforme robotique avancée ROSbot 2 Pro a été spécialement conçue pour offrir une expérience complète dans le domaine de la robotique autonome, favorisant ainsi l'apprentissage et le développement.
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ROSbot 2 Pro : Plateforme Avancée pour la Robotique Autonome
Doté d'une puissance remarquable, ce robot s'appuie sur le processeur Intel Atom x5 Z8350. Il offre un éventail de ressources d'apprentissage exhaustives, comprenant des manuels détaillés, des tutoriels pour ROS et ROS2, ainsi que des modèles de simulation Gazebo. Ces caractéristiques en font un choix indispensable pour la Recherche et l'Apprentissage liés aux véhicules autonomes. De plus, cette plateforme mobile à 4 roues est équipée de moteurs DC, offrant une maniabilité précise et une agilité exceptionnelle.
Des Capteurs Performants
Le robot intègre divers capteurs avancés qui enrichissent ses capacités :
- Caméra RGB Orbbec Astra : Cette caméra permet au robot de capturer des images tout en discernant les profondeurs de son environnement.
- LIDAR pour la Cartographie : Grâce au Slamtec RPLIDAR A3, le ROSbot 2 Pro peut créer des cartographies en temps réel, facilitant ainsi la navigation autonome.
- Capteur de Distance Infrarouge : Le capteur de distance VL53L0X, basé sur la technologie de temps de vol, permet au robot de détecter les obstacles et de garantir une navigation sécurisée.
- Capteur d'Orientation : L'IMU BNO055, comprenant un accéléromètre et un gyroscope, assure une navigation précise et fiable.
Applications Polyvalentes
Le ROSbot 2 Pro constitue une solution abordable pour le développement rapide de robots autonomes. Il peut servir de base pour la création de robots de service personnalisés, de robots d'inspection ainsi que de robots agissant en essaims.
Que vous soyez étudiant, chercheur ou passionné par la robotique, le ROSbot 2 Pro se positionne comme un partenaire idéal pour explorer les avancées de la technologie robotique moderne.
Découvrez également la version ROSBOT 2R basée sur le processeur Raspberry Pi 4 (ARM64) et comprennant un Slamtec RPLIDAR A2.
La plateforme robotique ROSbot 2 Pro comprend :
- ROSbot 2 Pro
- Chargeur Dédié
- Adaptateur Ethernet USB
- Caisse de Transport en Aluminium
Vidéos
Spécifications techniques du ROSbot 2 Pro
- Dimensions avec caméra et LiDAR : 200 x 235 x 220 mm
- Dimensions sans caméra et LiDAR : 200 x 235 x 106 mm
- Poids : 2,84 kg (avec caméra et LiDAR) / 2,45 kg (avec caméra et LIDAR)
- Vitesse max : 1,0 m/s
- Vitesse de rotation max : 420°/s
- Charge utile : jusqu'à 5 kg
- Autonomie : 1h30 - 5h
- Processeur : Intel® ATOM™ x5-Z8350 (architecture x64) jusqu'à 1,92 GHz, 4 Go de RAM DDR3L et 32 Go d'eMMC
- IMU : BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
- Capteur de distance : VL53L0X (temps de vol)
- Réseau : LAN sans fil 2,4 GHz et 5 GHz 802.11b/g/n/ac
- Plateforme mobile à 4 roues avec moteurs DC
- Batteries Li-on : 3 x 3500 mAh (avec circuits de protection)
- Caméra RGB : Orbbec Astra
- LIDAR : Slamtec RPLIDAR A3
- Panneau arrière fournissant des interfaces pour des modules supplémentaires
- Châssis robuste en aluminium
Ressources du Robot ROSbot 2 Pro
La plateforme robotique avancée ROSbot 2 Pro a été spécialement conçue pour offrir une expérience complète dans le domaine de la robotique autonome, favorisant ainsi l'apprentissage et le développement.
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