Braccio robotico a 6 assi WidowX 250

Braccio robotico a 6 assi WidowX 250

Braccio robotico a 6 assi WidowX 250
Trossen Robotics | A-000000-07153
4.527,89 €
IVA incl.

Dopo i bracci robotici a 5 assi WidowX 200 e WidowX 250, Interbotix torna con il braccio robotico a 6 assi WidowX 250. Per creare questo braccio mobile dedicato all'insegnamento e alla ricerca sono stati necessari 9 servomotori Dynamixel della serie XM e XL.

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Braccio robotico WidowX 250: 6 DOF, 1m30 di apertura alare

Il braccio robotico WidowX 250 a 6 assi ha un'apertura alare totale di 1m36 e uno sbraccio di 68 cm. Ha un carico utile di 250 g e una precisione di movimento di un millimetro.

Azionato da Dynamixel U2D2 e CM9.04c , questo braccio robotico programmabile garantisce una grande flessibilità d'uso e di progettazione. La base mobile rotante e il polso rotante sono alla base della sua agilità. Inoltre, la pinza con dita intercambiabili consente di testare la progettazione e la stampa 3D. Nella confezione sono inclusi anche schiuma e gomma extra.

Esempi di stampa 3D della pinza a braccio robotico ReactorX-200

9 servomotori Dynamixel per un braccio ultrapreciso e programmabile al 100%.

Il motivo per cui questo braccio robotico è così sorprendentemente preciso è che è dotato di 9 servomotori Dynamixel delle serie XM e XL. Questi servomotori di ultima generazione progettati da Robotis sono caratterizzati da una coppia ad alte prestazioni, un design solido e intelligente e, soprattutto, ampie possibilità di programmazione per soddisfare le vostre esigenze.

L'alta risoluzione di questi servomotori ti offre la flessibilità di movimento che apprezzerai quando utilizzerai il tuo braccio mobile, progetto dopo progetto.

Specifiche tecniche del braccio a 6 assi WidowX 250

  • Gradi di libertà: 6
  • Sbraccio: 680 mm
  • Portata totale: 1360 mm
  • Precisione: 1 mm
  • Carico utile: 250 g
  • Numero totale di servomotori: 9
  • Polso rotante: sì

Include :

  • 7 servomotori XM430-W350-T
  • 2 servomotori XL430-W250-T
  • 1 controller Dynamixel U2D2
  • 1 controller CM9.04c
  • 1 alimentatore 12 V 10 A
  • 1 cavo micro USB2
  • Parti e hardware ViperX 250
  • Schiuma e gomma extra per la pinza
  • Driver e hardware aggiuntivi
  • Hardware di montaggio per la base
Tabella di comparazione dei bracci robotici interbotix trossen
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