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Robot umanoide Booster T1
Booster Robotics | A-000000-07535
39.000,00 €
35.100,00 €
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Il Booster T1 è un robot umanoide open-source, leggero e ad alte prestazioni, progettato per sviluppatori e ricercatori, con API completa, compatibilità ROS2 e funzionalità avanzate di simulazione e IA.
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Booster T1: Robot Umanoide Open-Source per Sviluppatori e Ricercatori
Il robot Booster T1, sviluppato da Booster Robotics, è un robot umanoide open-source progettato per soddisfare le esigenze di sviluppatori e ricercatori di robotica. Grazie al suo design leggero, flessibile e robusto, eccelle nell’esecuzione di compiti complessi,.
Il suo fratello minore, il Booster K1, riprende la stessa filosofia di progettazione in una versione più leggera e accessibile, ideale per l’insegnamento, la ricerca applicata e le competizioni come la RoboCup.
Caratteristiche principali del Booster T1
Leggero e Durevole
Il suo design assicura prestazioni dinamiche resistendo a urti e cadute.
Capacità Avanzate
Con un sistema di controllo del movimento perfezionato, il T1 esegue transizioni fluide, come passare da una posizione sdraiata a una posizione eretta.
API Completa
Booster è dotato di un'API completa per un'interazione fluida:
- Schnittamente: Movimento ad alto livello, hardware a basso livello, feedback di stato
- Simulazione: Isaac Sim, Mujoco, Webots
- Interazioni multimodali avanzate: Supporto opzionale per LLM su periferia, TTS (Text-to-Speech) e ASR (Riconoscimento vocale), Algoritmi di riconoscimento come Yolo
- Compatibilità ROS2: Rapido da usare per pilotare il robot e monitorarne lo stato
Connettività mobile
Un'app mobile connessa tramite Bluetooth consente il controllo in tempo reale e il feedback, facilitando le esperimentazioni.
Applicazioni del Booster T1
- Progetti educativi: uno strumento interattivo per introdurre gli studenti ai concetti avanzati della robotica.
- Ricerca industriale: testare e sviluppare soluzioni robotiche innovative.
- Sviluppo di prodotti: progettare e testare applicazioni specializzate.
Accessori del Booster T1
Pinza EG2-4C2
La pinza elettrica EG2-4C incorpora un controller e dispone di un'ampia corsa, di un controllo preciso della forza e della posizione, nonché di un sistema di blocco automatico in caso di interruzione dell'alimentazione.
- Interfaccia di comunicazione: RS485
- Corsa totale (entrambi i lati): 70 mm
- Peso: 231 g
- Forza di presa: da 0 a 20 N
- Precisione della forza di presa: ±1 N
- Tensione operativa: 24 V DC ±10
- Velocità massima: 70 mm/s
- Tempo di chiusura a fondo corsa: 1,3 s
- Livello di protezione: IP40
- Temperatura di funzionamento consigliata: da 0 a 40 °C
Mani destre RH56DFX
La serie di mani destre RH56DFX è caratterizzata da una velocità moderata, un'elevata forza di presa e un sensore di forza integrato.
Compatibile con ROS, dispone anche di plug-in ROS pronti all'uso.
- Forza di presa attiva alla punta delle dita: ≥ 3 kg
- Sensori tattili: ≥ 17
- Frequenza di aggiornamento dei dati tattili: ≥ 30 Hz
- Peso di una singola mano: 800 g
- Alimentazione: 24 V DC ±10%
- Interfaccia di comunicazione: RS485 o CAN
- Gradi di libertà: 6
- Numero di articolazioni: 12
Video del Booster T1
Unboxing e avvio
Si rialza in 1 secondo
Recupera i rifiuti
Test estremi
Specifiche tecniche del Booster T1
- Dimensioni: 118 x 47 x 23 cm
- Lunghezza gamba (polpaccio + coscia): 57 cm
- Portata del braccio: 45 cm
- Peso: 30 kg
- Gradi di libertà (DOF): 23 (Versione standard), 31 (Versione con pinza), 41 (Versione con le mani)
- Massimo coppia articolazione ginocchio: 130 N.m
- Codificatore articolazione: Codificatore doppio
- CPU: Processore ad alte prestazioni con 14 core
- GPU: Nvidia AGX Orin, prestazioni AI 200 TOPS
- Modulo visione: Fotocamera di profondità
- IMU: IMU a 9 assi
- Modulo vocale: Array di microfoni, altoparlante
- Batteria: 10,5 Ah
- Autonomia: 2h (camminata), 4h (in piedi)
- Wifi 6: Sì
- Bluetooth 5.2: Sì
- 5G: Opzionale
- Interfacce: USB, Ethernet
- Aggiornamento firmware: Sì
- Edge LLM: MiniCPM (opzionale)
- Sviluppo secondario: Sì
Booster T1 Ressourcen
Scarica la nostra brochure sul Booster T1
Il Booster T1 è un robot umanoide open-source, leggero e ad alte prestazioni, progettato per sviluppatori e ricercatori, con API completa, compatibilità ROS2 e funzionalità avanzate di simulazione e IA.
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