Braccio robotico a 5 assi ViperX 300

Braccio robotico ViperX 300: precisione e ampiezza di movimento

Il braccio robotico ViperX 300 a 6 DOF offre lo sbraccio più lungo di tutti i robot ViperX, con un raggio di 82 cm. Il suo sbraccio totale è quindi di 1m64, pur mantenendo movimenti precisi al millimetro.

Il ViperX più robusto ha un carico utile di 750 g, che non deve essere superato per mantenere le prestazioni del braccio robotico.

Braccio robotico a 6 assi: prestazioni secondo Dynamixel

ViperX 300 ha 6 assi di libertà, azionati da 9 servomotori Dynamixel della serie XM. Questi servomotori, completamente configurabili e programmabili, assicurano la massima fluidità di movimento grazie alla loro elevata risoluzione.

Ampiamente utilizzati nella ricerca, nell'istruzione, nell'ingegneria e nell'industria, i servomotori Dynamixel offrono una coppia più elevata in un formato compatto ed estremamente robusto. Favoriscono la dissipazione del calore e garantiscono un feedback completo, dalla tensione applicata alla temperatura o alla velocità. Con l'SDK Dynamixel, avrete la possibilità di programmare il vostro servomotore in base alle vostre esigenze: velocità, posizione, PWM e così via!

Specifiche tecniche del braccio robotico a 6 assi ViperX 300

• Gradi di libertà: 6
• Sbraccio: 820 mm
• Portata totale: 1640 mm
• Precisione: 1 mm
• Carico utile: 750 g
• Numero totale di servomotori: 9
• Polso rotante: sì

Include :

• 7 servomotori XM540-W270
• 2 servomotori XM430-W350-T
• 1 controller Dynamixel U2D2
• 1 controller CM9.04c
• 1 alimentatore 12 V 10 A
• 1 cavo micro USB2
• Parti e hardware ViperX 300
• Schiuma e gomma aggiuntiva per la pinza
• Driver e hardware aggiuntivi
• Hardware per il montaggio della base