LiDAR Ouster OS0 Ultraweitwinkel Hochleistungs-LiDAR

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Ouster | A-000000-05488
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LiDAR digital Ouster OS0: ein kleines Gerät mit zahlreichen Merkmalen

Ouster OS0 ist ein kompakter und modularer LiDAR, der Robotikern zahlreiche Vorteile bietet, um ihre Navigationssysteme zu optimieren:

  • Er wiegt nur 447 g und verfügt über eine einschiebbare Verschlusskappe.
  • Der SoC L2X ist eine Innovation von Ouster, die die Performance des LiDAR in Sachen Rechenleistung des Signals und Datenausgabe verdoppelt.
  • OS0 funktioniert immer, ungeachtet der Bedingungen: Schnee, Regen, Nebel, Rauch... der LiDAR identifiziert seine Umgebung und jegliche festgestellten Hindernisse, selbst wenn die Sichtbarkeit zu wünschen übrig lässt. Darüber hinaus ermöglicht er die Integration komplexer Erkennungs- und Überwachungssysteme.
  • Er bleibt vor dem Eindringen von Staub und Feuchtigkeit geschützt und kann bei Temperaturen zwischen -40 und 64°C eingesetzt werden.
  • Die Sensoren des LiDAR OS0 bieten ein Ausgangsdatenvolumen und eine Qualität dieser Daten, die zur Effizienz und Präzision des Berechnungsalgorithmus beitragen.

Der von Ouster entwickelte LiDAR OS0 verwischt die Grenzen zwischen Videokamera und Lasererfassung. Somit wird die Robotersicht immer realistischer und präziser, und zwar unabhängig von der erforschten Umgebung.

3 Modelle, 4 Konfigurationen

Der LiDAR Digital OS0 ist in drei Ausführungen erhältlich: mit 32, 64 oder 128 Kanälen. Diese Modelle bieten verschiedene Auflösungen sowie mehrere Möglichkeiten im Hinblick auf die vertikale Winkelauflösung.

Jedes Modell (mit Ausnahme des LiDAR OS0-128) bietet darüber hinaus 4 verschiedene Konfigurationen, die in Abhängigkeit vom Einsatzzweck Ihres LiDAR Ouster ausgewählt werden:

  • Die Konfiguration „Uniform“ ermöglicht ein einheitliches Scannen der Umgebung des LiDAR. Das vertikale Sichtfeld beträgt 90°: 45° unter der Horizontlinie, 45° über der Horizontlinie.
  • Die Konfiguration „Gradient“ bietet verschiedene Scanebenen zwischen 45° und 90° beim vertikalen Sichtfeld, unterteilt in Gradienten.
  • Die Konfiguration „Below Horizon“ bietet ein vertikales Sichtfeld von 45° unterhalb der Horizontlinie, um alles, was sich unter dem LiDAR befindet, zu scannen.
  • Die Konfiguration „Above Horizon“ bietet ein vertikales Sichtfeld oben 45° oberhalb der Horizontlinie, um alles, was sich oben dem LiDAR befindet, zu scannen.
Zeichnung Sichtfeld Ouster OS0

Technische Spezifikationen des LiDAR OS0

  • Vertikale Auflösung: 32, 64 oder 128 Kanäle
  • Horizontale Auflösung: 512, 1024 oder 2048
  • Reichweite: 50 m
  • Vertikales Sichtfeld: 90° (± 45°)
  • Vertikale Winkelauflösung: 0,7 – 5,5° (verschiedene Optionen für OS0-32 und OS0-64), 0,7° (OS0-128)
  • Präzision: ± 1,5 – 5 cm
  • Punkte pro Sekunde: 655 360 (OS0-32), 1 310 720 (OS0-64), 2 621 440 (OS0-128)
  • Rotationsrate: 10 oder 20 Hz
  • Stromverbrauch: 14-20 W
  • Gewicht: 447 g
  • Schutzklasse (vor Eindringen von Staub, Wasser): IP68, IP69K
  • Synchronisationsoptionen: PTP und NMEA/PPS
  • Programmierung vor Ort: Bildrate und horizontale Auflösung
  • Messung fester Winkel
  • Verhinderung von Konflikten zwischen einzelnen Sensoren
  • Bajonettverschluss
  • Aktualisierung der Firmware über das Netzwerk
  • Ausgänge: Reichweite, Intensität, Reflexionsvermögen, nahe IR-Strahlung in der Umgebung, Azimutwinkel, Zeitstempel
  • Pixel-Feedback: 2
  • 4 mögliche Konfigurationen: einheitlicher Radius, Gradiente, unter und darüber der Horizontlinie (außer bei 128-Version)

Technische Merkmale des LiDAR OS0

OS0-32OS0-64OS0-128
Vertikale Auflösung32 Kanäle64 Kanäle128 Kanäle
Horizontale Auflösung512, 1024 oder 2048512, 1024 oder 2048512, 1024 oder 2048
Intervall50 Meter50 Meter50 Meter
Vertikales Sichtfeld90° (±45º)90° (±45º)90° (±45º)
Vertikale Winkelauflösung0,7º – 5,5º (mehrere Optionen)0,7º – 5,5º (mehrere Optionen)0,7°
Präzision±1,5 – 5 cm±1,5 – 5 cm±1,5 – 5 cm
Punkte pro Sekunde655.3601.310.7202.621.440
Rotationsfrequenz:10 oder 20 Hz10 oder 20 Hz10 oder 20 Hz
Stromverbrauch14 – 20 W14 – 20 W14 – 20 W
Gewicht447 g447 g447 g
SchutzklasseIP68, IP69KIP68, IP69KIP68, IP69K

Unterlagen zum LiDAR OS0

Datenblatt
Herkunft
US
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