Servomotore Dynamixel XL-320

Servomotore Dynamixel XL-320

Servomotore Dynamixel XL-320
Robotis | A-000000-01282
33,03 €
IVA incl.

Incluso 0,01 € per l'ecotassa

Mini servomotore Dynamixel XL-320 utilizzato per piccoli assemblaggi robotici e per la prototipazione rapida. Viene fornito con un cavo a 3 pin da 12 cm.
Quantità
59 disponibili

Consegnato entro 24-48 ore (vedi condizioni)

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Il servomotore Dynamixel XL-320 per piccoli robot e prototipazione rapida

Il nuovissimo servomotore Dynamixel XL-320 si distingue dagli altri Servomotori Dynamixel per le sue dimensioni ridotte e le prestazioni ridotte. L'obiettivo di Robotis con l'XL-320 è offrire un servomotore digitale Dynamixel che possa essere utilizzato dalla comunità DIY (Do It YourSelf) e da chiunque sia interessato alla prototipazione rapida, in particolare utilizzando la stampa 3D.

Il servomotore Dynamixel XL-320 è il servomotore utilizzato per il robot Darwin Mini. L'XL-320 non deve essere confuso con i servomotori Ollo, che sono diversi. Il servomotore Dynamixel XL-320 utilizza cavi Dynamixel a 3 pin poiché il segnale di controllo utilizzato è TTL.

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel XL-320

Le caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel XL-320 sono le seguenti:

  • Peso: 16,7 g
  • Dimensioni: 24mm x 36mm x 27mm
  • Risoluzione: 0,29°
  • Motore: Cored Motor
  • Rapporto di riduzione: 238:1
  • Coppia di stallo: 0. 39 N.m (a 7.4V)
  • Velocità a vuoto: 114 rpm (a 7.4V)
  • Deflessione
    • § 0° ~ 300°
    • § Continua
  • Temperatura di funzionamento: da -5? a +70?
  • Tensione: da 6 a 8,4V (tensione consigliata 7,4V)
  • Segnale di controllo: digitale
  • Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8bit, 1stop, No Parity)
  • Collegamento (fisico) : Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
  • ID: 253 ID (0~252)
  • Velocità di comunicazione: da 7343bps a 1 Mbps
  • Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
  • Materiali: plastica ingegneristica

La seguente immagine mostra le dimensioni dell'attuatore Dynamixel XL-320:

Vista laterale del servomotore Dynamixel XL-320

Maggiori informazioni tecniche sul servomotore Dynamixel XL-320 sono disponibili sul sito web di Robotis: http://support.robotis.com/en/product/actuator/dynamixel_x/xl_series/xl-320.htm .

Esempi di implementazione del servomotore Dynamixel XL-320

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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