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Braccio robotico a 6 assi NED2
NED2 è il nuovo braccio robotico a 6 assi di Niryo. Robusto, personalizzabile e adatto a un'ampia gamma di applicazioni di ricerca, insegnamento e sviluppo industriale.
NED2, un braccio robotico per l'istruzione, la ricerca e l'industria
Successore di NED, NED2 è un braccio robotico con 6 assi di movimento. Progettato per migliorarne la precisione, le prestazioni meccaniche e la maneggevolezza generale, si rivolge a :
- Insegnanti che cercano un modo efficace e pratico per insegnare ai loro studenti la programmazione robotica utilizzando Niryo Studio.
- Questo editor di programmazione visuale e intuitivo si ispira a Blockly.
- Ricercatori che potranno sfruttare l'ambiente open-source del robot.
- Il set di visione (venduto separatamente) consente di esplorare nuovi orizzonti in termini di
- visione robotica e intelligenza artificiale.
- Al mondo dell'Industria 4.0, grazie alla possibilità di sperimentare nuove linee di produzione robotizzate con il trasportatore (venduto separatamente).
Prestazioni meccaniche del braccio robotico NED2
Il braccio robotico a 6 assi NED2 è stato riprogettato per garantire maggiore robustezza ed estrema precisione. Realizzato in alluminio, incorpora anche componenti in PLA che possono essere riprodotti con la stampa 3D. Le risorse disponibili possono aiutarvi a sviluppare nuovi accessori per la stampa, come una pinza con nuove funzioni.
NED2 può gestire carichi fino a 300 g e ha unraggio d'azione di 44 cm dalla base. Ha una precisione e ripetibilità di movimento di circa 0,5 mm.
Comunicazione uomo-macchina migliorata
Grazie al microcontrollore Raspberry Pi 4 e al processore ARM a 64 bit, il robot NED2 offre nuove funzionalità che consentono di interagire efficacemente con la macchina:
- L'
- anello di LED e gli altoparlanti emettono i vari segnali visivi e acustici necessari per conoscere rapidamente lo stato del robot.
- Un pannello di controllo sul polso di NED2 consente di passare alla modalità Freemotion: basta programmare le sequenze di movimento in Niryo Studio.
- È anche possibile programmare uno dei pulsanti del pannello di controllo per attivare una serie di movimenti pre-programmati con la semplice pressione di un tasto.
NED2 dispone di un'ampia gamma di opzioni di connettività (Ethernet, WIFI, USB). È possibile controllare il braccio robotico con Niryo Studio o utilizzare l'ambiente di programmazione Arduino o Raspberry Pi.
Specifiche tecniche del braccio robotico a 6 assi NED2
- Pinza personalizzata inclusa (punte intercambiabili)
- Microcontrollore: Raspberry Pi 4
- Processore: ARM a 64 bit ad alte prestazioni
- RAM: 4 GB
- Numero di assi: 6
- Carico utile: 300 g
- Portata: 440 mm
- Precisione: ± 0,5 mm
- Ripetibilità: ± 0,5 mm
- Connettività
- Ethernet: 1 GB/s
- WIFI 2,4 GHz e 5 GHz - 802.11 g/g/n/ac - (~ 31 dBm, < 80 dBm)
- USB 2.0 e 3.0
- Interfaccia di programmazione: Windows / MacOS / Linux / API
- Porte: 1 Ethernet, 2 USB, 2 USB 2.0
- Interfaccia uomo-macchina: 3 pulsanti di controllo (pulsante "FreeMotion", pulsante per salvare una posizione e pulsante "Custom"), un anello di LED luminosi, altoparlanti, microfono
- Rilevatore di collisione: sensore magnetico sul motore
- Consumo: ~ 60 W
- Alimentazione: 12 V / 7 A
- Materiali: alluminio, PLA (stampa 3D)
- Peso: 7 kg