RS-Helios-16P Robosense LiDAR

RS-Helios-16P: ein 360° Breitband-Laser-Entfernungsmesser

In der neuen Robosense LiDAR Reihe ist diese 16-Laserstrahlen-Version enthalten: LiDAR RS-Helios-16P. Dieses Modell verfügt über zahlreiche Eigenschaften des RS-LiDAR-16 3D desselben Herstellers. Dennoch gibt es in der Helios Reihe einige Änderungen - zum Besseren:

• Ein viel höherer Datendurchsatz, da beim Double Return 576 000 Punkte/s erreicht werden.
• Auch das Feedback ist vollständiger.
• Dieser neue Entfernungsmesser ist mit einer sehr leistungsstarken Automotive-Ethernet-Verbindung ausgestattet, mit deren Hilfe Sie noch fortschrittlichere Anwendungen im Bereich autonome Navigation und 3D-Mapping entwickeln können.
• Eine Mindest-Rotationsgeschwindigkeit von 600 RPM anstatt 300.

LiDAR Robosense RS-Helios-16P: Hochleistungsfähiges Automotive-Ethernet

Mit der Entwicklung immer komplexerer integrierter Systeme (Fahrerassistenz, intelligente Sicherheitssysteme, vernetzte Autos usw.) muss man sich auf eine Verbindung mit hoher Bandbreite verlassen können.

Der LiDAR RS-Helios-16P profitiert von der im Hinblick auf den Datendurchsatz leistungsfähigsten Automotive-Ethernet-Technologie: dem Ethernet 100-Base-T1, der einen Strom von 100 Mbits/s in Vollduplex gewährleistet. Damit stellt dieser Laser-Entfernungsmesser ein perfektes Laser-Zubehörteil zum Ausrüsten Ihrer autonomen mobilen Roboter dar (Erkundungs-UGVs, industrielle Transportroboter usw.).

Es gibt viele verschiedene Daten, die durch ein UDP-Paket über Ethernet übertragen werden: geografische Koordinaten, Zeitstempelung usw. Ein Demo-Video, das Ihnen dabei helfen wird, sich die Kapazitäten des RS-Helios-16P im Hinblick auf Mapping vorzustellen.

Technische Spezifikationen des LiDAR RS-Helios-16P

• Anzahl der Strahlen: 16
• Laserwellenlänge: 905 nm
• Schutzklasse: 1 (keine Gefahr für die Augen)
• Reichweite: 150 m (90 m @ 10 % NIST)
• Toter Winkel: ≤ 20 cm
• Präzision in Abhängigkeit von der Entfernung: ± 2 cm (1 m bis 100 m) ; ± 3 cm (10 cm bis 1 m); ± 3 cm (100 m bis 150 m)
• Horizontales Sichtfeld: 360°
• Vertikales Sichtfeld: 30° (-15° ~ +15°)
• Horizontale Auflösung: 0,2° / 0,4°
• Vertikale Auflösung: 2° im Durchschnitt
• Abtastfrequenz: 10 Hz / 20 Hz
• Rotationsgeschwindigkeit: 600 / 1200 RPM (10 / 20 Hz)
• Datendurchsatz: ~ 288 000 Punkte/s (im Einzelrückgabemodus); 576 000 Punkte/s (im Double-Return-Modus)
• Inhalt des UDP-Pakets: Raumkoordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
• Automotive-Ethernet: 100M Base T1
• Ausgang: UDP-Pakete über Ethernet
• Betriebsspannung: 9-32 V
• Stromverbrauch: 11 W
• Betriebstemperatur: -30°C ~ +60°C
• Lagertemperatur: -40°C ~ +85°C
• Schutz gegen Eindringen (Feuchtigkeit, Staub): IP67
• Synchronisation: $GPRMC mit 1PPS, PTP und gPTP
• Abmessungen: 97,5 mm (Durchmesser) x 100 mm (Höhe)
• Gewicht: ~ 900 g

Unterlagen zum RS-Helios-16P

• Software RS-Helios RSView V3.1.2 für Windows
• Software RS-Helios RSView V3.1.2 für Ubuntu
• 3D-Modell RS-Helios (STEP)
• Datenblatt