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Robot mobile Raph Rover - Assemblato
FictionLab | A-000000-08049
Prezzo su richiesta
Raph Rover è un robot mobile compatto progettato come piattaforma di R&S per progetti di robotica autonoma, con architettura open-source e integrazione nativa ROS 2.
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Mandato amministrativo
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Una base di robotica mobile pensata per sperimentare, strumentare e iterare
- Piattaforma open-source (software e hardware) per il controllo completo dello stack.
- ROS 2 ready: integrazione diretta nell’ecosistema ROS (navigazione, percezione, simulazione, strumenti).
- Capacità di carico adatta a sensori e sottosistemi (fino a 10 kg).
- Mobilità orientata al campo: velocità lineare fino a 1,8 m/s e velocità angolare fino a 4,7 rad/s.
- Protezione IP54 e intervallo di temperatura operativa da -10 °C a +40 °C.
- Sensori di percezione integrati: camera stereoscopica (Luxonis OAK-D Pro W) + LiDAR 2D a 360° (RPLidar S3).
- Connettività di rete tramite router industriale (Teltonika RUTX10) con portata dichiarata fino a 100 m.
In pratica, Raph Rover fornisce una base stabile per sviluppare e validare moduli di navigazione, percezione e controllo senza ripartire da un telaio “from scratch”. Il computer di bordo (UPBoard 7000 basato su Intel N100) offre una piattaforma x86 compatta per eseguire nodi ROS 2, elaborazione visiva (rilevamento, profondità) e pipeline di test. La meccanica prevede una piastra di montaggio e una griglia di fori regolare, utile per integrare in modo ordinato sensori aggiuntivi, un braccio leggero, un modulo di misura o carichi sperimentali mantenendo il cablaggio sotto controllo.
Scenari realistici per validare navigazione, percezione e supervisione in sito
Esempi di progetti tipici (accademici e industriali) per cui Raph Rover è adatto:
- Navigazione autonoma ROS 2: integrazione Nav2, mapping 2D, localizzazione, tracking di traiettoria, gestione ostacoli con LiDAR 2D e odometria.
- Percezione multi-sensore: fusione camera stereo + LiDAR (rilevamento ostacoli, stima della profondità, segmentazione), test in condizioni di scarsa illuminazione.
- Ispezione e monitoraggio: pattugliamento strumentato (corridoi di fabbrica, aree di stoccaggio, siti tecnici) con acquisizione video, misure aggiuntive (gas, temperatura, vibrazioni) e uplink di rete.
- Prototipazione di servizi robotici: dimostratori di logistica leggera in cantiere (trasporto di utensili/sensori), tracciamento di punti di interesse, supervisione remota e teleoperazione.
- Agricoltura di precisione: raccolta di immagini e indici visivi vicino alle colture, navigazione tra i filari, misure ripetibili su un’area sperimentale.
- Ricerca “apprendimento & controllo”: raccolta di dataset sul campo, test di policy, confronto di approcci (PID/MPC/RL) su una base hardware costante.
In questi progetti, il valore principale è disporre di un robot mobile strumentato e riproducibile per iterare rapidamente: configurazione ROS 2, taratura dei sensori, sperimentazione di algoritmi e successiva validazione su percorsi più “reali” (variazioni del terreno, illuminazione, ostacoli, connettività).
Specifiche tecniche del robot mobile Raph Rover
- Dimensioni (L × W × H): 559 mm × 474 mm × 255 mm
- Peso: 12,5 kg
- Carico utile (payload): 10 kg
- Velocità lineare max: 1,8 m/s
- Velocità angolare max: 4,7 rad/s
- Grado di protezione: IP54
- Temperatura di esercizio: da -10 °C a +40 °C
- Autonomia: fino a 4 h con 2 batterie
- Portata di connessione: fino a 100 m
- Computer di bordo: UPBoard 7000 (Intel N100 quad-core, 8 GB LPDDR5, 64 GB eMMC)
- Interfacce UPBoard 7000: USB Type-A 3.2 Gen 1, USB Type-C 3.2 Gen 2, HDMI 1.4b
- Router: Teltonika RUTX10 (RUTX11 opzionale dopo beta), interfacce RJ-45 Gigabit, Wi-Fi AC, Bluetooth LE
- Antenne: 2 × dual-band 2,4 GHz / 5 GHz (posteriore del robot)
- Camera stereoscopica: Luxonis OAK-D Pro W (grandangolo, profondità stereo, colore ad alta risoluzione, inferenza IA on-device, visione in bassa luminosità)
- LiDAR: RPLidar S3 (2D 360°, impermeabile, portata 40 m, 10 Hz, 32 kHz)
- Motori: 6 × BLDC M0601C-111 (Direct Drive Tech), bus RS-485 tramite scheda RaphCore
- Illuminazione / stato: 4 × strisce LED RGBW indirizzabili (108 LED), 3535, 144/m, 23 W/m, 22,2 V nominali
- Batterie: Li-Ion 4 Ah (96 Wh), pacco 6S1P, potenza max ~650 W, “flight safe”
- Sistemi di sicurezza: protezione da sovracorrente, protezione da inversione di polarità
- Pannello di alimentazione: uscite 5 V / 12 V / BAT 20–25 V
- Integrazione meccanica: griglia fori 25 mm × 25 mm, fori 5,4 mm (compatibili M5), piastra 330 mm × 198 mm × 2 mm
Risorse per il robot mobile Raph Rover
Raph Rover è un robot mobile compatto progettato come piattaforma di R&S per progetti di robotica autonoma, con architettura open-source e integrazione nativa ROS 2.
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