Robotis OP3

Robotis OP3: Endlich ein humanoider Roboter mit tollem Preis-Leistungsverhältnis

Nicht jeder kann sich einen humanoiden Roboter kaufen, da es sich um eine komplexe Elektronik und Mechanik handelt. Robotis bietet Ihnen die neue Version seines humanoiden Roboters zu einem wirklich attraktiven Preis für wissenschaftliche und technische Hochschulen, Forschungslabors und Industrie.

Robotis OP3 ist ein Miniatur-Humanoid (er misst gerade mal 51 cm), der über Open-Source auf Linux programmiert werden kann und mit 20 Freiheitsgraden, einem Dualcore-Hauptprozessor und einem Sekundärprozessor ARM Cortex M7 ausgestattet ist. Er verfügt über ein autonomes Navigationssystem, basierend auf einer Inertialeinheit mit drei Messgeräten (Gyroskop, Magnetsensor und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser). 

Mithilfe dieser IMU können die Rotationsgeschwindigkeit, die Beschleunigung, aber auch die Richtung parametriert und analysiert werden. Auch eine HD-Webcam mit einer Auflösung von 1920x1080 Pixel wurde in den Roboter eingebaut. So ist der Robotis OP3 zu vielerlei Interaktionen mit seinem Umfeld fähig: Erkennung von Farben und Formen, Gesichtserkennung usw.

Roboter OP3 von Robotis: Mehr Speicher und Leistung

Sie haben vielleicht den OP 2 ausprobiert, der bereits mehr als überzeugende Leistungen an den Tag legte. Mit dem OP3 übertrifft sich Robotis erneut:

• Stärkerer Prozessor mit einem viermal so großen, auswechselbaren SDRAM
• Vierfache Speicherkapazität
• Kamera mit besserer Auflösung
• Ethernet- und Bluetooth 4.1 Anschluss (zum Vergleich, der OP 2 hatte nur einen Ethernet-Anschluss)
• Sämtliche Windows- und Linux-Versionen in 32 und 64 Bit werden unterstützt, usw.

Kurz, der OP3 hat alles, was Ihnen am humanoiden Roboter OP 2 von Robotis gefiel ... und ist gleichzeitig noch besser geworden!

Technische Daten des humanoiden Roboters von Robotis

• Höhe: 510,4 mm
• Gewicht: 3,5 kg
• 20 Freiheitsgrade
• Servomotoren Dynamixel XM430-W350-R
• Hauptcontroller: Prozessor Intel Nuc i3 (Dualcore-Prozessor Intel Core i3, RAM 8 GB, DDR4 SODIMMs 2133 MHz, SSD 128 GB M.2)
• Sekundärcontroller: Prozessor OpenCR ARM Cortex-M7, Schnittstellen USB Micro-B, TTL/RS-485, UART, CAN
• Webcam Logitech C920 HD Pro 1920x1080 Pixel
• 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Magnetometer
• Batterie LiPo 3Cell 11,1 V 1800 mA
• Eingänge/Ausgänge: 1 LED RGB, 3 LED (rot, grün, blau), 4 Tasten, 1 Lautsprecher
• Linux Ubuntu 64 Bit Betriebssystem
• Programmiersprachen: C++, ROS, SDK Dynamixel

Ressourcen für den Robotis OP3

• Wiki für den humanoiden Roboter Robotis OP3
• Quellcode für den Roboter Robotis OP3
• Daten für das personalisierbare Gehäuse
• Daten für den 3D Druck
• e-Handbuch für den Roboter Robotis OP3