Servomotore Dynamixel AX-12A

Servomotori Dynamixel

Introduzione alla gamma Dynamixel

I servomotori Dynamixel sono attuatori integrati che comprendono:

• un riduttore
• un controller
• un driver

I servomotori Dynamixel hanno un identificatore unico e comunicano tramite pacchetti digitali.

Le principali caratteristiche della gamma Dynamixel sono:

• Un'elevata precisione del controllo di posizione (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX, 4096 per MX)
• Una serie di funzioni di feedback sulle varie variabili fisiche del servomotore (posizione corrente, velocità, tensione, temperatura interna.
• Un allarme basato sulla temperatura interna, sulla coppia o sulla tensione di alimentazione, che si attiva quando questi valori superano i limiti definiti. Il servomotore Dynamixel fornisce un feedback e può correggere automaticamente la situazione.
• " Guida di conformità ": controlla la quantità di forza della molla nel controllo della posizione.
• Impostazione della coppia : la coppia può essere impostata su 1023 passi dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.
• Funzionamento a bassa corrente/alta tensione : la sua efficienza è elevata in quanto funziona a una tensione più alta. Le prestazioni del tuo sistema robotico migliorano anche grazie al suo basso consumo di corrente.
• Un Status LED serve a visualizzare lo stato di Dynamixel.
• Il montaggio meccanico è facilitato dalle numerose parti meccaniche compatibili.
• Facile cablaggio in 'daisy chain'

Questo video illustra le funzionalità e le applicazioni esistenti dei servomotori Dynamixel:

Programmazione dei servomotori Dynamixel

I servomotori devono essere collegati a un controllore ( CM-700 , CM-5 , CM-510 o CM-530 ) da pilotare. I programmi si realizzano con RoboPlus, in modo molto semplice e senza richiedere molte conoscenze preliminari.

I controller più recenti supportano il linguaggio C incorporato e c'è un Kit di Sviluppo Software-SDK per sviluppare le proprie applicazioni.

Il servomotore Dynamixel AX-12A

Il servomotore Dynamixel AX-12 A è il servomotore entry-level di Dynamixel. Grazie al suo basso costo, è molto utilizzato per tutte le parti dei tuoi robot che richiedono poca precisione e potenza.

Un articolo introduttivo molto ben fatto è disponibile sul sito web di PoBot: http://www.pobot.org/Servomoteurs-numeriques. html

Inclusi:

• 1 servomotore AX-12A
• 1 diffusore B01-HORN (assemblato)
• 1 componente FP04-F2
• 1 componente FP04-F3
• 1 set BPF WA- BU
• 1 cavo 3P 200mm
• 16 viti PHS M2*6
• 1 vite BHS M3*10
• 16 dadi N1 M2

Caratteristiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-12A

• Peso: 54. 6g (AX-12A)
• Dimensioni: 32mm * 50mm * 40mm
• Risoluzione: 0,29°
• Rapporto di riduzione: 254 : 1
• Torsione di stallo: 1,52N.m (a 12.0V, 1. 5A)
• Velocità a vuoto: 59rpm (a 12V)
• Angolo di funzionamento
  • 0° ~ 300°
  • Rotazione continua
• Temperatura di funzionamento : -5?
• Tensione: 9 ~ 12V (tensione consigliata 11,1V)
• Segnale di controllo: Pacchetto digitale
• Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità)
• Collegamento (fisico) : Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
• ID: 254 ID (0~253)
• Velocità di comunicazione: 7343bps ~ 1 Mbps
• Feedback: Posizione, Temperatura, Carico, Tensione d'ingresso, ecc.
• Materiale: Plastica ingegneristica

Documentazione tecnica del Servomotore Dynamixel AX-12A

Confronto tra i diversi servomotori Dynamixel

Questo documento ti permette di confrontare rapidamente le caratteristiche dei diversi servomotori Dynamixel

La figura seguente mostra le caratteristiche tecniche dei vari servomotori Dynamixel e li posiziona in relazione tra loro dal punto di vista delle prestazioni. I servomotori sono differenziati in base al tipo di comunicazione (la serie MX offre entrambi i tipi di comunicazione).

Risorse per il servomotore Dynamixel AX-12A

• Due TP Dynamixel prodotti dal club di robotica ESTIA .
• Controllo dei servomotori Dynamixel con RoboPlus .
• Progetto studentesco presso l'Università di Rennes: progettazione e produzione di un braccio robotico a 6 assi per l'assistenza personale basato su AX-12A
• Scheda tecnica
• Software
• Compatibility Guide
• Guida alla selezione
• DYNAMIXEL KIT DI SVILUPPO SOFTWARE-SDK