Robot quadrupede (Air)

Go1 Air: un robot quadrupede accessibile a tutti

Leggero e compatto, Go1 Air è il modello base della serie Go1 di Unitree Robotics :

• Può viaggiare a una velocità massima di
• 2,5 m/s , con una durata della batteria fino a 2,5 ore , a seconda dell'uso che se ne fa.
• Grazie al suo sistema intelligente di tracciamento laterale , può camminare a fianco di un essere umano ed evitare gli ostacoli su tutti i tipi di terreno. Ha un
• processore 1* (4*1.43GHz 128Core 0.5T)
• Con le sue 4 gambe e i 12 gradi di libertà , può salire e scendere le scale, oltre che sedersi, sdraiarsi, ballare, reclinarsi, accovacciarsi, ecc.

Quali sono le differenze tra le 3 versioni di Go1?

La serie Go1 è disponibile in 3 versioni: Go1 Air, Go1 Pro e Go1 Edu. Tutti hanno lo stesso aspetto e la stessa meccanica, ma i modelli differiscono in termini di hardware e capacità di programmazione.

Go1 Air, la versione base, funziona con 1 processore e 1 Super Sensor System, mentre Go1 Pro , la versione più sofisticata, funziona con 3 processori e 5 Super Sensor System. Entrambe le versioni sono dotate di 3 sensori a ultrasuoni.

Go1 Edu , la versione premium, dispone di 3 nano processori, 5 Super Sensor System e 4 sensori a ultrasuoni.

Quale software per il Go1?

Il Go1 è dotato di serie di un processore ARM Cortex A72, che offre prestazioni sufficienti per lo SLAM, periferiche opzionali come il LiDAR 3D per soluzioni di mappatura accurate e molto altro ancora. Inoltre, vengono forniti strumenti di simulazione e visualizzazione completi (Webots, Gazebo o RViZ), che consentono di realizzare studi di fattibilità senza l'ausilio di hardware esistente e di sviluppare applicazioni a basso costo.

Possibili applicazioni per il robot-quadrupede Go1

Il robot quadrupede Go1 può essere utilizzato per diverse applicazioni:

• R&S
• Sicurezza
• Ispezione
• Trasporto di carichi
• Intrattenimento
• Ecc.

Specifiche tecniche del robot aereo Go1

• Processore: 1x (4x1,43 GHz, 128 Core 0,5 T)
• Tecnologie: Side-Follow, Ultrasuoni, GPU
• Carico utile: 3 kg
• DOF: 12
• Tensi
• one di funzionamento: 24 V
• Trasferimenti: Ethernet, USB 3. 0, RS232 Velocità massima: 1,5 m.
• 0, RS232
• Velocità massima: 2,5 m/s
• Dimensioni: 645*280*400 mm
• Coppia: 35,5 Nm
• Peso: 12 kg

Contenuto della confezione:

• 1 robot quadrupede Go1 Air 1
• batteria 1
• caricatore 1 telecomando

Risorse robot quadrupede Go1 Air

• Guida introduttiva
• Scheda tecnica
• ROS - Unitree