Servomotore Dynamixel XD540-T150-R

Riscoprire le prestazioni di un servomotore robusto e programmabile

Robotis è tornata a rivolgersi ai robotisti più esperti con una nuova gamma di servomotori ad alte prestazioni, molto simili ad alcuni modelli della serie XH. Il risultato è una coppia estremamente robusta, un'elevata affidabilità e precisione e soprattutto la certezza di poter mantenere sempre il controllo dei movimenti del robot.

Il servomotore Dynamixel XD540-T150-R offre una coppia iniziale di 7,10 N.m a una velocità a vuoto di 70 giri/min. Il consumo di corrente rimane basso come in altre serie altrettanto potenti. Soprattutto, offre un controllo assoluto dell'intero processo, con 6 modalità operative e un'ampia gamma di informazioni di feedback.

Servomotore Dynamixel XD540-T150-R: XD per "Estrema Durata".

Ogni serie di servomotori Robotis ha le sue caratteristiche speciali: i servomotori XW sono impermeabili, i servomotori XL sono adatti a piccoli budget e i servomotori XH sono i più potenti.

Cosa significa "XD"? Con il servomotore XD540-T150-R e gli altri modelli della serie, Robotis ha sviluppato un servo con una durata ottimizzata. Ad esempio, il modello XD540-T150-R, che offre prestazioni di coppia e velocità simili a quelle del modello XH540-W150, ha una durata più che triplicata (+220%).

Caratteristiche tecniche del servomotore XD540-T150-R

• Microprocessore: Cortex-M3 72 MHz, 32 bit
• Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
• Caratteristiche delle prestazioni:
  • Tensione: 12 V
  • Coppia di spunto: 7,1 N.m
  • Corrente di avviamento: 4,9 A
  • Velocità a vuoto: 70 RPM
  • Corrente a vuoto: 0,07 A
• Risoluzione: 0,0879°/impulso
• Passo: 4096 impulsi/giro
• Angolo: 360°
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento:
• -5... 80°C
• Motore Maxon coreless
• Velocità di trasmissione: da 9600 a 4 500 000 bps
• Algoritmo di controllo: PID
• Tipo di ingranaggio: sperone metallico
• Alloggiamento: metallo e plastica tecnica
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso: 170 g
• Rapporto di riduzione: 152,3:1
• Segnale di controllo digitale a pacchetto
• Tipo di protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione: bus multi-drop RS485
• ID: 0~252
• Feedback: posizione, velocità, corrente, orologio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, ecc.
• Tipo di protocollo: 1.0, 2.0 (predefinito)
• Modalità operativa/angolo:
  • Controllo della corrente: rotazione continua
  • Controllo della velocità: rotazione continua
  • Controllo della posizione: 360°
  • Controllo della posizione estesa: +/- 256 giri
  • Controllo PWM: rotazione continua
• Corrente di standby: 40 mA

Risorse del modello XD540-T150-R

Ecco tutte le informazioni fornite con l'attuatore Dynamixel XD540-T150-R:

• Manuale online
• Schema
• Software
• Guida alla compatibilità
• Guida alla selezione
• Dynamixel SDK