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Servomotore Dynamixel XL-320
Robotis | A-000000-01282
33,03 €
IVA incl.
Incluso 0,01 € per l'ecotassa
Mini servomotore Dynamixel XL-320 utilizzato per piccoli assemblaggi robotici e per la prototipazione rapida. Viene fornito con un cavo a 3 pin da 12 cm.
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Il servomotore Dynamixel XL-320 per piccoli robot e prototipazione rapida
Il nuovissimo servomotore Dynamixel XL-320 si distingue dagli altri Servomotori Dynamixel per le sue dimensioni ridotte e le prestazioni ridotte. L'obiettivo di Robotis con l'XL-320 è offrire un servomotore digitale Dynamixel che possa essere utilizzato dalla comunità DIY (Do It YourSelf) e da chiunque sia interessato alla prototipazione rapida, in particolare utilizzando la stampa 3D.
Il servomotore Dynamixel XL-320 è il servomotore utilizzato per il robot Darwin Mini. L'XL-320 non deve essere confuso con i servomotori Ollo, che sono diversi. Il servomotore Dynamixel XL-320 utilizza cavi Dynamixel a 3 pin poiché il segnale di controllo utilizzato è TTL.
Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel XL-320
Le caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel XL-320 sono le seguenti:
- Peso: 16,7 g
- Dimensioni: 24mm x 36mm x 27mm
- Risoluzione: 0,29°
- Motore: Cored Motor
- Rapporto di riduzione: 238:1
- Coppia di stallo: 0. 39 N.m (a 7.4V)
- Velocità a vuoto: 114 rpm (a 7.4V)
- Deflessione
- § 0° ~ 300°
- § Continua
- Temperatura di funzionamento: da -5? a +70?
- Tensione: da 6 a 8,4V (tensione consigliata 7,4V)
- Segnale di controllo: digitale
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8bit, 1stop, No Parity)
- Collegamento (fisico) : Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
- ID: 253 ID (0~252)
- Velocità di comunicazione: da 7343bps a 1 Mbps
- Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
- Materiali: plastica ingegneristica
La seguente immagine mostra le dimensioni dell'attuatore Dynamixel XL-320:
Maggiori informazioni tecniche sul servomotore Dynamixel XL-320 sono disponibili sul sito web di Robotis: http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_x/xl_series/xl-320.htm .
Esempi di implementazione del servomotore Dynamixel XL-320
Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.
Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).
Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.
Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.
Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).
Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.
Mini servomotore Dynamixel XL-320 utilizzato per piccoli assemblaggi robotici e per la prototipazione rapida. Viene fornito con un cavo a 3 pin da 12 cm.
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