Bracci robotici per l'istruzione, la ricerca e la R&S

Per quali tipi di progetti può essere utilizzato un braccio robotico?

I bracci robotici articolati sono necessari per qualsiasi progetto che preveda la presa:

• Pick and place (spostamento di un oggetto in un'area precisa)
• Raccolta di campioni
• Utilizzo di strumenti (robot di saldatura , ad esempio)
• Test di prodotti (pressione ripetuta dello schermo o dei pulsanti di uno smartphone, ad esempio)
• Ecc.

Quali tipi di braccio sono disponibili per la vendita presso Génération Robots?

Génération Robots offre due tipi principali di bracci robotici:

• Robot collaborativi (cobot)
• Bracci robotici da ufficio

Che cos'è un cobot?

Un cobot (cooperazione + robotica), o robot collaborativo, è un robot dotato di un gran numero di sensori che lo aiutano a percepire l'ambiente in tempo reale.

In questo modo, il robot può svolgere i suoi compiti accanto a un essere umano , senza rischiare di ferirlo. Di solito si tratta di bracci robotici di grandi dimensioni, programmati per fermarsi immediatamente se rilevano un operatore troppo vicino.

Che cos'è un braccio robotico da ufficio?

Come suggerisce il nome, i bracci robotici da tavolo sono più piccoli dei cobot e possono essere posizionati su una scrivania, un banco di lavoro, una superficie di lavoro, ecc.

Il numero di assi è un fattore determinante?

Un robot con 6 assi può raggiungere qualsiasi punto dell'area di lavoro, con qualsiasi orientamento. Ciò rende questo tipo di robot ideale per determinati compiti.

Ad esempio:

• Afferrare un utensile dal basso (cacciavite o altro), girarlo e rimetterlo al suo posto
• Scrivere su una scrivania o una parete

Per le applicazioni che richiedono un'elevata precisione (soprattutto nell'industria), ma non movimenti complessi, un robot a 6 assi può essere sovradimensionato e si consiglia di iniziare con un braccio a 4 assi .

La maggior parte dei bracci robotici ha 6 assi, ma è possibile averne di più. In uno spazio in cui sono presenti ostacoli, un braccio a 7 o 8 assi sarà più adatto di un braccio a 6 assi.

Sarà in grado di aggirare gli ostacoli e di svolgere i suoi compiti (saldare, raccogliere oggetti).

Quali bracci robotici sono basati su Arduino?

Nel nostro catalogo, i bracci robotici basati su Arduino sono i seguenti: la gamma Trossen Robotics , compresi i bracci ViperX , WidowX e PincherX , sono programmati in ambiente Arduino (Arduino IDE). I robot di Niryo Robotics sono compatibili con Arduino e tutti incorporano una scheda Raspberry Pi. I bracci possono essere controllati da una scheda Arduino esterna (master).