Sensori LiDAR per la robotica

I LiDAR consentono di mappare l'ambiente in modo rapido e preciso. Sono il complemento essenziale di qualsiasi robot mobile (o di qualsiasi veicolo autonomo che rotola, vola o nuota), o di qualsiasi macchina automatizzata che richieda un perimetro di sicurezza, ad esempio.

Che cos'è un sensore LiDAR?

LiDAR è l'acronimo di "light detection and ranging".

È una tecnica di misurazione a distanza basata sull'analisi dei valori di un fascio di luce riflesso verso il suo trasmettitore. Oltre a misurare le distanze, il LiDAR consente di mappare un ambiente in 3D.

Questa tecnologia ha rappresentato una piccola rivoluzione nel campo dell'archeologia, ad esempio. Inoltre, consente ai veicoli autonomi di "visualizzare" il loro ambiente in tempo reale.

Come funziona il LiDAR?

La tecnologia LiDAR è simile al radar (che utilizza onde radio) o al sonar (che utilizza onde acustiche). Un raggio laser viene emesso, riflesso da una superficie e poi riportato alla sorgente. Il LiDAR calcola quindi la distanza che lo separa dal bersaglio. Utilizzando la luce (un raggio laser), la cui velocità è un valore costante, il LiDAR è molto più preciso delle altre due tecnologie.

Conoscendo la posizione e l'orientamento del sensore, è possibile calcolare la coordinata XYZ della superficie riflettente. Questa viene quindi rappresentata da un punto. Il LiDAR ripete poi questo processo più volte (brevi impulsi del fascio), stabilendo così una "mappa" 3D composta da tutti i punti che il LiDAR ha raccolto.

Per una spiegazione dettagliata della tecnologia LiDAR, consultare il nostro post sull'argomento, intitolato Cos'è la tecnologia LiDAR?

LiDAR: le sue diverse applicazioni

Il LiDAR è un sostituto molto efficace di vari tipi di sensori di prossimità. Viene utilizzato in un'ampia gamma di settori e per diverse missioni.

Ecco alcuni esempi:

• Monitoraggio ambientale:
  • Gestione delle foreste, lotta alla deforestazione
  • Studio delle condizioni atmosferiche o dell'attività vulcanica
  • Evoluzione della biodiversità
• Modellazione:
  • Tsunami e inondazioni
  • Incidenti stradali
• Monitoraggio delle attività umane:
  • Gestione agricola
  • Tassi di inquinamento
  • Gestione del turismo
• Manutenzione:
  • Ispezione di ponti
  • Misurazione della velocità del vento e delle turbine eoliche
• Esplorazione:
  • Scoperte archeologiche e oceanografiche
  • Esplorazione di petrolio e gas
• Robotica:
  • Auto autonome
  • Consegna di pasti e posta da parte di robot mobili autonomi
  • Sicurezza nei siti sensibili
  • Creazione di aree di sicurezza intorno ai robot industriali

I LiDAR sono spesso abbinati a piattaforme robotiche come robot umanoidi, robot mobili, droni, bracci robotici, ecc.

LiDAR 2D vs LiDAR 3D

I LiDAR 3D sono più completi, ma più costosi dei LiDAR 2D. Tuttavia, i LiDAR sono più vantaggiosi per i progetti di automazione del magazzino. Scoprite perché nel nostro post "LiDAR 2D vs LiDAR 3D ".

I nostri principali marchi di LiDAR

• Ouster
• Robosense Hokuyo S

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