Robotis GP - Programmierbarer humanoider

Der programmierbare humanoide Roboter Bioloid GP, der beste Wettkampfroboter!

Aufstehen, marschieren, Objekte greifen, Fußball spielen ... diese Aktionen sind immer noch echte Herausforderungen für Roboter ... und ihre Programmierer!

Egal was Sie für Programmierkenntnisse besitzen, wenn Sie diese Herausforderungen und viele andere meistern wollen, wenn Sie sich in Wettkämpfen mit anderen messen wollen, benötigen Sie eine Standardplatfrom. Hier kommt der Bioloid GP ins Spiel, welcher eine tolle mobile programmierbare humanoide Platform für Sie sein kann..

Durch seine Aluminiumkonstruktion ist der Bioloid GP besonders robust und leicht. Er verwendet AX-12A und AX-18A Dynamixel Servomotoren, welche zusammen mit dem Aluminiumrahmen eine leistungsstarke, präzise und Basis liefert und einfach zu bedienen ist. Mit seinen Greifhänden, kann der Roboter Gegenstände in seiner Umgebung manipulieren.

Der Bioloid GP beistzt außerdem Sensoren, wie z.B. einen Distance Sensor, um Mauern zu erkennen und vermeiden, ein Gyroskop um seine Balance zu halten. Der Roboter wird mit einer kabellosen Infrarotfernbedienung geliefert, um speziell auf Ihre Befehle zu reagieren.

Die Programmierung erfolgt durch RoboPlus, eine Software die mit dem Roboter mitgeliefert wird. Sie ermöglicht das aufnehmen von Bewegungsabläufen  und das Automatisieren von Aktionen in einer einfachen und  intuitiven Art. Das Programm wird dann auf enen CM-530 Kontroller übertragen. Somit kann der Roboter autonom interagieren. Um den Start etwas zu erleichtern, beistzt der Roboter schon ein paar vorprogrammierte Bewegungsabläufe, Kampfstyle und Fußballtricks.

Die einzelnen Komponenten der Bioloid GP

Dieses Bioloid GP Set beinhaltet alle benötigten Teile: Motoren, Rahmenteile, Schrauben etc.. Eine Bauanleitung zeigt ihnnen wie man schnell einen funktionierenden humanoiden Roboter zusammenbaut und hilft bei den ersten Schritten nach dem Zusammenbau.

Der Bioload GP besitzt 8x AX-12A Dynamixel Servomotore, um seine Arme zu bewegen. Er besitzt zwei Freiheitsgrade in jeder Schulter und eine in jedem Ellbogen. Mit dem letzten Servomotor können Sie wählen, ob sie lieben einen Gripper oder ein Handgelenkt haben möchten. Die AX-12A Servomotoren werden im ganzen Bioloid Sortiment verwendent.

Die Beine des Bioloid GP werden von AX-18A Dynamixel Servomotoren angetrieben. Diese sind etwas stärker und hauptsächlich schneller. In jedem Bein hat der Roboter 5 Freiheitsgrade, daher kommt er auf stolze 10 AX-18A Dynamixel Servomotoren insgesamt.

Der CM-530 Bioloid Kontroller hat einen ARM Cortex Mikrokontroller und kann mit RoboPlus, über ein beigelegtes mini-USB Kabel, programmiert werden. Dieser wird durch einen LiPo Akku (inklusive Ladegerät) versorgt oder direkt über einen Stromanschluss über das SMPS Kabel (auch inkludiert).

Die kabellose RC-100A Funkfernbedienung besitzt 10 Knöpfe (und einen Einschaltknopf), mit denen Aktionen des Roboters gesteuert werden können. Die Fernbedienung und der Roboter kommunizieren standardmäßig über eine Infrarotschnittstelle. Allerdings kann die Reichweite über ein Zig110 oder ein BT110A Set erhöht werden.

Das folgende Bild zeigt eine Auflistung aller Komponenten, welche im Bioloid GP Set enthalten sind :

Erste Schritte mit Bioloid GP

Was tun, wenn Sie Ihrem Bioloid GP in den Händen halten? Zuerst sollten Sie ihn nach der Anleitung zusammenbauen und seinen Akku laden. Wenn Sie den Roboter das erste Mal einschalten, sollte er folgende Position einnehmen. Ist dies nicht der Fall, dann überprüfen Sie nocheinmal Ihren Aufbau.

Der CM-530 Kontroller hat bereits standardmäßig ein funktionierendes Basisprogramm für Bioloid GP. Den Quellcode zu diesem Programm finden sie hier

Das Programm ermöglicht dem Roboter sich zu bewegen, abhängig von den Befehlen die Sie von Ihrem Joystick senden. Nachfolgend finden Sie eine kurze Erklärung zum Joystick. Die Knöpfe 5 und 6 sind auf der vorderen Seite des Joysticks.

Das Programm verfügt außerdem über 3 verschiedene Modi, welche unterschiedliche Aktionen erlauben:

Fußballmodus:

Kampfmodus:

Hochleistungsmodus:

In folgendem Video sehen sie den Bioloid GP mit einigen seiner Basisfunktionen, welche natürlich von Ihnen erweitert werden wollen:

Fortgeschrittene Nutzung des humanoiden Roboters Bioloid GP

Für mehr Informationen, wie Sie den Bioloid GP verwenden können, finden Sie auf der Benutzeranleitung des Roboters Robotis GP. Dort finden Sie Programmierbeispiele und nützliche Anwendungsratschläge.

Vergessen Sie nicht Sie in das RoboPlus Programmierungstutorial einzulesen, bevor Sie Ihren Freund zu einem Kampf herausfordern.