LiDAR Ouster OS2 (Rev 6) mit großer Reichweite und hoher Leistung

LiDAR OS2: die längste Reichweite der LiDAR OS Modelle von Ouster

Der LiDAR Digital Laser OS2 ist Teil der von Ouster entwickelten neuen LiDAR Reihe. Eine neue Reihe von Roboter-Zubehörteilen zur Erfüllung aller Anforderungen an integrierbare Roboterteile :

• Geräte, die kompakt, leicht und äußerst widerstandsfähig sind und über hervorragenden Schutz vor Wasser und Staub verfügen.
• Eine innovative auf dem SoC L2X basierende Reihe, die die Kapazitäten für die Datenverarbeitung erhöht und deren Ausgangsfluss verdoppelt.
• Eine Bildqualität, die immer mehr der einer Videokamera gleicht, mit einer hochpräzisen Darstellung stillstehender oder sich bewegender Hindernisse.
• Der LiDAR OS2 kann seine Umgebung unabhängig von der Sichtbarkeit erkunden: er funktioniert bei jedem Wetter, selbst bei Schnee oder dichtem Nebel.

OS2 hat einen Erkennungsbereich von 240 m mit mehrere vertikalen Sichtfeld. Er ist in drei Ausführungen erhältlich: 32, 64 oder 128 Kanäle, wobei jedes Modell seine eigenen technischen Merkmale bietet (siehe die technischen Spezifikationen).

Vier mögliche Konfigurationen, um die Version an Ihren LiDAR anzupassen

Die Modelle OS2-32 und OS2-64 bieten je vier mögliche Konfigurationen:

• „Uniform“ ermöglicht ein ausgeglichenes vertikales Scannen bei 11,25° auf beiden Seiten des Horizonts (insgesamt 22,5°).
• „Gradient“ bietet eine Unterteilung des vertikalen Sichtfelds in mehrere Gradienten, damit die Erkennungsfähigkeiten des Geräts an Ihre Anforderungen angepasst werden.
• Bei „Below Horizon“ wird der Scanstrahl nach unten gerichtet, mit einem vertikalen Sichtfeld von 11,25° unterhalb der Horizontlinie.
• Bei „Above Horizon“ wird der Scanstrahl nach oben gerichtet, mit einem vertikalen Sichtfeld von 11,25° unterhalb der Horizontlinie.

Bitte beachten Sie, dass diese Konfigurationen bei OS2-128 nicht vorhanden sind.

Die Möglichkeiten, die einem der LiDAR OS2 Ouster bietet, passen sich an Roboterprojekte in zahlreichen Gebieten an: autonome Navigation, Erforschung und Überwachung von Risikobereichen, Fernüberwachung, Robotersicht, Servicerobotik usw.

Technische Spezifikationen des LiDAR OS2

• Vertikale Auflösung: 32, 64 oder 128 Kanäle
• Horizontale Auflösung: 512, 1024 oder 2048
• Reichweite: 240 m
• Vertikales Sichtfeld: 22,5° (± 11,25°)
• Vertikale Winkelauflösung: 0,18 – 0,73° (verschiedene Optionen für OS0-32 und OS0-64), 0,18° (OS0-128)
• Präzision: ± 2,5 – 8 cm
• Punkte pro Sekunde: 655 360 (OS0-32), 1 310 720 (OS0-64), 2 621 440 (OS0-128)
• Rotationsrate: 10 oder 20 Hz
• Stromverbrauch: 18-24 W
• Gewicht: 1100 g
• Schutzklasse (vor Eindringen von Staub, Wasser): IP68, IP69K
• Synchronisationsoptionen: PTP und NMEA/PPS
• Programmierung vor Ort: Bildrate und horizontale Auflösung
• Messung fester Winkel
• Verhinderung von Konflikten zwischen einzelnen Sensoren
• Bajonettverschluss
• Aktualisierung der Firmware über das Netzwerk
• Ausgänge: Reichweite, Intensität, Reflexionsvermögen, nahe IR-Strahlung in der Umgebung, Azimutwinkel, Zeitstempel
• Pixel-Feedback: 2
• 4 mögliche Konfigurationen: einheitlicher Radius, Gradiente, unter und oben der Horizontlinie

Technische Merkmale des LiDAR OS2

Gemini, eine mit Ouster LiDARs kompatible Wahrnehmungsplattform.

Die Ouster Gemini-Plattform verbessert die Sicherheit und Überwachung dank präziserer und vollständigerer Daten zur Verfolgung von Personen und Fahrzeugen.

Diese neue Lösung vereinfacht den Betrieb und senkt die Kosten, da weniger Sensoren benötigt werden.

Unterlagen zum LiDAR OS2

• Datenblatt
• Gebrauchsanleitung
• Ouster Sensor SDK
• Alle Unterlagen und Downloads