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Robot Quadrupede Lite 3
Deep Robotics | A-000000-07424
8.400,00 €
6.720,00 € IVA incl.
5.600,00 € IVA escl.
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Il Lite 3 è un robot quadrupede avanzato progettato per combinare potenza, agilità e flessibilità, con una struttura modulare adatta per sviluppi avanzati nella robotica.
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Un robot quadrupede compatto per la ricerca, l’insegnamento e lo sviluppo robotico
- Formato compatto: robot quadrupede leggero, facile da impiegare in laboratorio, in sala demo o su un terreno di prova.
- Fino a 5 kg di carico utile: per integrare sensori, accessori o moduli aggiuntivi.
- Fino a 40° di pendenza e 18 cm di superamento ostacoli: per testare la locomozione in ambienti diversi.
- Autonomia da 1,5 a 2 ore: per test, ricerca e dimostrazioni.
- Percezione integrata a seconda della versione: arresto ostacolo, tracciamento visivo, evitamento e navigazione autonoma.
- Interfacce hardware a seconda della versione: Ethernet, USB 3.0, HDMI e alimentazione esterna per i progetti di integrazione.
- Compatibile ROS e pronto per lo sviluppo secondario: una piattaforma pensata per l’insegnamento, la ricerca e l’IA robotica.
Il Lite 3 è pensato per i team che cercano una piattaforma quadrupede programmabile adatta sia all’apprendimento, sia alla prototipazione, sia allo sviluppo avanzato. Il suo vantaggio è offrire una piattaforma pronta per essere strumentata, senza dover partire da una base meccanica completa, mantenendo al contempo un ingombro ridotto e una logica di evoluzione per versioni.
Quattro versioni per adattare il livello di percezione, interfacce e autonomia funzionale
Il Lite 3 è disponibile in diverse versioni per coprire esigenze differenti, dagli usi di iniziazione fino ai lavori più avanzati in percezione, evitamento ostacoli e navigazione autonoma.
- Lite 3 Basic: versione entry-level per la scoperta, l’insegnamento e i primi sviluppi nella locomozione robotica.
- Lite 3 Venture: versione intermedia con più interfacce per l’integrazione di moduli esterni.
- Lite 3 Pro: versione più orientata allo sviluppo avanzato, con interfacce aggiuntive e percezione arricchita.
- Lite 3 LiDAR: la versione più completa per progetti di percezione 3D, evitamento ostacoli e navigazione autonoma.
A seconda della versione scelta, il robot può integrare funzioni come arresto ostacolo anteriore / posteriore, tracciamento visivo, evitamento ostacoli e navigazione autonoma. Le versioni superiori aggiungono anche interfacce hardware più ricche per il calcolo embedded, la percezione o l’alimentazione di periferiche esterne.
Le versioni Pro e LiDAR sono nativamente compatibili con ROS e possono essere programmate fin dalla messa in servizio.
Basic | Venture | Pro | LiDAR | |
| Dimensioni | 610 x 370 x 406 mm | 610 x 370 x 445 mm | 610 x 370 x 450 mm | 610 x 370 x 496 mm |
| Peso | 12 kg | 12,2 kg | 12,9 kg | 13,5 kg |
| Autonomia | 1,5h ~ 2h | 1,5h ~ 2h | 1,5h ~ 2h | 1,5h ~ 2h |
| Distanza | 5 km | 4 km | 3,4 km | 2,7 km |
| Capacità di salita | 40° | 40° | 40° | 40° |
| Altezza massima gradino | 18 cm | 18 cm | 18 cm | 18 cm |
| Carico utile | 5 kg | 4,5 kg | 4 kg | 2,5 kg |
| Capacità di percezione | Arresto automatico anteriore e posteriore Tracciamento oggetti | Arresto automatico anteriore e posteriore Tracciamento oggetti | Arresto automatico anteriore e posteriore Tracciamento oggetti Evitamento ostacoli | Arresto automatico anteriore e posteriore Tracciamento oggetti Evitamento ostacoli Navigazione autonoma |
| Interfaccia | / | Ethernet Ingresso (5V/12V/24V) | Type-C; USB3.0; HDMI; Ethernet; Ingresso (5V/24V) | Type-C; USB3.0; HDMI; Ethernet; Ingresso (5V/24V) |
| Sviluppo secondario | / | Fornisce modello URDF per simulazione, SDK, API, interfaccia di percezione e documentazione correlata. | Fornisce modello URDF per simulazione, SDK, API, interfaccia di percezione e documentazione correlata. Incluso ROS | Fornisce modello URDF per simulazione, SDK, API, interfaccia di percezione e documentazione correlata. Incluso ROS |
| Tipo di LiDAR | - | - | - | Livox 360 |
Un quadrupede per locomozione, percezione, navigazione e robotica applicata
Grazie alla sua struttura compatta, alla capacità di superamento e alle opzioni di sviluppo, il Lite 3 può essere utilizzato in numerosi contesti accademici e tecnici:
- Ricerca sulla locomozione robotica: test di controllo motore, stabilità e movimento su terreni diversi.
- Istruzione superiore: supporto didattico per robotica mobile, IA, percezione e integrazione software.
- Robotica autonoma: sviluppo di funzioni di arresto ostacolo, tracciamento visivo, evitamento e navigazione.
- Percezione embedded: integrazione di moduli e utilizzo di interfacce per progetti di sensori e visione.
- Prototipazione rapida: validazione di algoritmi, software e strategie di movimento su una piattaforma già operativa.
- Competizioni e dimostrazioni tecniche: robot quadrupede agile per scenari dinamici e interattivi.
Il Lite 3 di Deep Robotics costituisce quindi una piattaforma coerente per laboratori, scuole di ingegneria, team di R&S e sviluppatori che vogliono lavorare su un robot quadrupede programmabile con un buon livello di compattezza, modularità ed evolutività.
Risorse del robot quadrupede Lite 3 - Deep Robotics
FAQ sul robot quadrupede Lite 3 di Deep Robotics
A cosa serve il robot quadrupede Lite 3?
Il Lite 3 è progettato per la ricerca, l’insegnamento, i progetti di robotica mobile e i lavori nel campo dell’IA, in particolare sulla locomozione, la percezione, il tracciamento visivo e la navigazione autonoma a seconda della versione scelta.
Quali sono le differenze tra le versioni Basic, Venture, Pro e LiDAR?
Le versioni si distinguono per il livello di percezione integrata, le interfacce hardware e le funzioni autonome. La versione Basic copre i bisogni essenziali, mentre Venture, Pro e LiDAR aggiungono progressivamente interfacce come Ethernet, USB 3.0 o HDMI, পাশাপাশি evitamento ostacoli e navigazione autonoma.
Il Lite 3 è compatibile con ROS?
Sì. Il Lite 3 è compatibile con ROS1 e ROS2, e il produttore indica anche la compatibilità con Ubuntu 20.04, rendendolo una base adatta ai progetti di sviluppo robotico e integrazione software.
Il Lite 3 può essere utilizzato per percezione, SLAM o reinforcement learning?
Sì. DEEP Robotics evidenzia casi d’uso legati a SLAM, navigazione, percezione embedded e apprendimento per rinforzo, con risorse di sviluppo dedicate per questi workflow.
Quali risorse di sviluppo sono disponibili per il Lite 3?
Il costruttore mette a disposizione SDK, API, risorse GitHub, esempi di sviluppo in locomozione e percezione, oltre a pacchetti legati al controllo, al modello URDF e al reinforcement learning.
Il Lite 3 è un robot quadrupede avanzato progettato per combinare potenza, agilità e flessibilità, con una struttura modulare adatta per sviluppi avanzati nella robotica.
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