Kit robot umanoide Robotis Premium

Presentazione del kit robotico Robotis Premium

I kit Bioloid sono kit robotici programmabili basati sui famosi Servomotori intelligenti Dynamixel . Questi servomotori Dynamixel sono riconosciuti come i servomotori più performanti per la robotica personale ed educativa (in termini di prestazioni pure, ma anche di funzionalità e programmazione). Molti robot utilizzano i servomotori Dynamixel, anche quelli non prodotti originariamente dall'azienda Robotis.

Il kit Robotis Premium può essere utilizzato per realizzare diversi tipi di robot come mostrato nell'immagine seguente, tra cui il famoso robot umanoide programmabile.

Oltre ai 18 motori Dynamixel 12A , in questo kit troverai sensori (giroscopio, sensori a infrarossi...), elementi di controllo remoto a infrarossi, parti strutturali, batterie LIPO con caricabatterie.... Utilizzando questi componenti, potrai progettare vari tipi di robot, in particolare quello umanoide, che ti introdurrà alla programmazione della camminata, del movimento nello spazio, dell'interazione con gli oggetti, ecc.

Contenuto del kit Robotis Premium

• 1 x controller CM-530 (ARM Cortex M3 / 32bit)
• 18 x DYNAMIXEL AX-12A (servomotori robotici)
• 1 x giroscopio a 2 assi
• 1 x DMS (sensori di distanza a infrarossi)
• 2 x rilevatori di oggetti a infrarossi
• 1 x telecomando RC-100A
• 1 x struttura del busto e della testa
• 1 x batteria LIPO (11. 1V, 1000mA/PCM)
• 1 x caricabatterie LIPO
• 1 x SMPS per alimentazione esterna (12V, 5A)
• 1 x Tournenis e fascette
• 1 x cavo Mini USB
• 1 x set di elementi strutturali in plastica
• 1 x manuale di avvio rapido (in inglese)
• 1 x CD contenente il software RoboPlus

Programmazione del kit robotico Robotis Premium

Il kit robotico Robotis Premium può essere programmato utilizzando RoboPlus o C.

Programmazione del Robotis Premium Robotic Kit utilizzando RoboPlus

RoboPlus è un ambiente di programmazione creato da Robotis e dedicato alla programmazione dei servomotori Dynamixel. RoboPlus è gratuito e può essere scaricato dal sito web di Robotis. Una versione del software di programmazione RoboPlus è inclusa nel kit robotico Robotis Premium, su CD.

RoboPlus è disponibile in 3 sottoprogrammi:

• RoboPlus Task : permette di programmare il robot utilizzando icone drag-and-drop. Ideale per iniziare o per programmare rapidamente comportamenti semplici.
• RoboPlus Motion : consente di modificare i movimenti e applicare la cinematica inversa.
• RoboPlus Manager : controlla il firmware dei servomotori e del controller.

Per saperne di più su RoboPlus:

• Vedi il Sito Robotis dedicato a RoboPlus
• Controlla i nostri tutorial dedicati alla programmazione dei servomotori Dynamixel:
  • Controllo dei servomotori Dynamixel 1/2
  • Controlling Dynamixel 2/2 servomotors

Programmazione del kit robotico Robotis Premium in C

Il kit robotico Robotis Premium è programmabile utilizzando Embedded C, un linguaggio di programmazione C basato su testo. L'ambiente di programmazione per Embedded C e il kit robotico Robotis Premium è l'IDE open-source Eclipse. Per saperne di più sulla programmazione del kit robotico Robotis Premium in C, visita il sito Supporto Robotis dedicato a Embedded C .