Servomotori Dynamixel

Il marchio Dynamixel è una scommessa sicura nel mondo della robotica. Questi servomotori, sviluppati dall'azienda coreana Robotis, sono tra i più potenti ed efficienti del mercato.

Una gamma altamente diversificata

La gamma Dynamixel è molto varia : dai piccoli servomotori per l'utilizzo nei club di robotica (come l' XL-320 ) ai modelli veloci e potenti come l' XD430-T210-R e l' XM430-W210-R .

Un'ampia gamma di applicazioni

I servomotori hanno un' ampia gamma di applicazioni , tra cui l'industria, l'aerospaziale, la difesa, le apparecchiature mediche, l'istruzione, la costruzione di bracci robotici o basi mobili, i robot di servizio, ecc.

Feedback dei dati e controllo e correzione PID su alcune serie

Feedback dei dati: posizione, velocità, temperatura, coppia, ecc. È sufficiente specificare i valori (P, I, D) e il motore utilizzerà il PID in modo autonomo.

Basso consumo energetico

I servomotori funzionano ad alta tensione e a basso consumo energetico, migliorando la stabilità della batteria.

Compatibile con un'ampia gamma di linguaggi di programmazione

Dynamixel è compatibile con diversi ambienti di programmazione, tra cui :

• Roboplus , il software visuale di Robotis dedicato alla programmazione dei servomotori Dynamixel
• L' SDK (con accesso al codice sorgente e alle librerie per Windows, Linux e smartphone) C/C++
• , JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2

Dynamixel-P

La serie Dynamixel-P offre qualità , potenza e precisione senza pari . Sono ideali per le applicazioni di robotica industriale e avanzata e sono utilizzati dalla maggior parte dei robot costruiti nei laboratori di tutto il mondo. Saranno utilizzati per robot umanoidi di dimensioni umane (come THOR-OP), basi mobili avanzate o bracci manipolatori.

Una gamma di prodotti con caratteristiche specifiche:

• Serie XL : servomotori di piccole dimensioni progettati per l'uso nella prototipazione rapida, nei piccoli robot e nella didattica.
• Serie AX : servomotori entry-level, da utilizzare per le funzioni meccaniche non essenziali del robot.
• Serie MX : un passo avanti rispetto alla serie AX, questa serie presenta funzioni avanzate con un controllo del movimento più preciso.
• Sono utilizzati per i robot di ricerca e per i robot umanoidi.
• Serie X : una gamma di servomotori più potenti e resistenti, da piccoli a medi, che comprende servomotori impermeabili o un servomotore con due gradi di libertà.