LiDAR Ouster OS2 mit großer Reichweite und hoher Leistung

LiDAR Ouster OS2 (Rev 6) mit großer Reichweite und hoher Leistung

LiDAR Ouster OS2 mit großer Reichweite und hoher Leistung
Ouster | A-000000-05509
12.374,05 €
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Der LiDAR Digital OS2 (Rev 6) ist der von Ouster entwickelte LiDAR mit langer Reichweite der OS Reihe. vertikale Auflösung für eine Reichweite von 240 m und eine sehr hohe Winkelauflösung.
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LiDAR OS2: die längste Reichweite der LiDAR OS Modelle von Ouster

Der LiDAR Digital Laser OS2 ist Teil der von Ouster entwickelten neuen LiDAR Reihe. Eine neue Reihe von Roboter-Zubehörteilen zur Erfüllung aller Anforderungen an integrierbare Roboterteile :

  • Geräte, die kompakt, leicht und äußerst widerstandsfähig sind und über hervorragenden Schutz vor Wasser und Staub verfügen.
  • Eine innovative auf dem SoC L2X basierende Reihe, die die Kapazitäten für die Datenverarbeitung erhöht und deren Ausgangsfluss verdoppelt.
  • Eine Bildqualität, die immer mehr der einer Videokamera gleicht, mit einer hochpräzisen Darstellung stillstehender oder sich bewegender Hindernisse.
  • Der LiDAR OS2 kann seine Umgebung unabhängig von der Sichtbarkeit erkunden: er funktioniert bei jedem Wetter, selbst bei Schnee oder dichtem Nebel.

OS2 hat einen Erkennungsbereich von 240 m mit mehrere vertikalen Sichtfeld. Er ist in drei Ausführungen erhältlich: 32, 64 oder 128 Kanäle, wobei jedes Modell seine eigenen technischen Merkmale bietet (siehe die technischen Spezifikationen).

Vier mögliche Konfigurationen, um die Version an Ihren LiDAR anzupassen

Die Modelle OS2-32 und OS2-64 bieten je vier mögliche Konfigurationen:

  • Uniform“ ermöglicht ein ausgeglichenes vertikales Scannen bei 11,25° auf beiden Seiten des Horizonts (insgesamt 22,5°).
  • Gradient“ bietet eine Unterteilung des vertikalen Sichtfelds in mehrere Gradienten, damit die Erkennungsfähigkeiten des Geräts an Ihre Anforderungen angepasst werden.
  • Bei „Below Horizon“ wird der Scanstrahl nach unten gerichtet, mit einem vertikalen Sichtfeld von 11,25° unterhalb der Horizontlinie.
  • Bei „Above Horizon“ wird der Scanstrahl nach oben gerichtet, mit einem vertikalen Sichtfeld von 11,25° unterhalb der Horizontlinie.
Zeichnung Sichtfeld Ouster OS2

Bitte beachten Sie, dass diese Konfigurationen bei OS2-128 nicht vorhanden sind.

Die Möglichkeiten, die einem der LiDAR OS2 Ouster bietet, passen sich an Roboterprojekte in zahlreichen Gebieten an: autonome Navigation, Erforschung und Überwachung von Risikobereichen, Fernüberwachung, Robotersicht, Servicerobotik usw.

Technische Spezifikationen des LiDAR OS2

  • Vertikale Auflösung: 32, 64 oder 128 Kanäle
  • Horizontale Auflösung: 512, 1024 oder 2048
  • Reichweite: 240 m
  • Vertikales Sichtfeld: 22,5° (± 11,25°)
  • Vertikale Winkelauflösung: 0,18 – 0,73° (verschiedene Optionen für OS0-32 und OS0-64), 0,18° (OS0-128)
  • Präzision: ± 2,5 – 8 cm
  • Punkte pro Sekunde: 655 360 (OS0-32), 1 310 720 (OS0-64), 2 621 440 (OS0-128)
  • Rotationsrate: 10 oder 20 Hz
  • Stromverbrauch: 18-24 W
  • Gewicht: 1100 g
  • Schutzklasse (vor Eindringen von Staub, Wasser): IP68, IP69K
  • Synchronisationsoptionen: PTP und NMEA/PPS
  • Programmierung vor Ort: Bildrate und horizontale Auflösung
  • Messung fester Winkel
  • Verhinderung von Konflikten zwischen einzelnen Sensoren
  • Bajonettverschluss
  • Aktualisierung der Firmware über das Netzwerk
  • Ausgänge: Reichweite, Intensität, Reflexionsvermögen, nahe IR-Strahlung in der Umgebung, Azimutwinkel, Zeitstempel
  • Pixel-Feedback: 2
  • 4 mögliche Konfigurationen: einheitlicher Radius, Gradiente, unter und oben der Horizontlinie

Technische Merkmale des LiDAR OS2

OS2-32OS2-64OS2-128
Vertikale Auflösung32 Kanäle64 Kanäle128 Kanäle
Horizontale Auflösung512, 1024 oder 2048512, 1024 oder 2048512, 1024 oder 2048
Intervall240 Meter240 Meter240 Meter
Vertikales Sichtfeld22,5° (±11,25º)22,5° (±11,25º)22,5° (±11,25º)
Vertikale Winkelauflösung0,18º – 0,73º (mehrere Optionen)0,18º – 0,73º (mehrere Optionen)0,18º
Präzision±2,5 – 8 cm±2,5 – 8 cm±2,5 – 8 cm
Punkte pro Sekunde655.3601.310.7202.621.440
Rotationsfrequenz:10 oder 20 Hz10 oder 20 Hz10 oder 20 Hz
Stromverbrauch18 – 24 W18 – 24 W18 – 24 W
Gewicht1100 g1100 g1100 g
SchutzklasseIP68, IP69KIP68, IP69KIP68, IP69K

Unterlagen zum LiDAR OS2

Datenblatt
Herkunft
US
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