Robot quadrupède PUMA M20 Pro

Robot quadrupède LYNX M20 Pro

Robot quadrupède PUMA M20 Pro
Deep Robotics | A-000000-07662
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Le LYNX M20 Pro est une plateforme robotique quadrupède sur roues qui allie puissance de calcul, robustesse industrielle et mobilité extrême. Ce robot est pensé pour les environnements exigeants et les missions de recherche avancées.

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Un robot quadrupède mobile, robuste et conçu pour le terrain

Points clés

  • Mobilité hybride : combinaison de jambes articulées et de roues pour rouler vite sur sol régulier tout en conservant de bonnes capacités de franchissement.
  • Vitesse max. : jusqu’à 5 m/s en test laboratoire, avec une vitesse de fonctionnement de 2 m/s pour les missions terrain.
  • Franchissement : capacité à monter des marches continues de 25 cm et à franchir des obstacles isolés jusqu’à 80 cm.
  • Pentes : jusqu’à 45° selon la surface et les conditions d’adhérence.
  • Charge utile nominale : 15 kg pour embarquer capteurs, équipements d’inspection ou modules applicatifs.
  • Charge maximale : jusqu’à 50 kg en charge statique.
  • Protection : châssis IP66 pour les environnements exigeants avec poussière, projections d’eau et conditions extérieures difficiles.
  • Température de fonctionnement : -20 °C à 55 °C.
  • Autonomie : jusqu’à 3 h / 15 km sans charge et 2,5 h / 12 km avec 15 kg, avec batteries échangeables à chaud pour limiter les interruptions.

Présentation

Le LYNX M20 Pro est un robot quadrupède industriel tout-terrain conçu pour les missions de navigation autonome, cartographie 3D, inspection robotisée et surveillance mobile en environnements complexes. Grâce à sa locomotion hybride à roues intégrées et jambes articulées, il combine vitesse, franchissement et stabilité sur des terrains difficiles.

Pensé pour les chercheurs, équipes R&D, intégrateurs et acteurs industriels, il embarque une perception avancée avec 2 LiDARs et 2 caméras grand-angle, une électronique de calcul puissante, ainsi qu’une architecture ouverte pour l’ajout de capteurs, modules métiers ou charges utiles spécifiques.

Applications et types de projets (inspection, sécurité, recherche, environnements non structurés)

Le LYNX M20 Pro est particulièrement adapté aux projets nécessitant un robot quadrupède autonome capable d’évoluer là où les robots roulants classiques atteignent leurs limites. Il convient aux usages d’inspection industrielle, de surveillance périmétrique, de sécurité mobile, de cartographie 3D, de navigation en terrain accidenté et d’exploration robotique.

Pour les laboratoires de recherche, universités, enseignants-chercheurs et ingénieurs en robotique, il constitue aussi une plateforme intéressante pour travailler sur la locomotion quadrupède, la fusion de capteurs, l’évitement d’obstacles omnidirectionnel, la perception embarquée, le SLAM, l’IA temps réel et le développement de logiciels embarqués pour environnements extérieurs ou semi-structurés.

Perception embarquée, calcul et intégration

Le robot s’appuie sur une configuration matérielle pensée pour la perception et l’intégration : 2 LiDARs totalisant 96 lignes, 2 caméras grand-angle, une vision point cloud à 360° et des fonctions d’évitement d’obstacles omnidirectionnel. Côté calcul, il intègre 2 processeurs industriels octa-core 64 bits avec 16 Go de RAM + 128 Go de stockage chacun, afin de supporter les traitements de navigation, de perception et d’algorithmes avancés.

Pour l’intégration sur des projets sur mesure, le LYNX M20 Pro dispose d’interfaces telles que Gigabit Ethernet, USB 3.0 et des sorties d’alimentation 24 V / 72 V pouvant fournir jusqu’à 300 W pour des périphériques externes. Son système de montage permet d’ajouter des capteurs complémentaires, un bras robotisé, une charge utile métier ou un module de calcul additionnel selon l’application.

Spécifications techniques – LYNX M20 Pro

Dimensions820 × 430 × 570 mm
Poids (batterie incluse)33 kg
Charge utile nominale15 kg
Charge maximale50 kg
Autonomie sans charge3 h / 15 km
Autonomie avec 15 kg2,5 h / 12 km
Temps de charge (1 batterie)1,5 h
BatterieÉchangeable à chaud
Vitesse max. (test labo)5 m/s
Vitesse max. en fonctionnement2 m/s
Hauteur de marche continue max.25 cm
Obstacle isolé max.80 cm
Pente max.45°
Indice de protectionIP66
Température de fonctionnement-20 °C à 55 °C
Calcul embarquéDouble processeur industriel octa-core 64 bits
Mémoire / stockage(16 Go + 128 Go) ×2
LiDAR2 × LiDAR Airy (96 lignes au total, 360° × 90°, ~860 000 pts/s)
Caméras2 × caméras grand-angle
PerceptionVision point cloud à 360°, évitement d’obstacles omnidirectionnel
CommunicationGigabit Ethernet, USB 3.0
Alimentation externeConnecteurs 24 V / 72 V, jusqu’à 300 W
Fonctionnalités supplémentairesÉclairage avant/arrière bidirectionnel, transmission d’image RF, mises à jour OTA
Système de montageRail de montage pour capteurs et modules additionnels

Ressources du robot chien LYNX M20 Pro


FAQ – LYNX M20 Pro

À quels types d’environnements ce robot quadrupède est-il adapté ?

Le LYNX M20 Pro est conçu pour des environnements industriels, extérieurs ou non structurés : sites techniques, chantiers, tunnels, zones d’inspection, terrains irréguliers ou zones difficiles d’accès.

Peut-il être utilisé pour l’inspection autonome et la surveillance mobile ?

Oui. Grâce à sa perception 360°, ses LiDARs, ses caméras et ses fonctions d’évitement d’obstacles, il convient bien aux scénarios d’inspection robotisée, de patrouille autonome et de surveillance périmétrique intelligente.

Est-il pertinent pour la recherche et le prototypage en robotique ?

Oui. Il constitue une base intéressante pour les projets de R&D en locomotion quadrupède, SLAM, navigation autonome, IA embarquée, fusion de capteurs et développement logiciel robotique.

Peut-on ajouter des capteurs ou une charge utile spécifique ?

Oui. Le robot dispose d’un système de montage et d’interfaces d’intégration permettant d’ajouter des capteurs, des modules métiers, voire un bras robotisé ou un équipement sur mesure selon le cas d’usage.

Est-il conçu pour des missions longues ?

Il offre jusqu’à 3 heures d’autonomie sans charge, avec des batteries échangeables à chaud. Selon la configuration, cela permet de réduire les temps d’arrêt et de viser des opérations prolongées.

Le LYNX M20 Pro est-il adapté aux conditions difficiles ?

Oui. Son indice IP66 et sa plage de fonctionnement de -20 °C à 55 °C le rendent pertinent pour des missions en milieux exigeants avec poussière, humidité et contraintes thermiques.

Quelles informations préparer pour une demande de devis ?

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